伺服型全连杆式吹瓶机开合模机构的制作方法

本实用新型涉及一种吹瓶机开合模机构，尤其是一种伺服型全连杆式吹瓶机开合模机构。

背景技术：

传统的直线式吹瓶机的开合模通常采用气动驱动方式，由气缸直接驱动连杆，从而实现开合模的功能，不过由于气动的震动大，动作可调性差，且效率低，已逐渐被许多新的机构所代替。因为伺服电机具备高速、精密、柔性可控的特性，已经成为代替气动驱动被应用到吹瓶机开合模机构上。目前，人们采用伺服电机驱动直线式吹瓶机开合模机构动作，其驱动方式基本分为两种：一种是用一个伺服电机配两种以上的传动机构（同步带、连杆、凸轮等）分别驱动瓶底模具架、右侧动模板、左侧动模板的动作；另一种是使用多台伺服电机配合多台减速机多点驱动。以上两种伺服驱动方式，虽然在气动驱动方式的基础上取得了很大进步，但其还存在结构复杂，能耗高，维护困难等问题。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单、制造和使用成本低、生产效率高、无震动、维护方便、受力均匀且同步传动的伺服型全连杆式吹瓶机开合模机构。

为实现上述目的，本实用新型采用技术方案是：伺服型全连杆式吹瓶机开合模机构包括伺服电机、减速机、连杆机构、动模板和瓶底模具架，其结构要点在于还包括底板、设置在底板上的两个廓板，设置在廓板上的电机通过连杆机构同时驱动瓶底模具架和动模板的开模和合模动作。

连杆机构包括依次相连的转臂、传动臂、执行臂，转臂通过减速机与伺服电机相连，执行臂与分别与动模板和瓶底模具架相连。

执行臂包括右侧动模板连杆组、左侧动模板连杆组和瓶底连杆组。

实用新型的有益效果

本实用新型采用单伺服电机驱动，全部传动均采用连杆，并通过连杆机构实现瓶底模具架、左、右动模板同时联动，而且传动为对称式结构，受力均匀同步，传动无震动，可实现快速动作，生产效率高；由前、后廓板（门形板）及底板构成主体，结构颠覆现有的伺服型开合模的多板式结构，造型简单且体积小，容易加工，而且力学承载有更好的指向性，是一种全新结构；相较于现有的伺服传动机构，简化了传动提高了效率，省略了现有设备的中间传动环节（如同步带、凸轮、减速器等结构部件），同时减少了伺服电机和减速器的数量，降低了成本，减少了能耗，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是模具开启状态的示意图；

图3是模具闭合状态的示意图。

伺服型全连杆式吹瓶机开合模机构包括底板2、设置在底板2上的两个廓板1，伺服电机7通过减速机6设置在廓板1上，连杆机构5、动模板4和瓶底模具架3都设置在两个廓板1之间；连杆机构5包括转臂52、传动臂51、执行臂53，连杆机构5的转臂52一端设置在减速机6输出轴上，另一端与传动臂51铰接，转臂52通过传动臂51带动执行臂53动作。执行臂53包括三组，分别是右侧动模板连杆组53c、左侧动模板连杆组53a和瓶底连杆组53b。动模板4分为左侧动模板41和右侧动模板42，它们分别与左侧动模板连杆组53a和右侧动模板连杆组53c的工作端铰接；瓶底模具架3与瓶底连杆组53b的工作端铰接。伺服电机7通过连杆机构5同时驱动瓶底模具架3和动模板4的开模和合模动作。

开模时，伺服电机7开启，经减速机6减速后，通过转臂52、传动臂51向各执行臂53传递动作，当动作传达至右侧动模板连杆组53c，右侧动模板连杆组53c带动右侧动模板42向右移动；同时，动作传达至左侧动模板连杆组53a，左侧动模板连杆组53a带动左侧动模板41向左移动；与此同时，动作传达至瓶底连杆组53b，瓶底连杆组53b带动瓶底模具架3向上移动，当转臂52转至180度角时，实现吹瓶模完全开启，如图2所示；转臂52继续转动，转动360度时，吹瓶模完全闭合，如图3所示，即转臂转动一周模具完成一次开合动作。