一种便携式3d打印机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种3D打印机，尤其涉及一种便携式3D打印机。
【背景技术】
[0002]3D打印技术又称快速成型制造技术。现有的3D打印机外形大质量重，不便于搬运和携带，从而不利于在市场上推广，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种便携式3D打印机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种便携式3D打印机，来解决现3D打印机外形大质量重，不利于市场推过的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种便携式3D打印机，包括底座、第一旋转电机、旋臂、旋转座、第二旋转电机、移动座、第一伺服电机、第一丝杆、打印头、第二伺服电机、第二丝杆、料箱、栗体，所述的第一旋转电机位于底座内部右端，所述的第一旋转电机与底座螺纹相连，所述的旋臂位于第一旋转电机右端，所述的旋臂与第一旋转电机紧配相连，所述的旋转座位于旋臂顶部左端，所述的旋转座与旋臂转动相连，所述的第二旋转电机位于旋臂顶部右端，所述的第二旋转电机与旋臂螺纹相连，且所述的第二旋转电机与旋转座紧配相连，所述的移动座位于旋转座前端，所述的移动座与旋转座滑配相连，所述的第一伺服电机位于移动座顶部，所述的第一伺服电机与移动座螺纹相连，所述的第一丝杆贯穿第一伺服电机，所述的第一丝杆与第一伺服电机转动相连，所述的打印头位于第一丝杆底端，所述的打印头与第一丝杆螺纹相连，所述的第二伺服电机位于旋转座左端，所述的第二伺服电机与旋转座螺纹相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机右端，且所述的第二丝杆贯穿移动座，所述的第二丝杆与第二伺服电机紧配相连，且所述的第二丝杆与移动座螺纹啮合，且所述的第二丝杆与旋转座转动相连，所述的料箱位于底座内部左端，所述的料箱与底座螺纹相连，所述的栗体位于底座内部左端，所述的栗体与底座螺纹相连，且所述的栗体与打印头和料箱管道相连。
[0005]进一步，所述的底座左端还设有支撑座，所述的支撑座与底座螺纹相连。
[0006]进一步，所述的底座与旋臂中间还设有轴承，所述的轴承与底座和旋臂紧配相连。
[0007]进一步，所述的打印头顶部还设有导杆，所述的导杆与打印头紧配相连，且所述的导杆与移动座滑配相连。
[0008]进一步，所述的底座前端还设有拉环，所述的拉环与底座螺纹相连。
[0009]进一步，所述的底座前端还设有盖板，所述的盖板与底座卡扣相连。
[0010]与现有技术相比，该便携式3D打印机，首先通过第一旋转电机带动旋臂旋转，因可带动打印头上下运动和前后移动，同时通过第二旋转电机带动旋转座旋转，使得打印头始终与底座保持垂直，再通过第一伺服电机带动第一丝杆旋转，从而推动打印头上下运动，第二伺服电机带动第二丝杆旋转，从而使得打印头左右移动，从而使得打印头安装一定轨迹运行，因此能外出产品加工，而该3D打印机的底座外形较小，且是采用较轻的材质制作，并且在不使用时第一旋转电机带动旋臂旋转到最底端，因此可将旋臂收集到底座底端，从而便于搬运和携带，该打印机结构简单，功能强大，能实现产品3D打印加工，并且该打印机体型小，重量轻，可随时携带，从而能很好在市场推广。
【附图说明】
[0011]图1是便携式3D打印机的主视图
[0012]图2是第一滑块的部分剖视图
[0013]图3是移动座的剖视图
[0014]底座I第一旋转电 2
[0015]旋臂3旋转座4
[0016]第二旋转电机5移动座6
[0017]第一伺服电机7第一丝杆8
[0018]打印头9第二伺服电机 10
[0019]第二丝杆11料箱12
[0020]栗体13支撑座101
[0021]轴承102拉环103
[0022]盖板104导杆901
[0023]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0024]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0025]如图1、图2、图3所示，包括底座1、第一旋转电机2、旋臂3、旋转座4、第二旋转电机
5、移动座6、第一伺服电机7、第一丝杆8、打印头9、第二伺服电机10、第二丝杆11、料箱12、栗体13、支撑座101、轴承102、拉环103、盖板104、导杆901，所述的第一旋转电机2位于底座I内部右端，所述的第一旋转电机2与底座I螺纹相连，所述的旋臂3位于第一旋转电机2右端，所述的旋臂3与第一旋转电机2紧配相连，所述的旋转座4位于旋臂3顶部左端，所述的旋转座4与旋臂3转动相连，所述的第二旋转电机5位于旋臂3顶部右端，所述的第二旋转电机5与旋臂3螺纹相连，且所述的第二旋转电机5与旋转座4紧配相连，所述的移动座6位于旋转座4前端，所述的移动座6与旋转座4滑配相连，所述的第一伺服电机7位于移动座6顶部，所述的第一伺服电机7与移动座6螺纹相连，所述的第一丝杆8贯穿第一伺服电机7，所述的第一丝杆8与第一伺服电机7转动相连，所述的打印头9位于第一丝杆8底端，所述的打印头9与第一丝杆8螺纹相连，所述的第二伺服电机10位于旋转座4左端，所述的第二伺服电机10与旋转座4螺纹相连，所述的第二丝杆11位于第二伺服10电机右端，且所述的第二丝杆11贯穿移动座6，所述的第二丝杆11与第二伺服电机10紧配相连，且所述的第二丝杆11与移动座6螺纹啮合，且所述的第二丝杆11与旋转座4转动相连，所述的料箱12位于底座I内部左端，所述的料箱12与底座I螺纹相连，所述的栗体13位于底座I内部左端，所述的栗体13与底座I螺纹相连，且所述的栗体13与打印头9和料箱12管道相连，所述的底座I左端还设有支撑座101，所述的支撑座101与底座I螺纹相连，所述的底座I与旋臂3中间还设有轴承102，所述的轴承102与底座I和旋臂3紧配相连，所述的打印头9顶部还设有导杆901，所述的导杆901与打印头9紧配相连，且所述的导杆901与移动座6滑配相连，所述的底座I前端还设有拉环103，所述的拉环103与底座I螺纹相连，所述的底座I前端还设有盖板104，所述的盖板104与底座I卡扣相连，该便携式3D打印机，首先通过第一旋转电机2带动旋臂3旋转，因可带动打印头9上下运动和前后移动，同时通过第二旋转电机5带动旋转座4旋转，使得打印头9始终与底座I保持垂直，再通过第一伺服电机7带动第一丝杆8旋转，从而推动打印9头上下运动，第二伺服电机10带动第二丝杆11旋转，从而使得打印头9左右移动，从而使得打印头9安装一定轨迹运行，因此能外出产品加工，而该3D打印机的底座I外形较小，且是采用较轻的材质制作，并且在不使用时第一旋转电机2带动旋臂3旋转到最底端，因此可将旋臂3和旋转座4收集到底座I底端，从而便于搬运和携带，其中底座I是第一旋转电机2、旋臂3、料箱12和栗体13的安装载体，旋臂3是对旋转座4和第二旋转电机5起到固定作用，旋转座4是对移动座6起到安装作用，而移动座6是对第一伺服电机7起到固定作用，栗体13是将料箱12中的原料输送到打印头9中，支撑座101是在将旋臂3和旋转座4收集时对移动座6起到支撑作用，轴承102是在旋臂3旋转时减小摩擦力，导杆901是对打印头9起到导向作用，拉环103是便于将底座I提起，盖板104是在需要给料箱12加入原料时打开，从而可将原料加入到料箱12中，带加完后可将盖板104关闭，从而达到对底座I内部的零件起到防护作用。
[0026]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便携式3D打印机，其特征在于，包括底座、第一旋转电机、旋臂、旋转座、第二旋转电机、移动座、第一伺服电机、第一丝杆、打印头、第二伺服电机、第二丝杆、料箱、栗体，所述的第一旋转电机位于底座内部右端，所述的第一旋转电机与底座螺纹相连，所述的旋臂位于第一旋转电机右端，所述的旋臂与第一旋转电机紧配相连，所述的旋转座位于旋臂顶部左端，所述的旋转座与旋臂转动相连，所述的第二旋转电机位于旋臂顶部右端，所述的第二旋转电机与旋臂螺纹相连，且所述的第二旋转电机与旋转座紧配相连，所述的移动座位于旋转座前端，所述的移动座与旋转座滑配相连，所述的第一伺服电机位于移动座顶部，所述的第一伺服电机与移动座螺纹相连，所述的第一丝杆贯穿第一伺服电机，所述的第一丝杆与第一伺服电机转动相连，所述的打印头位于第一丝杆底端，所述的打印头与第一丝杆螺纹相连，所述的第二伺服电机位于旋转座左端，所述的第二伺服电机与旋转座螺纹相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机右端，且所述的第二丝杆贯穿移动座，所述的第二丝杆与第二伺服电机紧配相连，且所述的第二丝杆与移动座螺纹啮合，且所述的第二丝杆与旋转座转动相连，所述的料箱位于底座内部左端，所述的料箱与底座螺纹相连，所述的栗体位于底座内部左端，所述的栗体与底座螺纹相连，且所述的栗体与打印头和料箱管道相连。2.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，所述的底座左端还设有支撑座，所述的支撑座与底座螺纹相连。3.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，所述的底座与旋臂中间还设有轴承，所述的轴承与底座和旋臂紧配相连。4.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，所述的打印头顶部还设有导杆，所述的导杆与打印头紧配相连，且所述的导杆与移动座滑配相连。5.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，所述的底座前端还设有拉环，所述的拉环与底座螺纹相连。6.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，所述的底座前端还设有盖板，所述的盖板与底座卡扣相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式3D打印机，包括底座、第一旋转电机、旋臂、旋转座、第二旋转电机、移动座、第一伺服电机、第一丝杆、打印头、第二伺服电机、第二丝杆、料箱、泵体，与现有技术相比，该便携式3D打印机的底座外形较小，且是采用较轻的材质制作，并且在不使用时第一旋转电机带动旋臂旋转到最底端，因此可将旋臂收集到底座底端，从而便于搬运和携带，便于在市场上推广。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN205386934
【申请号】CN201620137147
【发明人】王庆军, 王忠孝, 韦玖笑, 刘畅, 张硕, 苏莹莹
【申请人】沈阳航空航天大学
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年2月24日