本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于异型管的缠膜系统和方法。
背景技术：
为了使塑料管材在运输和存储时管壁不被磨损、不受雨水浸泡等，通常会在塑料管材外包有一层保护膜。
塑料异型软管外缠膜热缩工艺是一种常见的生产工艺，但是由于异型管缠膜在生产过程中自动化难度较高。
目前对异型管缠膜均用夹具固定管件，再由人工手动缠绕胶带缠膜，该种作业方式存在产品一致性低、速度慢等问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种用于异型管的缠膜系统，通过机械自动化，用机器人代替人工作业，提高了生产效率。
本发明提供了一种用于异型管的缠膜系统，包括：
机械臂1、缠膜机3和第一供管工位7；
机械臂1具有用于更换的夹手2；
夹手2具有与第一供管工位7提供的异型管匹配的安装部；
夹手2由机械臂1带动，能够在缠膜机3与第一供管工位7之间移动。
可选的，
该系统还包括第二供管工位8；
夹手2具有与第二供管工位8提供的异型管匹配的安装部；
夹手2由机械臂1带动，能够在缠膜机3与第二供管工位8之间移动。
可选的，
该系统还包括安全光栅4，安全光栅4布置于机械臂1、缠膜机3和第一供管工位7外围。
可选的，
安全光栅4上还设置安全门6。
可选的，
该系统还包括安全护栏11，安全护栏11设置于安全光栅4外围。
可选的，
该系统还包括控制台9，控制台9与机柜10电性连接，用于控制机械臂1运作。
可选的，
机械臂1为工业六轴机器人。
可选的，
缠膜机3为伺服缠膜机。
本发明还提供一种缠膜方法，包括：
当机械臂1接收控制台9发送的第一移动指令时，机械臂1移动夹手2至第一供管工位7，并安装第一供管工位7提供的异型管；
当机械臂1接收控制台9发送的第二移动指令时，机械臂1移动安装了异型管的夹手2移动至缠膜机3处，为缠膜机9提供异型管；
缠膜机接收控制台9发送的缠膜指令后，缠膜机9将胶带缠绕在异型管上。
可选的，
该方法还包括：
当机械臂1接收控制台9发送的第三移动指令时，机械臂1移动夹手2至第二供管工位8，并安装第二供管工位8提供的异型管。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明中包括：机械臂1、缠膜机3和第一供管工位7；机械臂1具有用于更换的夹手2；夹手2具有与第一供管工位7提供的异型管匹配的安装部；夹手2由机械臂1带动，能够在缠膜机3与第一供管工位7之间移动。当机械臂1接收控制台9发送的第一移动指令时，机械臂1移动夹手2至第一供管工位7，并安装第一供管工位7提供的异型管；当机械臂1接收控制台9发送的第二移动指令时，机械臂1移动安装了异型管的夹手2移动至缠膜机3处，为缠膜机9提供异型管；缠膜机接收控制台9发送的缠膜指令后，缠膜机9将胶带缠绕在异型管上。从而通过机械自动化，用机器人代替人工作业，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明中一种用于异型管的缠膜系统实施例的结构图。
具体实施方式
本发明提供了一种用于异型管的缠膜系统，通过机械自动化，用机器人代替人工作业，提高了生产效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附1和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
下面对本发明提供的一种用于异型管的缠膜系统第一实施例进行说明，本发明中的用于异型管的缠膜系统具体包括：
机械臂1、缠膜机3和第一供管工位7；
机械臂1具有用于更换的夹手2；
夹手2具有与第一供管工位7提供的异型管匹配的安装部；
夹手2由机械臂1带动，能够在缠膜机3与第一供管工位7之间移动。
该系统还包括控制台9，控制台9与机柜10电性连接，用于控制机械臂1运作。
本实施例中，当机械臂1接收控制台9发送的第二移动指令时，机械臂1移动安装了异型管的夹手2移动至缠膜机3处，为缠膜机9提供异型管；缠膜机接收控制台9发送的缠膜指令后，缠膜机9将胶带缠绕在异型管上。从而通过机械自动化，用机器人代替人工作业，提高了生产效率。
本发明提供的一种用于异型管的缠膜系统第二实施例与第一实施例不同之处在于：
该系统还包括第二供管工位8；
夹手2具有与第二供管工位8提供的异型管匹配的安装部；
夹手2由机械臂1带动，能够在缠膜机3与第二供管工位8之间移动。
本实施例中，机械臂1带动夹手2在第一供管工位7、第二供管工位8以及缠膜机3之间移动，夹手2在第一供管工位上安装异型管5后，夹手2移动到缠膜机3，缠膜机3根据程序将胶带均匀缠绕在异型管5上。接下来夹臂移动到供管第二工位8，卸下异型管5再装配其他异型管。夹手2再将该异型管移动到缠膜机3，将胶带缠绕在该异型管上。如此循环替换，进一步提高了工作效率。
需要说明的是，上述机械臂1为工业六轴机器人。缠膜机3为伺服缠膜机。
当需要更换不同品种的异型管时，可通过逆向工程或者输入设计数据在编程电脑中生成不同异型管缠膜路径程序，程序直接输入机器人系统中，然后在供管工位等待位置，整套系统从产品输入至加工完成实现无缝对接，其中充分利用了六轴机器人的高度灵活性。用机器人代替人工作业，进一步提高了生产效率。
本发明提供的一种用于异型管的缠膜系统第三实施例与第二实施例不同在于：
该系统还包括安全光栅4，安全光栅4布置于机械臂1、缠膜机3和第一供管工位7外围。
需要说明的是，安全光栅也就是光电安全保护装置，也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域。如有毒、高压、高温等，容易造成作业人员的人身伤害。
该系统在工作时，工作人员站在该安全光栅以外，从而有效的保护了工作人员的身体健康。
该安全光栅4上还设有安全门6，当置于安全光栅4内部的设备出现故障时，工作人员可以经过安全门6进入安全光栅4的内部对故障设备进行维修。
本发明提供的一种用于异型管的缠膜系统第四实施例与第三实施例不同在于：
安全护栏11，安全护栏11设置于安全光栅4外围。进一步保证了工作人员的安全。
上面对本发明提供的一种用于异型管的缠膜系统实施例进行了说明，下面以该系统实施例为实例，描述一下应用该系统进行缠膜的方法。
一种用于异型管的缠膜方法第一实施例包括：
当机械臂1接收控制台9发送的第一移动指令时，机械臂1移动夹手2至第一供管工位7，并安装第一供管工位7提供的异型管；
当机械臂1接收控制台9发送的第二移动指令时，机械臂1移动安装了异型管的夹手2移动至缠膜机3处，为缠膜机9提供异型管；
缠膜机接收控制台9发送的缠膜指令后，缠膜机9将胶带缠绕在异型管上。
该系统还包括第二供管工位8；
夹手2具有与第二供管工位8提供的异型管匹配的安装部；
夹手2由机械臂1带动，能够在缠膜机3与第二供管工位8之间移动。
本实施例中，机械臂1带动夹手2在第一供管工位7、第二供管工位8以及缠膜机3之间移动，夹手2在第一供管工位上安装异型管5后，夹手2移动到缠膜机3，缠膜机3根据程序将胶带均匀缠绕在异型管5上。接下来夹臂移动到供管第二工位8，卸下异型管5再装配其他异型管。夹手2再将该异型管移动到缠膜机3，将胶带缠绕在该异型管上。如此循环替换，进一步提高了工作效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统可以通过其它的方式实现。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。