一种吹瓶机开合机械手的制作方法

本实用新型涉及吹瓶设备，特别是涉及一种吹瓶机中用于抓取瓶胚或瓶体的开合机械手。

背景技术：

吹瓶机是饮料瓶、油瓶、药瓶等塑料瓶加工制造领域的设备，包括夹取和运输瓶胚、吹制瓶胚为瓶体等多个组成部分，其中，夹取瓶胚的结构如图1、2所示，滑块101由驱动部件带动至正对瓶胚位置，然后滑轨102受推而伸向瓶胚，直至两夹手103压向瓶胚并被瓶胚胀开，接着滑轨不再受到推动，两夹手一方面在夹紧拉簧104的作用下将将瓶胚夹紧，另一方面在复位拉簧105的作用下回缩，此后滑块继续运动并将瓶胚带至下一工位。

该种吹瓶机开合机械手虽然能够完成瓶胚的去送工作，但两夹手在夹持瓶胚过程中的打开操作是依靠夹手与瓶胚之间压力，以及拉簧的回复力，最终由瓶胚压入而胀开的，是一种被动的打开方式。此结构为了保证夹取精度，导致夹手的加工要求很高，制作困难；同时，在瓶胚压入夹手的过程中，很容易被夹手划伤，既会产生碎屑，又影响了瓶胚加工精度，甚至导致瓶胚变形而产生废品。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种夹手主动张开以夹取瓶胚的吹瓶机开合机械手，以保护瓶胚，提高产品质量和合格率，同时降低夹手的加工要求。

本实用新型所述的吹瓶机开合机械手，包括绕轴线旋转的支撑盘和凸轮盘，支撑盘上沿周向安装有若干个随其转动的滑块，滑块上安装有可移动的滑轨，滑轨的端部通过连接板装有第一夹手和第二夹手；两夹手均通过旋转轴铰接于连接板上，两夹手之间装有使其相向转动的拉簧，两旋转轴上固定安装有带有轮齿且相互啮合的齿轮板，第一夹手上还固定装有转动臂；凸轮盘上设有伸缩凸轮和开合凸轮，滑轨上装有沿伸缩凸轮运动的伸缩导轮，连接板上通过转轴装有开合摆臂，开合摆臂上装有沿开合凸轮运动的第一开合导轮和第二开合导轮，第二开合导轮可压向转动臂而驱动第一夹手张开。

本实用新型所述的吹瓶机开合机械手，滑块由支撑盘带动而运动至正对瓶胚的位置，然后滑轨通过伸缩导轮与凸轮盘上伸缩凸轮的相互作用而伸向瓶胚，同时，安装于滑轨末端的开合摆臂通过第一开合导轮与凸轮盘上开合凸轮的相互作用而转动，接着，开合摆臂带动第二开合导轮压向第一夹手上的转动臂，直至通过转动臂带动第一夹手张开，此时，与第一夹手连接的旋转轴转动，并通过齿轮板带动另一旋转轴和第二夹手转动张开，由此实现夹手的张开工作，待张开的夹手放在瓶胚外，第二开合导轮在开合凸轮的作用停止对第一夹手施加作用，两夹手即在拉簧的回复力下夹紧瓶胚，完成夹取工作。该吹瓶机开合机械手通过在凸轮盘和导轨上分别设置开合凸轮和第一开合导轮，再通过第二开合导轮对第一夹手的作用和两夹手之间的齿轮板作用，即可以实现夹手的主动张开，从而避免传统被动张开方式中夹手对瓶胚的伤害和对夹手的精度要求，进而有效地保护了瓶胚，并提高了产品的质量和合格率，同时降低了夹手的加工要求；该结构简单，易于实现，且其工作快速、准确和稳定，也更有利于产品质量的提高。

附图说明

图1是现有夹取瓶胚结构的结构示意图。

图2是图1所示夹取瓶胚结构的剖视示意图。

图3是本实用新型所述吹瓶机开合机械手的结构示意图。

图4是图3所示吹瓶机开合机械手的局部结构示意图。

图5是图4所示吹瓶机开合机械手的局部结构示意图。

图6是图3所示吹瓶机开合机械手的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种吹瓶机开合机械手，包括绕轴线旋转的支撑盘1和凸轮盘2，支撑盘上沿周向安装有若干个随其转动的滑块3，滑块上安装有可移动的滑轨4，滑轨的端部通过连接板5装有第一夹手6和第二夹手7；两夹手均通过旋转轴8铰接于连接板上，两夹手之间装有使其相向转动的拉簧9，两旋转轴上固定安装有带有轮齿且相互啮合的齿轮板10，第一夹手上还固定装有转动臂11；凸轮盘上设有伸缩凸轮21和开合凸轮22，滑轨上装有沿伸缩凸轮运动的伸缩导轮12，连接板上通过转轴装有开合摆臂13，开合摆臂上装有沿开合凸轮运动的第一开合导轮14和第二开合导轮15，第二开合导轮可压向转动臂而驱动第一夹手张开。

所述的吹瓶机开合机械手，凸轮盘2上设有摆动凸轮23，支撑盘上固定安装有固定盘16，滑块3通过调整轴17可转动地安装于固定盘上，滑块3上固定安装有摆动臂18，摆动臂上装有沿摆动凸轮运动的摆动导轮19。支撑盘带动滑块运动至正对瓶胚的位置，该过程中由摆动凸轮和摆动导轮实现精确定位，使夹手正对瓶胚而便夹取，待夹取完成后，摆动凸轮还可以视生产情况而通过摆动导轮对夹手进行角度调整，以便于后续吹瓶工作的进行。

如图4所示，开合凸轮对第一开合导轮施加作用，使其带动第二开合导轮压向转动臂，从而带动第一夹手绕箭头方向转动，同时第一夹手又通过两齿轮板的作用而带动第二夹手转动，实现两个夹手一并转动张开，一方面可以提高工作速度，另一方面又使得两夹手可以对称地张开，更加准确地夹取瓶胚。