自动校准检测冲压机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动校准检测冲压机，用于对FPC进行冲压处理，包括：用于对FPC进行拆卷上料的拆卷装置、用于对FPC进行输送的传送装置、用于对FPC进行夹紧固定的夹紧装置、用于对传送装置的位置进行调整的位置调整装置、用于对FPC进行冲压处理的冲压装置及用于对FPC进行复卷收料的复卷装置，传送装置与夹紧装置驱动连接。本实用新型的自动校准检测冲压机实现对FPC进行自动冲压操作，从而减少了人工成本，大大的提高效率。而且在冲压前可以对FPC的冲压位置进行自动校准操作，从而保证了冲压的精度，在完成冲压后可以对FPC进行冲压检测，由此提高了产品的生产合格率。
【专利说明】
自动校准检测冲压机
技术领域
[0001]本实用新型涉及冲压生产制造技术领域，特别是涉及一种自动校准检测冲压机。 【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迀，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
[0003]在覆盖膜的生产制造中，需要对覆盖膜进行冲压工艺处理，然而在现有的技术中， 一般是通过人工摆放的方式将覆盖膜移动至冲压机上进行冲压，完成冲压后再通过人工进行冲压效果的检测。人工处理的方式不但使生产成本提高，而且生产效率的不高，最重要的是人工摆放不能保证覆盖膜的冲压位置，从而使得冲压出来的产品不在同一位置上，这样不但影响产品的美观，而且会对下一工位的生产工作带来一定的影响，还有通过人工检测的方式也不能保证产品是否合格，因此如何在提高生产效率的同时保证产品的冲压效果是研发人员需要解决的问题。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动校准检测冲压机，在提高生产效率的同时保证了产品的冲压位置的精确性。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种自动校准检测冲压机，用于对FPC进行冲压处理，包括:用于对FPC进行拆卷上料的拆卷装置、用于对FPC进行输送的传送装置、用于对FPC进行夹紧固定的夹紧装置、用于对所述传送装置的位置进行调整的位置调整装置、用于对FPC进行冲压处理的冲压装置及用于对FPC进行复卷收料的复卷装置，所述传送装置与所述夹紧装置驱动连接；
[0007]所述夹紧装置包括:第一夹紧部、第二夹紧部及连接杆，所述第一夹紧部设于所述冲压装置的一端，所述第二夹紧部设于所述冲压装置的另一端，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部结构相同且通过所述连接杆形成刚性连接；
[0008]所述第一夹紧部包括:支撑架、活动设于所述支撑架上的夹紧块及与所述夹紧块驱动连接的夹紧气缸；
[0009]所述位置调整装置包括:第一 Y轴调整部、第二Y轴调整部及X轴调整部，所述X轴调整部设于所述第一Y轴调整部与所述第二Y轴调整部之间，所述第一Y轴调整部设于所述所述冲压装置的一侧，所述第二Y轴调整部设于所述冲压装置的另一侧；
[0010]所述第一 Y轴调整部与所述第二Y轴调整部相互平行设置，所述X轴调整部与所述第一 Y轴调整部相互垂直设置；
[0011]所述传送装置包括:传送轨道、驱动部及与所述驱动部驱动连接的传送轴，所述传送轨道固定安装在所述第一 Y轴调整部、所述第二Y轴调整部及所述X轴调整部上，所述第一夹紧部与所述第二夹紧部活动设于所述传送轨道上，所述传送轴与所述第一夹紧部传动连接；
[0012]所述冲压装置包括:冲压部、校准部及检测部，所述校准部设于所述冲压部的冲压端上，所述检测部设于所述冲压部的输出端上。
[0013]作为本实用新型一种优选的方案，所述拆卷装置包括拆卷滚轮及与所述拆卷滚轮驱动连接的拆卷驱动电机。
[0014]作为本实用新型一种优选的方案，所述复卷装置包括复卷滚轮及与所述复卷滚轮驱动连接的复卷驱动电机。
[0015]作为本实用新型一种优选的方案，所述第一 Y轴调整部包括第一 Y轴驱动马达及与所述第一 Y轴驱动马达驱动连接的第一 Y轴固定板，所述传送轨道的一端固定安装在所述第一 Y轴固定板上。
[0016]作为本实用新型一种优选的方案，所述第二Y轴调整部包括第二Y轴驱动马达及与所述第二Y轴驱动马达驱动连接的第二Y轴固定板，所述传送轨道的一端固定安装在所述第二Y轴固定板上。作为本实用新型一种优选的方案，所述X轴调整部包括X轴驱动马达及与所述X轴驱动马达驱动连接的X轴固定板，所述传送轨道固定安装在所述X轴固定板上。
[0017]作为本实用新型一种优选的方案，所述校准部为校准相机。
[0018]作为本实用新型一种优选的方案，所述检测部为检测相机。
[0019]作为本实用新型一种优选的方案，其特征在于，所述驱动部为驱动马达。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:[0021 ]本实用新型的自动校准检测冲压机实现对覆盖膜进行自动冲压操作，从而减少了人工成本，大大的提高效率。而且在冲压前可以对覆盖膜的冲压位置进行自动校准操作，从而保证了冲压的精度，在完成冲压后可以对覆盖膜进行冲压检测，由此提高了产品的生产合格率。【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一实施例的自动校准检测冲压机的结构图；[〇〇23]图2为图1中的自动校准检测冲压机的另一视角的结构图。【具体实施方式】
[0024]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。[〇〇25]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1所示，为本实用新型一实施例的自动校准检测冲压机10的结构图，一种自动校准检测冲压机10，用于对FPC20进行冲压处理，包括:用于对FPC20进行拆卷上料的拆卷装置100、用于对FPC20进行输送的传送装置200、用于对FPC20进行夹紧固定的夹紧装置300、 用于对传送装置200的位置进行调整的位置调整装置400、用于对FPC20进行冲压处理的冲压装置500及用于对FPC进行复卷收料的复卷装置600。[〇〇28] 本实用新型的自动校准检测冲压机10不但适用于FPC20的冲压处理，同时也适用于覆盖膜的冲压处理工作。
[0029]进一步的，拆卷装置100包括拆卷滚轮110及与拆卷滚轮110驱动连接的拆卷驱动电机120,复卷装置600包括复卷滚轮610及与所述复卷滚轮610驱动连接的复卷驱动电机 620〇[〇〇3〇]要说的是，拆卷滚轮110用于安装FPC20,通过拆卷驱动电机120驱动进行转动从而完成FPC20的上料操作。同理，复卷滚轮610用于回收完成冲压处理的FPC20,通过复卷驱动电机620驱动进行转动从而完成收料操作。
[0031] 拆卷装置100与复卷装置600分别设于设备的两端，通过FPC20进行连接。[〇〇32] 结合图1与图2所示，传送装置200包括:传送轨道210、驱动部220及与驱动部220驱动连接的传送轴(图未示)。
[0033]在本实用新型一实施例中，驱动部210为驱动马达。[〇〇34]进一步的，如图2所示，夹紧装置300包括:第一夹紧部310、第二夹紧部320及连接杆(图未示)，第一夹紧部310设于冲压装置500的一端，第二夹紧部320设于冲压装置500的另一端，第一夹紧部310与第二夹紧部320结构相同且通过连接杆形成刚性连接。[〇〇35]第一夹紧部310包括:支撑架311、活动设于支撑架311上的夹紧块312及与夹紧块 312驱动连接的夹紧气缸313。[〇〇36]要说明的是，传动装置200通过传送轴与夹紧装置300的第一夹紧部310传动连接， 第一夹紧部310通过连接杆与第二夹紧部320刚性连接，通过驱动部220驱动传送轴运动使第一夹紧部310在传送轨道210上滑动，从而带动第二夹紧部320进行滑动，由此完成对 FPC20进行夹紧传送操作。
[0037]第一夹紧部310通过连接杆与第二夹紧部320形成刚性连接，使传送行程得到固定，使每次冲压完成后复卷收料更加精确，设备进行冲压工作的精度更高。[〇〇38]结合图1与图2所示，所述位置调整装置400包括:第一 Y轴调整部410、第二Y轴调整部420及X轴调整部430，X轴调整部430设于第一Y轴调整部410与第二Y轴调整部420之间，第一 Y轴调整部410设于冲压装置500的一侧，第二Y轴调整部420设于冲压装置500的另一侧。 [〇〇39] 进一步的，第一Y轴调整部410与第二Y轴调整部420相互平行设置，X轴调整部430 与第一 Y轴调整部410相互垂直设置。
[0040]请再次结合图1与图2所示，在本实用新型一实施例中，第一Y轴调整部410包括第一 Y轴驱动马达411及与第一 Y轴驱动马达411驱动连接的第一 Y轴固定板412,传送轨道210 的一端固定安装在第一 Y轴固定板412上。[〇〇41]如图2所示，第二Y轴调整部420包括第二Y轴驱动马达421及与第二Y轴驱动马达421驱动连接的第二Y轴固定板422,传送轨道210的一端固定安装在第二Y轴固定板422上。 [〇〇42] X轴调整部430包括X轴驱动马达431及与X轴驱动马达431驱动连接的X轴固定板 (图未示)，传送轨道210固定安装在X轴固定板上。[〇〇43]要说明的是，传送轨道210安装在X轴固定板上，传送轨道210的一端固定安装在第一 Y轴固定板412上，另一端固定安装在第二Y轴固定板422上。[〇〇44] 第一 Y轴固定板412通过第一 Y轴驱动马达411驱动在Y轴上进行运动，由于传送轨道210的一端固定安装在第一 Y轴固定板412上，从而带动传送轨道210完成在Y轴方向上的调节。[〇〇45]同理，第二Y轴固定板422通过第二Y轴驱动马达421驱动在Y轴上进行运动，由于传送轨道210的一端固定安装在第二Y轴固定板422上，从而带动传送轨道210完成在Y轴方向上的调节。[〇〇46]通过第一 Y轴调整部410与第二Y轴调整部420对传送轨道210的两端进行调节，从而完成对传送装置200上的FPC在Y轴上进行精确定位。[〇〇47]同理，X轴固定板通过X轴驱动马达431驱动在X轴上进行运动，由于传送轨道210固定在X轴固定板上，从而带动传送轨道210完成在X轴方向上的调节。[〇〇48] 在第一 Y轴调整部410与第二Y轴调整部420进行调整的同时，X轴调整部430同时进行调整，从而完成对FPC的冲压位置的精确定位。
[0049]位置调整装置400完成精确调整定位后，第一夹紧部310通过夹紧气缸313的驱动使夹紧块312下压从而对FPC20进行压紧固定，同理，第二夹紧部320也相应的对FPC20进行压紧固定，完成压紧后，冲压装置500进行相应的冲压处理。
[0050] 通过第一夹紧部310与第二夹紧部320对FPC20两端进行夹紧，拆卷装置100与复卷装置600分别在冲压装置500两端对FPC20有力的相互作用，从而使FPC20处于张紧的状态， 使其在冲压的过程中不易发生偏移。[〇〇511位置调整装置400首先通过第一 Y轴调整部410与第二Y轴调整部420进行纠偏处理，使FPC20处于正确的冲压位置方向上，同时通过X轴调整部430进行X轴方向上的调整，完成定位后通过传动装置200将FPC20需要进行冲压的部分移动到冲压装置500处进行冲压。 [〇〇52] 结合图1与图2所示，冲压装置500包括:冲压部510、校准部520及检测部530,校准部520设于冲压部510的冲压端上，检测部530设于冲压部510的输出端上。[〇〇53] 在本实用新型一实施例中，校准部520为校准相机521，检测部530为检测相机531。 [〇〇54] 校准相机521包括第一校准相机521a与第二校准相机521b，第一校准相机521a与第二校准相机521b沿第一 Y轴调整部410调整方向相互对称设置于冲压部510的冲压端上。
[0055]要说明的是，校准部520采用第一校准相机521a与第二校准相机521b对冲压位置进行成像处理，将收集的数据反馈到位置调整装置400,位置调整装置400根据校准部520的数据对第一 Y轴调整部410、第二Y轴调整部420及X轴调整部430的位置进行调整，从而完成对传送轨道210的位置调整，由此保证送轨道210上的FPC20的冲压位置的精确性。
[0056] 本实用新型采用第一校准相机521a与第二校准相机521b同时对FPC20的冲压位置进行监控调整，而且第一校准相机521a与第二校准相机521b相互对称设置，通过两个校准相机对冲压位置进行校准处理，以及位置调整装置400的实施调整，从而确保了 FPC20的的冲压位置，由此完成冲压前的自动校准。[〇〇57] 校准完成后，冲压部510完成冲压处理。[〇〇58]如图2所示，完成冲压处理后，复卷装置600进行收料操作，检测部530在FPC20通过的同时，通过检测相机531对冲压位置进行成像处理并与电脑系统上的数据进行对比，从而对冲压后的FPC20进行检测，保证了冲压的合格率。[〇〇59]在本实用新型一实施例中，可以根据产品的收料要求对复卷装置600进行更换调整，当需要对加工的FPC20或覆盖膜进行复卷收料时，设备安装复卷装置600进行复卷收料处理；当需要对加工的FPC20或覆盖膜进行成片切割下料时，只需要更换安装现有的一些切割设备对加工产品进行切割处理即可。
[0060]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:[0061 ]本实用新型的自动校准检测冲压机实现对FPC进行自动冲压操作，从而减少了人工成本，大大的提高效率。而且在冲压前可以对FPC的冲压位置进行自动校准操作，从而保证了冲压的精度，在完成冲压后可以对FPC进行冲压检测，由此提高了产品的生产合格率。
[0062]以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动校准检测冲压机，用于对FPC进行冲压处理，其特征在于，包括:用于对FPC 进行拆卷上料的拆卷装置、用于对FPC进行输送的传送装置、用于对FPC进行夹紧固定的夹 紧装置、用于对所述传送装置的位置进行调整的位置调整装置、用于对FPC进行冲压处理的 冲压装置及用于对FPC进行复卷收料的复卷装置；所述夹紧装置包括:第一夹紧部、第二夹紧部及连接杆，所述第一夹紧部设于所述冲压 装置的一端，所述第二夹紧部设于所述冲压装置的另一端，所述第一夹紧部与所述第二夹 紧部结构相同且通过所述连接杆形成刚性连接；所述第一夹紧部包括:支撑架、活动设于所述支撑架上的夹紧块及与所述夹紧块驱动 连接的夹紧气缸；所述位置调整装置包括:第一 Y轴调整部、第二Y轴调整部及X轴调整部，所述X轴调整部 设于所述第一Y轴调整部与所述第二Y轴调整部之间，所述第一Y轴调整部设于所述冲压装 置的一侧，所述第二Y轴调整部设于所述冲压装置的另一侧；所述第一 Y轴调整部与所述第二Y轴调整部相互平行设置，所述X轴调整部与所述第一 Y 轴调整部相互垂直设置；所述传送装置包括:传送轨道、驱动部及与所述驱动部驱动连接的传送轴，所述传送轨 道固定安装在所述第一 Y轴调整部、所述第二Y轴调整部及所述X轴调整部上，所述第一夹紧 部与所述第二夹紧部活动设于所述传送轨道上，所述传送轴与所述第一夹紧部传动连接；所述冲压装置包括:冲压部、校准部及检测部，所述校准部设于所述冲压部的冲压端 上，所述检测部设于所述冲压部的输出端上。2.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述拆卷装置包括拆卷滚 轮及与所述拆卷滚轮驱动连接的拆卷驱动电机。3.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述复卷装置包括复卷滚 轮及与所述复卷滚轮驱动连接的复卷驱动电机。4.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述第一Y轴调整部包括 第一 Y轴驱动马达及与所述第一 Y轴驱动马达驱动连接的第一 Y轴固定板，所述传送轨道的 一端固定安装在所述第一 Y轴固定板上。5.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述第二Y轴调整部包括 第二Y轴驱动马达及与所述第二Y轴驱动马达驱动连接的第二Y轴固定板，所述传送轨道的 一端固定安装在所述第二Y轴固定板上。6.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述X轴调整部包括X轴驱 动马达及与所述X轴驱动马达驱动连接的X轴固定板，所述传送轨道固定安装在所述X轴固 定板上。7.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述校准部为校准相机。8.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述检测部为检测相机。9.根据权利要求1所述的自动校准检测冲压机，其特征在于，所述驱动部为驱动马达。
【文档编号】B29C43/02GK205704952SQ201620526011
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】俞元根
【申请人】弘益泰克自动化设备（惠州）有限公司