一种3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机。

背景技术：

3D打印技术是一种快速成型打印技术，其主要原理是将原材料直接通过打印机喷头进行“喷墨”，并通过冷却后熔融沉积一体化成型成固态产品。现有的3D熔融沉积成型技术有多种技术。3D打印技术打印出的产品整体性好，避免了部件拼接导致的错位和存在的断裂隐患，大大提高了产品的完整性、耐用性和安全性。但是目前3D打印机进行打印的方式采用的都是分层扫描打印的方式，即通过将原材料根据3D模型，从底层开始一层一层堆叠而成，形成最后的固态产品。但是由于产品的形状各异，且很多产品还有中空或镂空等的结构，3D打印机在堆叠此类结构的过程中，为了保证产品的精准度，通常采用摄像机分层采集各层数据，并将采集到的数据发送至后来与3D模型图进行对比匹配，从而来确保产品打印的精准性。由于目前采用的摄像机其拍摄的角度及摄像机设置的方位的影响，摄像机采集的图形本身就存在有位置偏差，从而导致匹配出来的结果也会出现误差，这极大影响了3D打印机的打印产品的平滑度和精准度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种3D打印机，通过VR摄像机，对分层堆叠的薄层进行全景360°拍摄，并进行VR成像，再与3D模型图进行精准匹配，极大提高了3D打印机打印的精准度，提高了产品的平滑度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种3D打印机，包括底盘，所述底盘上设有一旋转装置，所述旋转装置上连接一旋转支架，所述旋转支架在旋转装置的驱动下在底盘上旋转，所述旋转支架上套设一横杆，所述旋转支架轴向上设有一导轨，所述横杆上设有与该导轨匹配的导槽，旋转支架顶部设有一升降装置，所述横杆在升降装置的驱动下沿旋转支架升降，所述横杆一侧设有打印喷头，所述横杆另一侧设有VR摄像机，所述VR摄像机包括一壳体，所述壳体顶部与横杆连接，所述壳体底部凸设有一全景摄像头，所述壳体内部设有一旋转电机，所述旋转电机驱动该全景摄像头旋转，所述壳体内部设有主控电路，所述主控电路与旋转电机电性连接。

进一步的，所述升降装置为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设置在横杆顶部，所述活塞杆自由端部与横杆固定连接。

进一步的，所述壳体上还设有一USB接口。所述USB接口用于与外部终端设备连接进行数据交互。

进一步的，所述横杆通过滑动装置连接有多个打印喷头，所述滑动装置包括设置在横杆底部的滑轨和设置在打印喷头顶部的滑块，所述滑块在滑轨上来回滑动，带动所述打印喷头在所述横杆上来回滑动。

更进一步的，所述VR摄像机通过所述滑动装置滑动设置在对应的横杆上。

进一步的，所述主控电路还包括无线通信模块。

本实用新型通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过设置一种全新结构的3D打印机，在底盘上通过旋转装置设置旋转支架，而底盘上用于放置基板及其凸台，底盘不动从而避免了堆叠过程中的薄层由于在运动过程中导致的损坏或变形，而通过在旋转支架上架设一横杆，横杆在升降装置的驱动下沿旋转支架轴向运动，且横杆两侧分别设有打印喷头和VR摄像头，VR摄像头可以在横杆上滑动，横杆由于旋转支架的转动又可本身可以进行360°旋转，从而使得该VR摄像头可以全方位多角度360°来对堆叠薄层进行拍摄，拍摄后的数据通过USB接口或无线通信的方式传输至后台处理装置，处理装置根据该数据进行VR成像，并将VR成像与3D模型图进行比对，从而精准调整及控制打印喷头的喷射位置，完成精准的3D成型打印。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的主视图。

图2是本实用新型的实施例的侧视图。

图3是本实用新型的实施例的VR摄像机的剖视图。

符号说明：

1、底盘，11、凹槽，2、旋转装置，3、旋转支架，4、横杆，41、导槽，5、导轨，6、升降装置，61、缸体，62、活塞杆，7、打印喷头，8、滑动装置，9、VR摄像机，91、壳体，92、工字型固定装置， 10、全景摄像头，11、主控电路，12、旋转电机，13、USB接口， 14、无线通信模块。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

作为一个具体的实施例，如图1和图2所示，一种3D打印机，包括底盘1，所述底盘1是整个3D打印过程中进行材料堆叠的工作平台，所述底盘1上可以根据打印需要设置凸台，用于对材料堆叠过程中的限制和定位，该凸台通过可拆卸的方式设置在底盘上。所述底盘1上设有一旋转装置2，在本实施例中，为了保证旋转装置2的安装和固定，在底盘1上挖设一容纳该旋转装置2的凹槽11，所述旋转装置2包括旋转电机和转盘，所述转盘固定套设在旋转电机的输出转轴上。所述旋转装置2上连接一旋转支架3，所述旋转支架3在旋转装置2的驱动下在底盘1上旋转，所述旋转支架3上套设一横杆4，所述旋转支架3轴向上设有一导轨5，所述横杆4上设有与该导轨5匹配的导槽41，该导槽41挖设在横杆4的中部一侧，在组装横杆和旋转支架3时，将该横杆4的导槽41套设在旋转支架3上的导轨5上，从而实现该横杆4与旋转支架3之间的滑动连接，横杆4在滑动过程中由于有导槽41的设计，能够保证滑动沿着轴线上竖直上下滑动，避免位置偏移。

旋转支架3顶部设有一升降装置6，所述横杆4在升降装置6的驱动下沿旋转支架3升降，本实施例中，所述升降装置6为气缸，所述气缸包括缸体61和活塞杆62，所述缸体61设置在横杆4顶部，所述活塞杆62自由端部与横杆4固定连接。

所述横杆4一侧设有打印喷头7，所述横杆4另一侧设有VR摄像机9。本实施例中，所述横杆4通过滑动装置8连接有多个打印喷头7，所述VR摄像机9通过所述滑动装置8滑动设置在对应的横杆4上。所述滑动装置8包括设置在横杆4底部的滑轨41和设置在打印喷头7或VR摄像机9顶部的滑块42，所述滑块在滑轨41上来回滑动，带动所述打印喷头7在所述横杆4上来回滑动。

参考图3所示，所述VR摄像机9包括一壳体91，所述壳体91顶部与横杆4连接，所述壳体91由上盖和下盖扣合而成，壳体内部具有一容纳空间，所述壳体底部凸设有一全景摄像头10，具体地，下盖具有一开口，全景摄像头10设置在开口处并向下凸出，壳体内部设有一旋转电机12，所述旋转电机12通过一工字型固定装置92固定在上盖和下盖之间，所述旋转电机12驱动该全景摄像头10旋转，所述壳体91内部设有主控电路11，所述主控电路11与旋转电机电性连接。

本实施例中，所述壳体9上还设有一USB接口13。所述USB接口13用于与外部终端设备连接进行数据交互。USB接口13与主控电路11电性连接，所述主控电路11还包括无线通信模块14，无线通信模块14用于与主控电路11电性连接，无线通信模块14将摄像头10采集到的数据无线上传至后台服务器中。实现无线数据交互方式。

本实用新型通过设置一种全新结构的3D打印机，在底盘1上通过旋转装置2设置旋转支架3，而底盘1上用于放置基板及其凸台，底盘1不动从而避免了堆叠过程中的薄层由于在运动过程中导致的损坏或变形，而通过在旋转支架3上架设一横杆4，横杆4在升降装置的驱动下沿旋转支架3轴向运动，且横杆4两侧分别设有打印喷头7和VR摄像头，VR摄像头可以在横杆4上滑动，横杆4由于旋转支架3的转动又可本身可以进行360°旋转，从而使得该VR摄像头可以全方位多角度360°来对堆叠薄层进行拍摄，拍摄后的数据通过USB接口或无线通信的方式传输至后台处理装置，处理装置根据该数据进行VR成像，并将VR成像与3D模型图进行比对，从而精准调整及控制打印喷头7的喷射位置，完成精准的3D成型打印。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。