一种取出装置以及注塑成型设备的制作方法

本实用新型涉及注塑成型自动化领域，更具体地，涉及一种用以取出模具多腔内微型制品的装置以及注塑成型设备。

背景技术：

现有注塑成型工艺中，模具内成型制品取出时，一般有以下几种取出方式：机械手夹爪夹取和刷子刷取。但是，当模具型腔数量较多且成型的制品结构非常小时，若采用上述取出方式，无法全部取出且取出效果不佳。

上述机械手夹取方式主要是针对模具型腔数量较少、制品结构较大时所采用的取出方式，当制品结构特别小且数量较多时，机械手无法正常取出产品。若采用上述刷子刷取方式中的刷子刷取微型制品，因注塑部件本身有静电，取出过程中容易产生粘膜现象，难以取出。而一旦不能彻底将部件取出，模具合模过程中将会导致模具压膜，导致模具损坏。而且，使用刷子刷取后，微型制品易落入下方的产品箱PE袋内，容易使得部件表面脏污，甚至造成产品飞溅，导致产品合格数量减少。

因此，有必要针对现有模具成型制品的取出方式进行改进，以有效解决一模多腔内微型部件的取出难题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种取出装置以及注塑成型设备。

根据本实用新型的一个方面，提供一种取出装置。该取出装置包括：吸取盒，所述吸取盒的表面设有进气孔和吸气孔，所述进气孔配置为能够与模具的型腔对接；吸气管，所述吸气管的一端通过所述吸气孔与所述吸取盒连通；真空泵，所述吸取盒通过所述吸气管与所述真空泵连通，所述真空泵配置为能够抽取所述吸取盒内的空气以将型腔内制品吸入所述吸取盒内。

可选的，当所述吸取盒与模具对接时，所述吸取盒配置为能够与定模之间存在进气间隙，所述进气间隙的宽度配置为小于型腔内制品的尺寸。

可选的，所述吸取盒内部被分割有至少两个与所述进气孔连通的腔室，所述腔室分别通过所述吸气孔与所述吸气管连通。

可选的，所述进气孔所在的表面与所述吸气孔所在的表面平行设置，所述进气孔所在的表面与所述吸气孔所在的表面之间的距离为5厘米。

可选的，所述取出装置还包括过滤盒，所述过滤盒的一端通过所述吸气管与所述吸取盒连通，所述过滤盒的另一端通过所述吸气管与所述真空泵连通，所述过滤盒内设有过滤单元。

可选的，所述过滤盒包括适配的壳体和抽屉，在所述壳体的不同表面设置有连通所述吸取盒的第一通孔和连通所述真空泵的第二通孔，所述壳体围有第一容纳腔，所述第一容纳腔的一侧具有第一开口，所述抽屉包括密封面和过滤面，所述抽屉围有第二容纳腔，所述第二容纳腔具有第二开口，所述抽屉配置为能够穿过所述第一开口进入所述第一容纳腔内，且所述密封面密封所述第一开口，所述第二开口靠近所述第一通孔，所述过滤面容置于所述第一容纳腔内。

可选的，所述过滤面通过多个铁圈以及固定连接在所述铁圈上的过滤网组成，所述铁圈的表面包裹有软胶。

根据本实用新型的一个方面，提供一种注塑成型设备。该注塑成型设备包括：模具，所述模具包括定模、动模以及开设在所述定模上的多个型腔，开膜后成型制品位于所述型腔内；上述取出装置。

可选的，在所述定模的表面设置有第一定位结构，在所述吸取盒的表面设置有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构相匹配以使所述进气孔与所述型腔对接。

可选的，所述第一定位结构和所述第二定位结构为相匹配的定位孔和定位柱。

本实用新型的一个技术效果在于，通过吸取盒与模具型腔的对接设置，吸取盒、吸气管和真空泵的串联设置，在保证制品品质的前提下，能够方便、快速地取出模具多个型腔内的微型制品。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例中定模的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中吸取盒的正视图。

图3是本实用新型实施例中吸取盒的右视图。

图4是本实用新型实施例中吸取盒的背视图。

图5是本实用新型实施例中过滤盒的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中过滤盒的正视图。

其中,01：定模；02：型腔；03：第一定位结构；10：吸取盒；11：进气孔；12：第二定位结构；13：吸气孔；20：过滤盒；21：壳体；22：第一通孔；23：第二通孔；24：第一开口；25：抽屉；26：密封面；27：过滤面；28：第二开口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种取出装置，所述取出装置包括吸取盒、吸气管和真空泵。该取出装置在保证制品品质的前提下，能够方便、快速地取出模具多型腔内注塑成型的微型制品。模具包括定模和动模。开模后，成型制品位于定模的型腔内，且成型的制品尺寸很小，且数量很多，不易取出。本实用新型提供的取出装置在保证制品品质的前提下，能够方便、快速地取出模具多型腔内注塑成型的微型制品。

本实用新型中的微型制品的“微型”一般应理解为小于或者等于5mm。本领域的技术人员应该理解的是，所述微型部件的形状并不确定，本实用新型中所述的微型部件尺寸根据所述微型部件的形状不同，其含义也有所不同。例如，所述微型部件可以是长方体时，所述微型部件的尺寸包括长、宽、高；所述微型部件可以是圆柱体，所述微型部件的尺寸包括底面直径和圆柱体的高度；当所述微型部件为球体时，所述微型部件的尺寸为其直径。

如图2至图4所示，在所述吸取盒10的表面上设置有进气孔11、吸气孔13，所述吸取盒10围有内部容纳空间。所述进气孔11配置为能够与模具的型腔对接。如此，微型制品能够穿过所述进气孔11进入所述吸取盒10的容纳空间内。所述吸气管的一端通过所述吸气孔13与所述吸气盒10连通。所述吸取盒10通过所述吸气管与所述真空泵连通，所述真空泵配置为能够抽取吸取盒10内的空气以将型腔内的微型制品吸入所述吸取盒10内。本领域的技术人员应该理解的是，所述进气孔11与模具中型腔的数量可以相同，此时，所述进气孔11与模具的型腔位置一一对应；所述进气孔11的数量也可以小于模具中型腔的数量，此时，一个所述进气孔11能够与多个模具中型腔的位置相对应。

当所述微型制品成型后，首先打开模具，将所述进气孔11与定模上的型腔对接；然后启动真空泵，在吸力和模具本身顶针顶力的双重作用下，所述微型制品通过所述进气孔11被吸入所述吸取盒10的内部。

优选地，在所述进气孔11与模具的型腔对接后，所述吸取盒10与定模之间留有进气间隙。如此，所述吸取装置不会迅速被抽成真空导致吸力消失，空气可以通过所述进气间隙进入所述吸取盒10内，形成持续的吸力。所述进气间隙的宽度配置为小于型腔内微型制品的尺寸。如此，所述微型制品不会从所述进气间隙脱落。例如，当所述微型制品的最小截面长度为5mm时，所述进气孔11与所述定模之间的进气间隙的宽度可以设置为2～5mm。

优选地，为了保证所述吸气管抽取吸气盒10内的空气后产生足够的吸力，所述吸取盒10的内部容置空间可分割有至少两个腔室，所述腔室均通过所述吸气孔13与所述吸气管连通，且所述腔室均通过所述进气孔11连通所述进气间隙所在的外部空间。例如，如图3和图4中所示的虚线将所述吸取盒10分割成两个相互封闭的腔室。

在本实用新型的一种实施方式中，所述吸气孔13配置为能够使得所述微型制品不会穿过所述吸气孔13进入所述吸气管。如此，可以直接在所述吸取盒10内提取所述微型制品，而不设置后续处理单元。

在本实用新型的另一种实施方式中，在所述吸气盒之后设置有后续处理单元，所述吸气孔13配置为能够使得成型的微型制品穿过所述吸气孔13进入后续处理单元。优选的，所述进气孔11所在的平面与所述吸气孔13所在的平面平行设置。进一步地，所述进气孔11所在平面到所述吸气孔13所在平面之间的距离可以设置为5厘米。如此，能够更有效地将所述微型制品吸入到所述吸取盒10中，之后再吸入至后续处理单元。

优选地，如图5、图6所示，所述取出装置还包括过滤盒20。此时，过滤盒20即为上述后续处理单元的一种。所述过滤盒围有容纳空间，所述过滤盒20通过所述吸气管与所述吸取盒10连通，所述过滤盒通过所述吸气管与所述真空泵连通。所述过滤盒20的容纳空间内设置有过滤单元，所述过滤单元配置为能够去除微型制品表面的杂质。例如，在所述过滤盒20的容纳空间内可以设置有过滤网，所述过滤网的孔径大小配置为只能通过灰尘、油污等杂质，而不能让微型制品通过，以使得所述真空泵不断吸除所述微型制品表面的杂质。

进一步地，如图5所示，所述过滤盒20包括形状相适配的壳体21和抽屉25。在所述壳体21的不同表面上设置有第一通孔22和第二通孔23。所述第一通过22通过一个吸气管与所述吸取盒10连通。所述第二通孔23通过另一根吸气管与所述真空泵连通。所述外壳21围有第一容纳腔，所述第一容纳腔的一侧具有第一开口24。所述抽屉25包括密封面和过滤面27，所述抽屉25具有第二容纳腔，所述第二容纳腔具有第二开口28。所述抽屉25配置为能够从所述第一开口24自由进、出所述第一容纳腔，用以取出去除了杂质的微型制品。在将所述抽屉25推进所述第一容纳腔后，所述密封面能够密封所述第一开口24，所述过滤面27容置于所述第一容纳腔内。本领域的技术人员应该理解的是，所述过滤面27的数量至少为一个，其中有一个所述过滤面27设置在靠近所述第二通孔23的一侧。

更进一步地，所述过滤面主要通过设置有过滤网来实现过滤分离功能，为使过滤网能够更好的成型，可通过设置多个铁圈来预先设定抽屉25的整体框架，再将过滤网覆盖、缠绕在多个所述铁圈上。为避免所述铁圈碰撞所述微型制品导致所述微型制品产生形变，所述铁圈的表面可以包裹有软胶。本领域的技术人员应该理解，本实用新型中为了获得更好的固定效果使用了铁圈构筑所述过滤面的整体形状，实际操作中也可以直接采用软质材料来构筑所述过滤面的整体形状。

特别地，如图5所示，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔均可设置为长方体。此时，所述抽屉25包括五个表面和一个靠近所述第一通孔22的开口。在将所述抽屉25推进所述第一容纳腔后，所述密封面密封所述第一开口24。例如，所述密封面可以为一块密封挡板。为了快速、有效地将所述微型制品与其表面的杂质分离，所述抽屉25剩下的四个表面均可设置为过滤面。

本实用新型还提供了一种注塑成型设备，如图1至图6所示，所述注塑成型设备包括模具以及上述取出装置。所述模具包括定模01、动模以及开设在所述定模01上的多个型腔02，开膜后成型制品位于所述型腔02内。

优选地，如图1所示，所述定模01的表面设置有第一定位结构03。如图2所示，在所述吸取盒10的表面设置有第二定位结构12。所述第一定位结构03与所述第二定位结构12相匹配以使所述进气孔11与所述型腔02对接。进一步地，所述第一定位结构03与所述第二定位结构12为相匹配的定位孔和定位柱。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。