法兰表面压密封条装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种法兰表面压密封条装置。

背景技术：

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接（丝扣连接）法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的,低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为“法兰”，如通风管道的连接，这一类零件可以称为“法兰类零件”。但是这种连接只是一个设备的局部，如法兰和水泵的连接，就不好把水泵叫“法兰类零件”。比较小型的如阀门等，可以叫“法兰类零件”。

垫片是一种能产生塑性变形、并具有一定强度的材料制成的圆环。大多数垫片是从非金属板裁下来的，或由专业工厂按规定尺寸制作，其材料为石棉橡胶板、石棉板、四氟板、聚乙烯板等；也有用薄金属板（白铁皮、不锈钢）将石棉等非金属材料包裹起来制成的金属包垫片；还有一种用薄钢带与石棉带一起绕制而成的缠绕式垫片，最常用的是不锈钢带和石墨缠绕而成的金属缠绕垫片，根据使用环境不同，缠绕带也可以用石棉。普通橡胶垫片适用于温度低于120℃的场合；石棉橡胶垫片适用于对水蒸气温度低于450℃，对油类温度低于350℃，压力低于5MPa的场合，对于一般的腐蚀性介质，最常用的是耐酸石棉板。在高压设备及管道中，采用铜、铝、10号钢、不锈钢制成的透镜型或其他形状的金属垫片。高压垫片与密封面的接触宽度非常窄（线接触），密封面与垫片的加工光洁度较高。

申请公布号CN103277609A 公开的一种汽车排气管用高密封性法兰垫片，包括：中心位置设有垫片通孔的垫片本体，通孔与与 法兰通孔尺寸相同 ；还包括 ：连接于垫片本体并位于通孔边缘的密封装置，置于垫片本体 上的固定装置 ；密封装置形成有 ：置于垫片本体两侧的多个环形凸起；固定装置组成有：置于垫片本体两侧并紧靠环形凸起的粘贴件。

目前，垫片都是通过人工放置在法兰上的，这样速度慢，定位不准，导致法兰在安装的时候密封效果不好。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的缺点，提出了一种法兰表面压密封条装置，该装置通过机器精确定位将垫片压装在法兰上，速度快，位置精确，使人力大大节省。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

法兰表面压密封条装置，其特征在于：包括工作桌和出料流水线，所述出料流水线安装在工作桌上；

压条工作台，所述压条工作台包括支撑起压条工作台的支柱，限位圈安装在所述压条工作台上面，所述限位圈内侧安装有转盘，工件槽设在转盘与限位圈之间，所述转盘下方连接有转动轴，所述转动轴由电机一通过皮带传动旋转；

法兰上料装置，所述法兰上料装置包括安装在工作桌内升降装置，工件台安装在升降装置上，穿杆均布安装在工件台上形成原料框，固定片安装在穿杆的顶部用来固定穿杆；

法兰送料装置，所述法兰送料装置包括导轨一和工件台，通过电机一带动可移送工件至工件台上的移动架一安装在导轨一上，所述移动架一上安装有气缸一，将穿杆内的工件吸取的吸手一连接在气缸一下方；

法兰移送装置，所述法兰移送装置包括壳体，所述壳体内安装有通过电机二带动运动的皮带一；移动架设在壳体下方，其通过夹手夹住皮带一在壳体下方来回移动，所述移动架上安装有气缸四，吸手三连接在气缸四下方可将工件台上的工件送入工件槽内和将工件槽内的工件送回到工件台内；

密封条送料装置，所述密封条送料装置包括主架和密封条储放槽，所述密封条储放槽下方安装有控制槽内工件上升的升降装置，所述主架上设有导轨二，通过气缸二带动在导轨二上移动的滑动架安装在主架上面，所述滑动架上安装有气缸三，吸手二连接在气缸三下方，所述吸手二可将密封条储放槽工件吸起送入工件槽内；

所述出料流水线出料端设有接料框，所述接料框底部设有滑轮，所述接料框底部设有缓冲垫，所述接料框临出料流水线侧高度低于对面侧高度。

优先地，还包括成品夹取装置，所述成品夹取装置包括轨道架，通过气缸七控制在轨道架上移动的挂架安装在轨道架上，所述挂架上安装有气缸六，吸手六连接在气缸六下方，所述吸手六可通过气缸七带动将工件台上的工件移送到出料流水线上。

优先地，所述升降装置包括升降架，滑道安装在升降架中间，所述升降架外围设有通过电机七带动运动的皮带二，所述滑道上安装通过皮带二带动上下运动的滑块，所述滑块通过两侧夹片夹住皮带二与其锁紧固定，滑块上安装有移动升降架。

优先地，所述夹片夹住皮带二的部分与夹片采用齿形结构啮合连接一体。

优先地，所述气缸一、气缸四、气缸三和气缸六为双活塞气缸，气缸七和气缸二为单活塞气缸。

优先地，所述吸手一、吸手三、吸手六为电磁铁吸手，其形状为矩形，电磁铁均布布设在矩形沿边； 吸手二为抽真空吸手，其形状为长条形，真空吸手设在其两端。

与现有的技术相比，本发明的优点如下：通过各机械机构的相互配合将密封条自动送料，并压入法兰内，速度快，位置精确，同时节省人力，使生产效率大大提高。

附图说明

现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：

图1示出了本发明法兰表面压密封条装置的主视图；

图2示出了本发明法兰表面压密封条装置的结构布置图；

图3示出了图2的进一步拆解示意图；

图4示出了本发明升降装置和法兰上料装置的结构布置图；

图5示出了本发明密封条送料装置和压条工作台的结构布置图；

图6示出了本发明密封条送料装置和压条工作台的主视图；

图7示出了本发明法兰移送装置的结构布置图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

请重点参阅图1，法兰表面压密封条装置，包括工作桌100和出料流水线600，所述出料流水线600安装在工作桌100上，工作桌100上安装有设定控制箱和报警器。

本实施例中，气缸一202、气缸四405、气缸三305和气缸六503为双活塞气缸，气缸七505和气缸二301为单活塞气缸。吸手一203、吸手三406、吸手六504为电磁铁吸手，其形状为矩形，电磁铁均布布设在矩形沿边； 吸手二315为抽真空吸手，其形状为长条形，真空吸手设在其两端。

请重点参阅图3和图4，法兰上料装置700，所述法兰上料装置700包括安装在工作桌100内升降装置800，工件台702安装在升降装置800上，穿杆701均布安装在工件台702上形成原料框，固定片703安装在穿杆701的顶部用来固定穿杆701。

升降装置800包括升降架802，滑道805安装在升降架802中间，所述升降架802外围设有通过电机七801带动运动的皮带二806，所述滑道805上安装通过皮带二806带动上下运动的滑块804，所述滑块804通过两侧夹片807夹住皮带二806与其锁紧固定，滑块804上安装有移动升降架808。夹片807夹住皮带二806的部分与夹片807采用齿形结构803啮合连接一体。

多个法兰首先叠放在由四个穿杆701围成的原料框内，法兰表面涂有胶水，升降装置800的移动升降架808通过电机七801带动皮带二806上下运动从而实现上下运动，由于移动升降架808是顶住法兰工件的。因此，在机器操作过程中，工件由于越抓越少而不断通过移动升降架808向上抬升，使吸手一203可以将法兰工件吸住。

请重点参阅图3，法兰送料装置200，所述法兰送料装置200包括导轨一201和工件台206，通过电机一205带动可移送工件至工件台206上的移动架一204安装在导轨一201上，所述移动架一204上安装有气缸一202，将穿杆701内的工件吸取的吸手一203连接在气缸一202下方。

当吸手一203将法兰工件吸住时，气缸一202收缩将法兰提起，移动架一204通过电机一205的带动在导轨一201上运动，通过移动架一204的移动，将法兰送入工件台206上。

请重点参阅图7，法兰移送装置400，所述法兰移送装置400包括壳体403，所述壳体403内安装有通过电机二401带动运动的皮带一402；移动架407设在壳体403下方，其通过夹手404夹住皮带一402在壳体403下方来回移动，所述移动架407上安装有气缸四405，吸手三406连接在气缸四405下方可将工件台206上的工件送入工件槽309内和将工件槽309内的工件送回到工件台206内。

法兰被吸手一203放入工件台206之后自动脱落移回，吸手三406通过电机二401带动皮带一402的运动将法兰吸起移送到工件槽309内。

请重点参阅图5和图6，压条工作台306，所述压条工作台306包括支撑起压条工作台306的支柱310，限位圈308安装在所述压条工作台306上面，所述限位圈308内侧安装有转盘307，工件槽309设在转盘307与限位圈308之间，所述转盘307下方连接有转动轴312，所述转动轴312由电机一314通过皮带313传动旋转。

密封条送料装置300，所述密封条送料装置300包括主架304和密封条储放槽311，所述密封条储放槽311下方安装有控制槽内工件上升的升降装置800，所述主架304上设有导轨二302，通过气缸二301带动在导轨二302上移动的滑动架303安装在主架304上面，所述滑动架303上安装有气缸三305，吸手二315连接在气缸三305下方，所述吸手二315可将密封条储放槽311工件吸起送入工件槽309内。

当法兰被移送到工件槽309内之后，转盘307通过电机一314的间接带动旋转，由于密封条是长条形叠落在密封条储放槽311内的，和法兰的送料原理一样，密封条通过升降装置800抬起，使吸手二315可以吸住，当吸手二315吸住密封条之后通过气缸二301的带动将密封条送入到旋转中的工件槽309内，密封条顺着限位圈308的限定的形状旋转贴合在法兰上，同时被胶水粘住。同时，吸手三406位移到工件槽309正上方，先通过气缸四405控制下压，使密封条与法兰紧紧贴合。压合之后再通电产生磁力将工件吸起在移送回工件台206上面。

请重点参阅图2，成品夹取装置500，所述成品夹取装置500包括轨道架501，通过气缸七505控制在轨道架501上移动的挂架502安装在轨道架501上，所述挂架502上安装有气缸六503，吸手六504连接在气缸六503下方，所述吸手六504可通过气缸七505带动将工件台206上的工件移送到出料流水线600上。

工件台206上面压合完成的工件被吸手六504吸起，通过气缸七505的带动送入出料流水线600上排出。

此外，出料流水线600出料端设有接料框900，所述接料框900底部设有滑轮902，所述接料框900底部设有缓冲垫903防止有些法兰重量太重，掉落会砸坏接料框900，所述接料框900临出料流水线600侧高度低于对面侧高度，此处设计为机械结构设计，为了使接料框900与工作桌100贴合。法兰可以自动排入到接料框900内积聚，最后通过滑轮902可统一快速移走。