一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机的制作方法

文档序号:12628772

技术特征:

1.一种基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,包括打印平台(1)、横梁(3)、材料盘(4)、第一材料管(5)、加热装置(6)、第二材料管(7)、移动装置(8)、移动平台(10)、升降机构和两个支柱(2),两个所述支柱(2)分别设置在打印平台(1)的两端,所述横梁(3)架设在两个支柱(2)上,所述材料盘(4)设置在横梁(3)上,所述升降机构与移动平台(10)传动连接,所述加热装置(6)设置在移动平台(10)的上方且通过第一材料管(5)与材料盘(4)连接,所述移动装置(8)设置在移动平台(1)的下方;

所述移动装置(8)包括移动块(17)、设置在移动块(17)下方的打印喷头(18)、摄像头(19)和清洁组件(20),所述打印喷头(18)通过第二材料管(7)与加热装置(6)连接;

所述清洁组件(20)包括驱动单元和清洁单元,所述驱动单元与清洁单元传动连接,所述清洁单元包括套管(24)、第一线圈(26)、第二线圈(27)、支杆(28)和清洁块(29),所述套管(24)向下设置,所述第一线圈(26)固定在套管(24)内的顶部,所述第二线圈(27)设置在第一线圈(26)的下方,所述支杆(28)的顶端固定在第二线圈(27)上,所述支杆(28)的底端与清洁块(29)固定连接;

所述支柱(2)远离移动平台(10)的一侧设有防尘单元(11),所述防尘单元(11)包括横杆(30)、第三驱动电机(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)、第三连杆(34)、第四连杆(35)、滑环(36)和夹板(42),所述第三驱动电机(31)通过横杆(30)与支柱(2)固定连接,所述第一连杆(32)的顶端固定在第三驱动电机(31)上,所述第三驱动电机(31)与第二连杆(33)传动连接,所述第二连杆(33)与滑环(36)铰接,所述滑环(36)套设在第三连杆(34)上,所述第一连杆(32)的底部铰接在第三连杆(34)的中端,所述第三连杆(34)通过第四连杆(35)与夹板(42)铰接。

2.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,所述升降机构包括两个升降单元(9),两个所述升降单元(9)分别设置在移动平台(10)的两侧,所述升降单元(9)包括第一驱动电机(12)、驱动齿轮(13)和竖杆(14),所述第一驱动电机(12)固定在支柱(2)上,所述第一驱动电机(12)与驱动齿轮(13)传动连接,所述竖杆(14)靠近驱动齿轮(13)的一侧设有条形齿(15),所述竖杆(14)上的条形齿(15)与驱动齿轮(13)啮合,所述竖杆(14)的底端与移动平台(10)固定连接。

3.如权利要求2所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,所述升降单元(9)还包括套环(16),所述套环(16)固定在横梁(3)上且套设在竖杆(14)上。

4.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,所述驱动单元包括第二驱动电机(21)、第二驱动轴(23)和缓冲块(22),所述第二驱动电机(21)和缓冲块(22)均固定在移动块(17)的下方,所述第二驱动轴(23)设置在第二驱动电机(21)和缓冲块(22)之间,所述第二驱动电机(21)与第二驱动轴(23)传动连接,所述第二驱动轴(23)上设有外螺纹,所述套管(24)顶部内设有内螺纹,所述第二驱动轴(23)上的外螺纹与套管(24)内的内螺纹相匹配。

5.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,所述套管(24)内底部两端设有第一限位块(25)。

6.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,所述防尘单元(11)还包括第二限位块(41),所述第二限位块(41)设置在夹板(42)的上方且固定在支柱(2)上。

7.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,所述夹板(42)远离第三驱动电机(31)的一侧设有开口(37),所述开口(37)内设有压力检测单元,所述压力检测单元包括压力传感器(38)、弹簧(39)和滑块(40),所述压力传感器(38)固定在开口(37)的底部,所述压力传感器(38)通过弹簧(39)与滑块(40)固定连接,所述弹簧(39)处于压缩状态。

8.如权利要求1所述的基于AOI检测技术的清洁型智能3D打印机,其特征在于,所述清洁块(29)为魔术擦。

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