可成型的塑料材料的3D立体物制造机器人的制作方法

文档序号:13453409

技术特征:

1.一种3D立体物制造机器人,为利用由可成型的塑料材料形成的原材料制造3D立体物的3D立体物制造机器人,其特征在于,包括:

头部供应单元,形成有使得所述原材料流入的流入口;

转换器单元,形成有用于导引从所述头部供应单元传送的所述原材料的移动的多个辊子;及

机头单元,将从所述转换器单元传送的所述原材料向外部排出。

2.根据权利要求1所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述转换器单元使得所述多个辊子的配置变形,而控制所述机头单元的移动或旋转。

3.根据权利要求2所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

还包括在所述多个辊子中连接两个辊子的连接部件。

4.根据权利要求3所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述转换器单元通过以所述多个辊子中的一个辊子为中心的一部分区域的旋转,使得所述连接部件及连接于所述连接部件的两个辊子联动而移动,由此,调整所述机头单元的旋转。

5.根据权利要求1所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述多个辊子中的至少一个为其位置对应于所述原材料的张力变化而可变性的张力调节用辊子。

6.根据权利要求5所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述张力调节用辊子形成有使得在既定范围内进行移动的弹性部件。

7.根据权利要求1所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

通过所述多个辊子被导引的所述原材料在所述多个辊子的位置发生变化期间也维持一定的长度。

8.一种3D立体物制造机器人,为利用由可成型的塑料材料形成的原材料制造3D立体物的3D立体物制造机器人,其特征在于,包括:

头部供应单元,形成有使得所述原材料流入的流入口;

转换器单元,形成有用于导引从所述头部供应单元传送的所述原材料的移动的多个辊子;及

机头单元,形成有用于防止从所述转换器单元传送的原材料发生凝固或硬化或退化的头部加热器。

9.根据权利要求8所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述头部加热器形成于所述原材料的移动通道即头管的周围的整体或一部分。

10.根据权利要求8所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

在所述机头单元的前端形成有用于导引所述原材料的排出位置的气缸辊子。

11.根据权利要求10所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

还包括用于调节所述气缸辊子的温度的强制风管。

12.根据权利要求8所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述转换器单元形成有加热器组件,该加热器组件生成用于防止所述原材料发生凝固或硬化或退化的温度的空气。

13.根据权利要求12所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

还包括向所述转换器单元的内部导引所述空气的加热器导引件。

14.根据权利要求8所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述头部供应单元形成有用于防止所述原材料的凝固或硬化或退化的头部供应加热器。

15.一种3D立体物制造机器人,为利用由可成型的塑料材料形成的原材料制造3D立体物的3D立体物制造机器人,其特征在于,包括:

头部供应单元,形成有使得所述原材料流入的流入口;

转换器单元,形成有用于导引从所述头部供应单元传送的所述原材料的移动的多个辊子;及

机头单元,将从所述转换器单元传送的所述原材料向外部排出,

并且,所述机头单元包括能够进行多种360°旋转的机轮组件。

16.根据权利要求15所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述机头单元并非使得所述原材料进行旋转,并能够进行多种360°旋转。

17.根据权利要求1、权利要求8或权利要求15所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述立体物制造机器人由在内部包括所述头部供应单元、所述转换器单元及通过所述机头单元形成的所述原材料的移动路径的内置(bui lt-in)结构形成。

18.根据权利要求1、权利要求8及权利要求15中某一项所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述原材料由纤维(strand)、纱线(yarn)、纤维束(tow)、维管束(bundle)、线带(band)或棉纱带(tape)构成。

19.根据权利要求1、权利要求8及权利要求15中的某一项所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述3D立体物制造机器人可进行如下其中至少一个旋转:

以所述机头单元的纵向轴为中心的旋转(第1轴旋转);

通过所述转换器单元而调整的所述机头单元的旋转(第2轴旋转);

以所述头部供应单元的纵向轴为中心的旋转(第3轴旋转);

以与连接于所述头部供应单元的连接臂的连接轴为中心的所述头部供应单元的旋转(第4轴旋转);

以连接于所述连接臂的旋转基座的连接轴为中心的所述连接臂的旋转(第5轴旋转);及

以垂直于水平面的旋转轴为中心的所述旋转基座的旋转(第6轴旋转)。

20.根据权利要求1、权利要求8及权利要求15中的某一项所述的3D立体物制造机器人,其特征在于,

所述转换器单元还包括用于控制所述多个辊子中的至少一个的旋转速度的至少一个电机。

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