技术特征：
1.一种一体化三维扫描与彩色增材制造装置，包括底座(1)、工作台(2)、喷头(3)、升降机构(4)、横向移动机构(5)、纵向移动机构(6)、颜料添加器(7)、材料盒(8)和支撑板(9)其特征在于：还包括控制处理器(10)、扫描箱体(11)、三维扫描仪(12)、旋转盘(13)、固定座(14)和旋转电机(15)；所述工作台(2)底部固定连接在底座(1)上面右侧；所述支撑板(9)底部固定连接在底座(1)上面左侧；所述纵向移动机构(6)纵向活动连接在支撑板(9)右上侧导轨上；所述横向移动机构(5)左右活动连接在纵向移动机构(6)底部导轨上；所述升降机构(4)竖直活动连接在横向移动机构(5)中；所述喷头(3)固定连接在升降机构(4)底部，所述喷头(3)入口与材料盒(8)输出口相连接；所述材料盒(8)固定连接在纵向移动机构(6)侧面，所述材料盒(8)输出口出设有颜料添加器(7)；所述控制处理器(10)固定连接在支撑板(9)左上侧，所述控制处理器(10)控制端分别与纵向移动机构(6)、横向移动机构(5)、升降机构(4)和喷头(3)的控制端相连接，所述控制处理器(10)数据输入端与三维扫描仪(12)数据端相连接；所述扫描箱体(11)固定连接在支撑板(9)左下侧，所述扫描箱体(11)内部右侧设有三维扫描仪(12)；所述固定座(14)固定连接在扫描箱体(11)内部底面上，所述固定座(14)底部中央固定连接有旋转电机(15)；所述旋转盘(13)活动连接在固定座(14)上面，所述旋转盘(13)底部中央固定连接在旋转电机(15)上侧输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种一体化三维扫描与彩色增材制造装置，其特征在于：所述旋转电机(15)为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种一体化三维扫描与彩色增材制造装置，其特征在于：所述控制处理器(10)为工业PC机。