一种悬臂式3D打印机的制作方法

本实用新型涉及一种打印设备，具体涉及一种悬臂式3D打印机。

背景技术：

随着3D打印技术的发展，设备的普及，其在教育领域的应用是大势所趋，但受到传统教育观念和市场发展的制约，在中职学校应用的打印机大多不能方便的拆装，有些打印机结构非常规范，很难直观的去观察其工作原理。因而，研究设计和制作了一台结构简单、拆装方便、兼容性强的3D打印机已成为相关行业亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足设计了一种悬臂式3D打印机，其结构简单、使用方便、可有效解决现有的3D打印机不便拆卸的问题。

本实用新型为实现以上目的，采用如下方案：一种悬臂式3D打印机，包括X轴工作单元、Y轴工作单元、Z轴工作单元、电控单元；所述X轴工作单元上套接有连杆与Z轴工作单元顶部相连接，所述Y轴工作单元通过水平方向设置的连接杆一与Z轴工作单元相固连，所述Z轴工作单元通过水平方向设置的连接杆二与电控单元相固连；

所述X轴工作单元包括XZ轴连接架，所述XZ轴连接架垂直方向上套接有连杆，其水平方向套接有X 轴工作架，所述X轴工作架一端设有拉动单元，另一端设有挤出机单元，所述挤出机单元旁固设有卡块，所述拉动单元通过传动带绕接卡块带动X轴工作架经XZ轴连接架做往复直线运动；

所述Y轴工作单元包括基座、工作台，所述工作台通过导向杆与基座滑动连接，所述基座上设有运动单元，所述运动单元通过传动带与工作台两端预设的支板带传动；

所述Z轴工作单元上固设一电机一，所述电机一通过传动杆与XZ轴连接架传动连接；

所述电控单元分别与拉动单元、电机一、运动单元电连接。

作为改进地，所述基座上设有两组支耳组，每一组支耳组包括两支耳，两支耳对称设置在所述基座两端，所述两支耳通过导向杆固定连接于所述基座两端。

作为改进地，所述导向杆上套接有滑块，所述工作台上对称固设有可套设于卡块上的导向套。

作为改进地，所述运动单元包括可拆卸连接于基座上的电机二，所述电机二通过固设于基座上的同步带轮一与工作台两端预设的支板带传动，所述电机二上设有限位开关。

作为改进地，所述挤出机单元包括固接于套接于X轴工作架一端的固定架，所述固定架上设有一开口处，所述开口处可拆卸连接有一挤出机。

作为改进地，所述电控单元包括镂空壳体，所述镂空壳体内设有电源、与电源相连接的RAMPS 1.4 3d 打印控制板，所述RAMPS 1.4 3d打印控制板分别与拉动单元、电机一、运动单元电、挤出机单元连接。

作为改进地，所述拉动单元包括设于所述X轴工作架远离挤出机单元的一侧设有电机三，所述电机三通过通过固设于X轴工作架上同步轮二分别与X轴工作架远离挤出机单元端与挤出机单元带传动。

作为进一步改进地，所述固定架上还可拆卸连接有一X轴限位卡块，所述X轴限位卡块截面呈L型。

作为改进地，所述导向杆上还套接一Y轴限位卡块，所述Y轴限位卡块包括相固接的上卡接部与下卡接部，所述上卡接部与下卡接部相互垂直，所述上卡接部上套接有导向杆，所述下卡接部与基座可拆卸连接。

作为改进地，所述连杆通过直线轴承与XZ轴连接架相套接，所述连杆上还套接有Z轴限位卡块，所述X轴限位卡块、Y轴限位卡块、Z轴限位卡块上设有限位开关。

有益效果：本实用新型公开的一种悬臂式3D打印机，经过反复试验使用表明与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本实用新型结构简单、使用方便、适用面广、结构简单、易于拆分与组装，功能齐全，安全稳定，通过对连杆、连接杆一、连接杆二的装卸，可快速实现对本3D打印机的组装或拆卸作业。

(2)拉动单元与运动单元通过同步带进行传动，工作稳定，便于更换部件。

(3)工作台通过导向杆滑动连接与基座，本结构工作稳定，有助于进行打印作业。

(4)挤出机部分和x轴直接组合在一起，工作稳定性好。

(5)通过X轴限位卡块、Y轴限位卡块、Z轴限位卡块、电机二上设有限位开关，有效在工作中本实用新型良好的工作流畅性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1部分局部放大图。

图3为X轴工作单元结构示意图。

图4为Y轴限位卡块结构示意图。

图5为基座结构示意图。

图6为Y轴限位卡块结构示意图。

图7为工作台结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图对本实用新型进一步详细说明。

一种悬臂式3D打印机，包括X轴工作单元1、Y轴工作单元2、Z轴工作单元3、电控单元4；所述X 轴工作单元1上套接有连杆5与Z轴工作单元3顶部相连接，所述Y轴工作单元2通过水平方向设置的连接杆一6与Z轴工作单元3相固连，所述Z轴工作单元3通过水平方向设置的连接杆二7与电控单元4相固连；

所述X轴单元1包括XZ轴连接架101，所述XZ轴连接架101垂直方向上套接有连杆5，其水平方向套接有X轴工作架102，所述X轴工作架102一端设有拉动单元103，另一端设有挤出机单元104，所述挤出机单元104旁固设有卡块110，所述拉动单元103通过传动带绕接卡块110带动X轴工作架102经XZ轴连接架101做往复直线运动；

所述Y轴工作单元2包括基座201、工作台202，所述工作台202通过导向杆203与基座201滑动连接，所述基座201上设有运动单元204，所述运动单元204通过传动带与工作台202两端预设的支板205 带传动；

所述Z轴工作单元3上固设一电机一301，所述电机一301通过传动杆302与XZ轴连接架101传动连接，Z轴工作单元3呈楔形；

所述电控单元4分别与拉动单元103、电机一301、运动单元204电连接。

作为改进地，所述基座201上设有两组支耳组206，每一组支耳组包括两支耳206a，两支耳206a对称设置在所述基座201两端，所述两支耳201通过导向杆203固定连接于所述基座201两端。

作为改进地，所述导向杆上套接有滑块，所述工作台202上对称固设有可套设于卡块上的导向套208。

作为改进地，所述运动单元204包括可拆卸连接于基座201上的电机二204a，所述电机二204a通过同步带轮一204b与工作台202两端预设的支板205带传动。

作为改进地，所述挤出机单元104包括固接于套接于X轴工作架102一端的固定架105，所述固定架上设有一开口处106，所述开口处106可拆卸连接有一挤出机107。

作为改进地，所述电控单元4包括镂空壳体401，所述镂空壳体401内设有电源402、与电源相连接的RAMPS 1.4 3d打印控制板403，所述RAMPS 1.4 3d打印控制板403分别与拉动单元103、电机一301、运动单元204、挤出机单元104电连接。

作为改进地，所述拉动单元103包括设于所述X轴工作架102远离挤出机单元104的一侧设有电机三 108，所述电机三108通过固设于X轴工作架102上的同步轮二109分别与X轴工作架102远离挤出机单元104端与挤出机单元104带传动。

作为进一步改进地，所述固定架105上还可拆卸连接有一X轴限位卡块111，所述X轴限位卡块111 截面呈L型。

作为改进地，所述导向杆203上还套接一Y轴限位卡块207，所述Y轴限位卡块207包括相固接的上卡接部207a与下卡接部207b，所述上卡接部207a与下卡接部207b相互垂直，所述上卡接部207a上套接有导向杆203，所述下卡接部207b与基座201可拆卸连接。

作为改进地，所述连杆5通过直线轴承8与XZ轴连接架101相套接，所述连杆5上还套接有Z轴限位卡块501，所述X轴限位卡块108、Y轴限位卡块206、Z轴限位卡块501、电机二204a上设有限位开关。

前述电机一301、电机二204a、电机三108为两相42步进电机,前述挤出机为MK8挤出机。

本实用新型结构简单、使用方便、适用面广、结构简单、易于拆分与组装，功能齐全，安全稳定，通过对连杆5、连接杆一6、连接杆二7的装卸，可快速实现对本3D打印机的组装或拆卸作业。拉动单元103 与运动单元204通过同步带进行传动，工作稳定，便于更换部件。X轴限位卡块108、Y轴限位卡块206、Z轴限位卡块501、电机二204a上设有限位开关，可有效保证本装置工作的稳定性，工作台通过导向杆203 滑动连接与基座201，本结构工作稳定，有助于进行打印作业。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。