一种轴承自动排列系统的制作方法

本实用新型涉及注塑生产领域，特别涉及一种轴承自动排列系统，通过该系统将多个轴承分位排列，便于同时放入注塑机中进行包塑作业。

背景技术：

随着注塑技术的成熟及叠模快速发展的趋势，自动化配套设备的需求越来越强烈。在轴承的生产过程中，有一种轴承需要在外周上注塑成型外圈，传统的生产工艺中，往往是需要工人将轴承依次放入到注塑机模内，这样的操作方式生产周期过长，而且安全性不高，存在安全隐患，产品品质也难以保证，不良率较高，难以满足客户需求。

通过设备实现轴承按间隔距离分位排放，然后通过机械手一次性将分位排列的多个轴承拾取自动放入到注塑机模内，这是业界的追求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种轴承自动排列系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种轴承自动排列系统，其包括机架，于所述机架上按轴承进给方向依次设置轴承排列机构、轴承输送机构和轴承分位机构，该轴承排列机构包括轴承排位槽，该轴承输送机构包括输送带和轴承排列等待件，该轴承排位槽的末端与该输送带对应设置，该输送带设置于该轴承排列等待件的左侧，该轴承排列等待件的底部左端设有槽位，该轴承分位机构可前后移动地设置于该轴承排列等待件的左侧，该轴承分位机构上对应所述槽位可升降、可调节相互间距离地呈直线排列设有若干个定位轴。

所述轴承排列机构包括旋转盘、旋转马达和所述轴承排位槽，该旋转盘固定于该机架上，该旋转马达输出轴向上设置于该旋转盘的下表面，该旋转马达的输出轴穿过该旋转盘的底部并与一旋转底板固定连接，所述轴承排位槽的前端与该旋转盘的内壁固定连接，该轴承排位槽的末端伸出该旋转盘，该轴承排位槽位于旋转盘内的部分底部开放，该轴承排位槽的底部贴近该旋转底板，于该轴承排位槽的前端侧壁上设有与一轴承高度、外径相适配的开口。

所述轴承输送机构包括输送支架，于该输送支架的左端设有所述输送带，该输送带由固定于该输送支架上的输送马达驱动，所述轴承排列等待件设置于该输送支架右端，横向贯穿所述轴承排列等待件设有轴承排列通道，该输送带延伸至该轴承排列通道内，所述槽位设置于该轴承排列通道的底部左端，于所述轴承排列等待件的顶部对应所述槽位的两端分别设有阻挡气缸A、阻挡气缸B，该阻挡气缸B靠近所述输送带，于该阻挡气缸B的右侧对应轴承排列通道向下设有接近开关。

所述轴承分位机构包括滑动板，该滑动板可左右移动地设置于机架上，于该滑动板上输出轴向上地设有顶出气缸，该顶出气缸的输出轴末端固定有轴承分位底板，于该轴承分位底板上并列横向设有第一导轨和第二导轨，于该第一导轨、第二导轨之间设有固定座，该固定座位于轴承分位底板的左端，所述第一导轨上设有若干个第一滑动座，所述第二导轨上设有若干个第二滑动座，于该轴承分位底板上平行所述第一导轨设有分位气缸，该分位气缸的气缸轴上设有第一拉板，该第一拉板上对应每一所述第一滑动座均设有第一联动滑槽，所述第一滑动座上设有圆柱，该圆柱可滑动地插置于所述第一联动滑槽中，位于左端的第一滑动座上固定连接有第二拉板，该第二拉板上设有第二联动滑槽，所述固定座上设有圆柱，该固定座上的圆柱可滑动地插置于该第二联动滑槽中，所述第二滑动座与该第一拉板固定连接，所述若干个定位轴分别设置于该固定座、第一滑动座和第二滑动座上。

所述定位轴为四个，所述第一滑动座为两个，所述第二滑动座为一个，所述第二滑动座位于该两第一滑动座之间。

所述机架上设有滑动导轨，所述滑动板设置于该滑动导轨上，该滑动板上设有导向孔，于所述轴承分位底板上对应所述导向孔设有导杆。

一种通过前述轴承自动排列系统实施的轴承自动排列分位方法，其包括以下步骤：

(1)向轴承排列机构中放入轴承，轴承排列机构自动将轴承排列输送至轴承输送机构；

(2)轴承输送机构将轴承继续往右端输送，并在该轴承输送机构的右端将轴承紧密排列整齐；

(3)轴承分位机构从轴承排列等待件底部左端的槽位顶入该轴承排列等待件中，该若干定位轴为紧靠状态，该若干定位轴分别插入一轴承的内孔中；

(4)轴承分位机构从该轴承排列等待件的左端移出，自动调整该若干个定位轴之间的距离，定位轴之间距离等同模具排位尺寸，使定位轴为分位状态，从而完成轴承自动排列分位过程，便于机械手将处于分位状态的若干个定位轴上同时将轴承抓取放入注塑机中进行报注塑作业。

所述轴承排列机构包括旋转盘、旋转马达和所述轴承排位槽，该旋转盘固定于该机架上，该旋转马达输出轴向上设置于该旋转盘的下表面，该旋转马达的输出轴穿过该旋转盘的底部并与一旋转底板固定连接，所述轴承排位槽的前端与该旋转盘的内壁固定连接，该轴承排位槽的末端伸出该旋转盘，该轴承排位槽位于旋转盘内的部分底部开放，该轴承排位槽的底部贴近该旋转底板，于该轴承排位槽的前端侧壁上设有与一轴承高度、外径相适配的开口；

所述步骤(1)中，旋转底板被旋转马达带动，从而使放置于旋转底板上的轴承随同转动，轴承依次通过开口进入轴承排位槽中，并被推动到轴承输送机构。

所述轴承输送机构包括输送支架，于该输送支架的左端设有所述输送带，该输送带由固定于该输送支架上的输送马达驱动，所述轴承排列等待件设置于该输送支架右端，横向贯穿所述轴承排列等待件设有轴承排列通道，该输送带延伸至该轴承排列通道内，所述槽位设置于该轴承排列通道的底部左端，于所述轴承排列等待件的顶部对应所述槽位的两端分别设有阻挡气缸A、阻挡气缸B，该阻挡气缸B靠近所述输送带，于该阻挡气缸B的右侧对应轴承排列通道向下设有接近开关；

所述步骤(2)中，轴承由输送带往左端输送并进入轴承排列通道，阻挡气缸A的气缸轴伸出，阻止轴承继续往左输送，轴承开始紧密排列，当接近开关感应到下方有紧密排列的轴承后，阻挡气缸B的气缸轴伸出，阻挡轴承继续往左输送，阻挡气缸A的气缸轴缩回。

所述轴承分位机构包括滑动板，该滑动板可左右移动地设置于机架上，于该滑动板上输出轴向上地设有顶出气缸，该顶出气缸的输出轴末端固定有轴承分位底板，于该轴承分位底板上并列横向设有第一导轨和第二导轨，于该第一导轨、第二导轨之间设有固定座，该固定座位于轴承分位底板的左端，所述第一导轨上设有若干个第一滑动座，所述第二导轨上设有若干个第二滑动座，于该轴承分位底板上平行所述第一导轨设有分位气缸，该分位气缸的气缸轴上设有第一拉板，该第一拉板上对应每一所述第一滑动座均设有第一联动滑槽，所述第一滑动座上设有圆柱，该圆柱可滑动地插置于所述第一联动滑槽中，位于左端的第一滑动座上固定连接有第二拉板，该第二拉板上设有第二联动滑槽，所述固定座上设有圆柱，该固定座上的圆柱可滑动地插置于该第二联动滑槽中，所述第二滑动座与该第一拉板固定连接，所述若干个定位轴分别设置于该固定座、第一滑动座和第二滑动座上；

所述步骤(3)中，分位气缸的气缸轴回缩，从而使固定座、第一滑动座和第二滑动座紧靠，从而定位轴为紧靠状态，滑动板右移到槽位下方，顶出气缸的气缸轴伸出，定位轴从槽位伸入并插入轴承内孔；

所述步骤(4)中，滑动板左移，分位气缸的气缸轴伸出，第一滑动座、第二滑动座被第一拉板带动从而分开，直至第一滑动座与固定座不再相对移动，此时定位轴为分位状态。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够全自动将轴承排列、分位，轴承与轴承之间的距离与注塑机模内定位尺寸相等，便于自动化生产，提高生产效率，缩短生产周期，产品质量稳定可靠，提高企业的竞争力。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部放大示意图；

图3是本实用新型中轴承排列机构的结构示意图；

图4是本实用新型中轴承输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型中轴承分位机构的结构示意图；

图6是本实用新型中轴承分位机构与机械手的配合图。

具体实施方式

实施例：如图1至图5所示，本实用新型一种轴承自动排列系统，其包括机架1，于所述机架1上按轴承进给方向依次设置轴承排列机构2、轴承输送机构3和轴承分位机构4，该轴承排列机构2包括轴承排位槽21，该轴承输送机构3包括输送带31和轴承排列等待件32，该轴承排位槽21的末端与该输送带31对应设置，该输送带31设置于该轴承排列等待件32的左侧，该轴承排列等待件32的底部左端设有槽位321，该轴承分位机构4可前后移动地设置于该轴承排列等待件32的左侧，该轴承分位机构4上对应所述槽位321可升降、可调节相互间距离地呈直线排列设有若干个定位轴41。

所述轴承排列机构2包括旋转盘22、旋转马达23和所述轴承排位槽21，该旋转盘22固定于该机架1上，该旋转马达23输出轴向上设置于该旋转盘22的下表面，该旋转马达23的输出轴穿过该旋转盘22的底部并与一旋转底板24固定连接，所述轴承排位槽21的前端与该旋转盘22的内壁固定连接，该轴承排位槽21的末端伸出该旋转盘22，该轴承排位槽21位于旋转盘22内的部分底部开放，该轴承排位槽21的底部贴近该旋转底板24，于该轴承排位槽21的前端侧壁上设有与一轴承高度、外径相适配的开口211。在本实施例中，该轴承排位槽21的末端位于传送带31的上方。

所述轴承输送机构3包括输送支架33，于该输送支架33的左端设有所述输送带31，该输送带31由固定于该输送支架33上的输送马达34驱动，所述轴承排列等待件32设置于该输送支架33右端，横向贯穿所述轴承排列等待件32设有轴承排列通道322，该输送带31延伸至该轴承排列通道322内，所述槽位321设置于该轴承排列通道322的底部左端，于所述轴承排列等待件32的顶部对应所述槽位321的两端分别设有阻挡气缸A35、阻挡气缸B36，该阻挡气缸B36靠近所述输送带31，于该阻挡气缸B36的右侧对应轴承排列通道322向下设有接近开关37。

所述轴承分位机构4包括滑动板42，该滑动板42可左右移动地设置于机架1上，于该滑动板42上输出轴向上地设有顶出气缸43，该顶出气缸43的输出轴末端固定有轴承分位底板44，于该轴承分位底板44上并列横向设有第一导轨45和第二导轨46，于该第一导轨45、第二导轨46之间设有固定座47，该固定座47位于轴承分位底板44的左端，所述第一导轨45上设有若干个第一滑动座48，所述第二导轨46上设有若干个第二滑动座49，于该轴承分位底板44上平行所述第一导轨45设有分位气缸50，该分位气缸50的气缸轴上设有第一拉板51，该第一拉板51上对应每一所述第一滑动座48均设有第一联动滑槽511，所述第一滑动座48上设有圆柱52，该圆柱52可滑动地插置于所述第一联动滑槽511中，位于左端的第一滑动座48上固定连接有第二拉板53，该第二拉板53上设有第二联动滑槽531，所述固定座47上设有圆柱52，该固定座47上的圆柱52可滑动地插置于该第二联动滑槽531中，所述第二滑动座49与该第一拉板51固定连接，所述若干个定位轴41分别设置于该固定座47、第一滑动座48和第二滑动座49上。

所述定位轴41为四个，所述第一滑动座48为两个，所述第二滑动座49为一个，所述第二滑动座49位于该两第一滑动座48之间。

所述机架1上设有滑动导轨5，所述滑动板42设置于该滑动导轨5上，该滑动板42上设有导向孔，于所述轴承分位底板44上对应所述导向孔设有导杆54。所述所述滑动板42由设置于该机架上的丝杆传动机构6驱使滑动。

一种通过前述轴承自动排列系统实施的轴承自动排列分位方法，其包括以下步骤：

(1)向轴承排列机构2中放入轴承，轴承排列机构2自动将轴承排列输送至轴承输送机构3；

(2)轴承输送机构3将轴承继续往右端输送，并在该轴承输送机构3的右端将轴承紧密排列整齐；

(3)轴承分位机构4从轴承排列等待件32底部左端的槽位321顶入该轴承排列等待件32中，该若干定位轴41为紧靠状态，该若干定位轴41分别插入一轴承的内孔中；

(4)轴承分位机构4从该轴承排列等待件32的左端移出，自动调整该若干个定位轴41之间的距离，定位轴41之间距离等同模具排位尺寸，使定位轴41为分位状态，从而完成轴承自动排列分位过程，便于机械手7将处于分位状态的若干个定位轴41上同时将轴承抓取放入注塑机中进行报注塑作业。如图6所示，机械手7设于轴承分位机构4的上方，对应分位状态时的定位轴41设置，可以将穿置在定位轴41上的轴承按固定的距离一次性取走，直接放入到注塑机的模内进行注塑。

所述轴承排列机构2包括旋转盘22、旋转马达23和所述轴承排位槽21，该旋转盘22固定于该机架1上，该旋转马达23输出轴向上设置于该旋转盘22的下表面，该旋转马达23的输出轴穿过该旋转盘22的底部并与一旋转底板24固定连接，所述轴承排位槽21的前端与该旋转盘22的内壁固定连接，该轴承排位槽21的末端伸出该旋转盘22，该轴承排位槽21位于旋转盘22内的部分底部开放，该轴承排位槽21的底部贴近该旋转底板24，于该轴承排位槽21的前端侧壁上设有与一轴承高度、外径相适配的开口211；

所述步骤(1)中，旋转底板24被旋转马达23带动，从而使放置于旋转底板24上的轴承随同转动，轴承依次通过开口211进入轴承排位槽21中，并被推动到轴承输送机构3。

所述轴承输送机构3包括输送支架33，于该输送支架33的左端设有所述输送带31，该输送带31由固定于该输送支架33上的输送马达34驱动，所述轴承排列等待件32设置于该输送支架33右端，横向贯穿所述轴承排列等待件32设有轴承排列通道322，该输送带31延伸至该轴承排列通道322内，所述槽位321设置于该轴承排列通道322的底部左端，于所述轴承排列等待件32的顶部对应所述槽位321的两端分别设有阻挡气缸A35、阻挡气缸B36，该阻挡气缸B36靠近所述输送带31，于该阻挡气缸B36的右侧对应轴承排列通道322向下设有接近开关37；

所述步骤(2)中，轴承由输送带31往左端输送并进入轴承排列通道322，阻挡气缸A35的气缸轴伸出，阻止轴承继续往左输送，轴承开始紧密排列，当接近开关37感应到下方有紧密排列的轴承后，阻挡气缸B36的气缸轴伸出，阻挡轴承继续往左输送，阻挡气缸A35的气缸轴缩回。

所述轴承分位机构4包括滑动板42，该滑动板42可左右移动地设置于机架1上，于该滑动板42上输出轴向上地设有顶出气缸43，该顶出气缸43的输出轴末端固定有轴承分位底板44，于该轴承分位底板44上并列横向设有第一导轨45和第二导轨46，于该第一导轨45、第二导轨46之间设有固定座47，该固定座47位于轴承分位底板44的左端，所述第一导轨45上设有若干个第一滑动座48，所述第二导轨46上设有若干个第二滑动座49，于该轴承分位底板44上平行所述第一导轨45设有分位气缸50，该分位气缸50的气缸轴上设有第一拉板51，该第一拉板51上对应每一所述第一滑动座48均设有第一联动滑槽511，所述第一滑动座48上设有圆柱52，该圆柱52可滑动地插置于所述第一联动滑槽511中，位于左端的第一滑动座48上固定连接有第二拉板53，该第二拉板53上设有第二联动滑槽531，所述固定座47上设有圆柱52，该固定座47上的圆柱52可滑动地插置于该第二联动滑槽531中，所述第二滑动座49与该第一拉板51固定连接，所述若干个定位轴41分别设置于该固定座47、第一滑动座48和第二滑动座49上；

所述步骤(3)中，分位气缸50的气缸轴回缩，从而使固定座47、第一滑动座48和第二滑动座49紧靠，从而定位轴41为紧靠状态，滑动板42右移到槽位321下方，顶出气缸43的气缸轴伸出，定位轴41从槽位321伸入并插入轴承内孔；

所述步骤(4)中，滑动板42左移，分位气缸50的气缸轴伸出，第一滑动座48、第二滑动座49被第一拉板51带动从而分开，直至第一滑动座48与固定座47不再相对移动，此时定位轴41为分位状态。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够全自动将轴承排列、分位，轴承与轴承之间的距离与注塑机模内定位尺寸相等，便于自动化生产，提高生产效率，缩短生产周期，产品质量稳定可靠，提高企业的竞争力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。