一种镶件自动顶出治具的制作方法

本实用新型涉及注塑领域，具体涉及一种镶件自动顶出治具。

背景技术：

注塑产品中需要装配镶件时，通常通过人工将镶件放置在设定的位置，机械手抓取镶件后移动至注塑模具的模内，浪费人力物力，周期长，效率低，影响生产效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的发明目的在于提供一种镶件自动顶出治具，能够实现镶件的自动推进和自动顶出，提高了镶件装配到注塑件中的效率。

为实现上述发明目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种镶件自动顶出治具，包括：

镶件盒子，所述镶件盒子设置有自其首端向其尾端延伸的导向槽，所述导向槽中沿其延伸方向依次排列有若干镶件；

镶件推进装置，所述镶件推进装置设置在所述镶件盒子的首端外侧，所述镶件推进装置的推进杆穿设过所述镶件盒子的首端伸入所述导向槽中，所述推进杆推进位于最首端的镶件以使位于最尾端的镶件抵靠在所述导向槽的尾端；

镶件顶出装置，所述镶件顶出装置设置在所述导向槽的尾端的下侧，所述镶件顶出装置的顶出杆穿设过所述导向槽的底部伸入所述导向槽中，所述顶出杆上顶位于最尾端的镶件以使位于最尾端的镶件上移至机械手的底部夹具口中；

行程开关，所述行程开关设置在所述镶件盒子的尾端的外侧；

控制器，所述控制器分别与所述行程开关、所述镶件推进装置以及所述镶件顶出装置通讯；

其中，机械手下行至所述导向槽的尾端的上侧并且触动所述行程开关，所述控制器接收所述行程开关的信号并且分别控制所述镶件顶出装置作出顶出动作和控制所述镶件推进装置作出推进动作。

上述技术方案中，所述镶件推进装置采用推进气缸，所述推进气缸的活塞杆构成所述推进杆。

上述技术方案中，所述镶件顶出装置采用顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆构成所述顶出杆。

上述技术方案中，所述镶件盒子包括盒体，所述导向槽开设在所述盒体上，所述导向槽的顶部开口还密封设置有盒盖，所述盒盖通过一压紧装置将其压紧在所述盒体上，所述盒盖上还设有允许位于最尾端的镶件上行的镶件出口。

上述技术方案中，所述压紧装置采用快速夹具，所述快速夹具设置在所述镶件盒子的外侧。

上述技术方案中，所述镶件盒子的首端的外侧还设置有检测传感器，所述检测传感器检测所述镶件推进装置的推进杆的位置并与所述控制器通讯，所述控制器接收所述检测传感器的信号并控制所述镶件推进装置停止推进动作和控制所述镶件顶出装置停止顶出动作。

上述技术方案中，所述镶件自动顶出装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器通讯，所述控制器接收所述检测传感器的信号并控制所述报警器进行报警。

上述技术方案中，所述若干镶件通过串接在一上料杆上以实现若干镶件的同步上料。

上述技术方案中，所述镶件盒子的尾端的外侧还设置有用于定位所述机械手的定位部件，所述机械手的底部同时与所述导向槽的尾端、所述行程开关以及所述定位部件位置定位。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过设置镶件盒子，镶件推进装置、镶件顶出装置、行程开关以及控制器，可以实现镶件的自动推进和自动顶出，实现了机械手装配注塑产品镶件的自动化，减少了人工的耗费，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型公开的镶件自动顶出治具(不包括机械手)的主视图；

图2为本实用新型公开的镶件自动顶出治具(不包括机械手)的的俯视图；

图3为本实用新型公开的镶件自动顶出治具(包括机械手)的主视图；

图4为本实用新型公开的镶件自动顶出治具(包括机械手)的的俯视图；

图5为本实用新型公开的镶件自动顶出治具的原理方框图。

其中，10、镶件；20、机械手；30、镶件盒子；31、导向槽；32、快速夹具；33、镶件出口；40、镶件推进气缸；41、活塞杆；50、镶件顶出气缸；51、活塞杆；60、行程开关；70、控制器；80、检测传感器；90、报警器；100、定位部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

参见图1至图5，一种镶件自动顶出治具，用于顶出镶件10至机械手20的底部，包括：

镶件盒子30，镶件盒子30设置有自其首端向其尾端延伸的导向槽31，导向槽11中沿其延伸方向依次排列有若干镶件10；

镶件推进气缸40，镶件推进气缸40设置在镶件盒子30的首端外侧，镶件推进气缸40的活塞杆41穿设过镶件盒子30的首端伸入导向槽31中，活塞杆41推进位于最首端的镶件10以使位于最尾端的镶件10抵靠在导向槽31的尾端；

镶件顶出气缸50，镶件顶出气缸50设置在导向槽31的尾端的下侧，镶件顶出气缸50的活塞杆51穿设过导向槽31的底部伸入导向槽31中，活塞杆51上顶位于最尾端的镶件10以使位于最尾端的镶件10上移至机械手20的底部夹具口中；

行程开关60，行程开关60设置在镶件盒子30的尾端的外侧；

控制器70，控制器70分别与行程开关60、镶件推进装置40以及镶件顶出装置50通讯；

其中，机械手20下行至导向槽31的尾端的上侧并且触动行程开关60，控制器70接收行程开关60的信号并且分别控制镶件顶出装置50作出顶出动作和控制镶件推进装置40作出推进动作。

机械手20下降时接触到自动顶出治具的接触开关(行程开关60)，给到镶件推进气缸40和镶件顶出气缸50信号，镶件推进气缸40断气，镶件顶出气缸50顶出，延迟几秒，机械手20夹到镶件10，光钎感应开关感应到后机械,20上升，完成全自动生产动作。

其中一种实施方式，镶件盒子30包括盒体，导向槽31开设在盒体上，导向槽31的顶部开口还密封设置有盒盖，盒盖通过一快速夹具32将其压紧在盒体上，盒盖上还设有允许位于最尾端的镶件上行的镶件出口33。

其中一种实施方式中，镶件盒子30的首端的外侧还设置有检测传感器80，检测传感器80检测镶件推进气缸40的活塞杆41的位置并与控制器70通讯，控制器70接收检测传感器80的信号并控制镶件推进气缸40停止推进动作和控制镶件顶出气缸50停止顶出动作。

其中一种实施方式中，镶件自动顶出装置还包括报警器90，报警器90与控制器70通讯，控制器70接收检测传感器80的信号并控制报警器90进行报警。

一种实施方式中，若干镶件10通过串接在一上料杆上以实现若干镶件的同步上料。

一种实施方式中，镶件盒子30的尾端的外侧还设置有用于定位机械手20的定位部件100，机械手20的底部同时与导向槽31的尾端、行程开关60以及定位部件100位置定位。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。