一种缠绕管定位和移动装置的制作方法

文档序号:11035173阅读:357来源:国知局
一种缠绕管定位和移动装置的制造方法

本实用新型一种缠绕管定位和移动装置,涉及的是缠绕管加工技术领域,应用于缠绕管与承插头热熔时的定位和移动。



背景技术:

目前,缠绕管与承插头热熔时,缠绕管利用行车吊起缠绕管,搁置在定位架上,配上承插头进行热熔,再用行车吊起热熔完成的缠绕管,既增加了工艺步聚,又难以提高劳动生产率,无法实现缠绕管与承插头热熔的自动化。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服上述缺陷,对现有技术加以改进,设计一种移动和定位双功能的自动化装置,实现缠绕管的机械移动和自动定位,有效保证缠绕管与承插头热熔质量的一种缠绕管定位和移动装置。

其技术是这样实现的:包括底座、气缸安装架、右立柱、右推拉气缸、右旋转臂、滚轴、旋转轴、顶板、导轨、左旋转臂、右推拉气缸、旋转销、左立柱、固定板、升降气缸,其特征在于:底座的前后分别对称地固定有右立柱、左立柱,前后的右立柱、左立柱内侧分别固定有导轨,前后的右立柱、左立柱内侧的导轨与前后的顶板衔接,顶板与固定在右立柱、左立柱之间的固定板通过升降气缸连接,前后顶板之间设有滚轴,底座前后的两侧分别固定有气缸安装架,前后两侧的气缸安装架通过旋转销分别连接前后的右推拉气缸、左推拉气缸,前后的右推拉气缸的活塞通过旋转销分别与前后的右旋转臂连接,前后的左推拉气缸的活塞通过旋转销分别与前后的左旋转臂连接,前后的右旋转臂分别通过旋转轴与前后的右立柱连接,前后的左旋转臂分别通过旋转轴与前后的左立柱连接,滚轴分别连接前后的右旋转臂,滚轴分别连接前后的左旋转臂;

所述的左旋转臂、右旋转臂前后之间的连接所设的滚轴分别在3-15个之间。

所述的顶板前后之间连接所设的滚轴为偶数的1、3或5个。

实施该技术后的明显优点和效果是:与现有技术相比,克服了利用行车吊起缠绕管与承插头热熔的缺陷,通过缠绕管的机械移动和自动定位,有效保证缠绕管与承插头热熔质量,提高了生产率,实现了缠绕管生产与承插头热熔的流水作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图,

其中,1-底座、2-气缸安装架、3-右立柱、4-右推拉气缸、5-右旋转臂、6-滚轴、7-旋转轴、8-顶板、9-导轨、10-左旋转臂、11-左推拉气缸、11-1-旋转销、12-左立柱、13-固定板、14-升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图,对本实用新型作进一步描述:

见附图1,整个装置设在底座1上,采用自动控制系统。底座1的前后分别对称地固定有右立柱3、左立柱12,前后的右立柱3、左立柱12内侧分别固定有导轨9,前后的右立柱3、左立柱12内侧的导轨9与前后的顶板8衔接,顶板8与固定在右立柱3、左立柱12之间的固定板13通过升降气缸14连接,前后顶板8之间设有滚轴6,底座1前后的两侧分别固定有气缸安装架2,前后两侧的气缸安装架2通过旋转销11-1分别连接前后的右推拉气缸4、左推拉气缸11,前后的右推拉气缸4的活塞通过旋转销11-1分别与前后的右旋转臂5连接,前后的左推拉气缸11的活塞通过旋转销11-1分别与前后的左旋转臂10连接,前后的右旋转臂5分别通过旋转轴7与前后的右立柱3连接,前后的左旋转臂10分别通过旋转轴7与前后的左立柱12连接,滚轴6分别连接前后的右旋转臂5,滚轴6分别连接前后的左旋转臂10;右旋转臂5、左旋转臂10、顶板8上的滚轴6一端固定有双连同步齿轮,相邻的同步齿轮连有同步带,右旋转臂5、左旋转臂10、顶板8上分别设有电机,电机通过同步带连接相邻的双连同步齿轮,分别形成滚轴6在右旋转臂5、左旋转臂10、顶板8上的运动链;

所述的左旋转臂10、右旋转臂5前后之间的连接所设的滚轴6为3个,

所述的顶板8前后之间的连接所设的滚轴6为偶数的1个。

见附图1,工作时,调整右旋转臂5、左旋转臂10的旋转角度、启动电源和自动控制系统。

工作时,水平移动装置将已生产的缠绕管移动到左旋转臂10的滚轴6上,随着滚轴6的旋转,一方面将缠绕管向前移动,另一方面启动左推拉气缸11后拉,左旋转臂10绕旋转销11-1旋转,左旋转臂10的滚轴6向上运动,将缠绕管移至顶板8设有的滚轴6上,另一方面,启动右推拉气缸4后拉,右旋转臂5绕旋转销11-1旋转,右旋转臂5的滚轴6向上运动,与左旋转臂10形成定位的夹角,升降气缸14下降,顶板8上的滚轴6脱离缠绕管,实现缠绕管在左旋转臂10和右旋转臂5的滚轴6间定位,使缠绕管与承插头在同一轴线上,进行熔接。熔接完成后,升降气缸14上升,顶起熔接后的缠绕管,右旋转臂5在右推拉气缸4推动下,右旋转臂5带动滚轴6向下运动,熔接完成后的缠绕管被送入输送车送出。左旋转臂10在左推拉气缸11推动下,使滚轴6回复到初始位置,进入第二个移动熔接过程。

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