插头自动上料装置及插头注塑设备的制作方法

本发明涉及电源插头生产设备领域，具体地，涉及一种插头自动上料装置及插头注塑设备。

背景技术：

随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用，越来越普及化，成为了现代生活中不可或缺的一部分，如：手机、电脑等各种生活电器。数码产品在工作时需要电源供给，现在大多电子、生活电器、数码产品的电源供给都是需要电源插头连接供电线路，实现电力供给、传输。

大部分电子、生活电器与数码产品均常常需要与交流电源插头直接配合，故而，随着电子、生活电器与数码产品的广泛普及，交流电源插头的使用、需求量越来越大。

交流电源插头一般包括有塑胶、插针，其中插针均为导电材料制成，分别用于交流电源的连接，并实现在交流电源插头插入交流电源插孔中时，与交流电源插孔中的中心针及触片配合，从而实现电能输送。目前交流电源插头的生产工艺流程是有人工操作将插针放入模具指定位置，然后再操作注塑机直到注塑完成，最后再人工取出交流电源插头成品，从而完成一个生产周期。但是人工操作不但存有一定的安全隐患，同时费时费力，工作效率较低，不能满足企业批量化工业生产的要求。

技术实现要素：

为了改善现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种插头自动上料装置及插头注塑设备，以解决现有技术中存在的现有的交流电源插头的生产工艺流程中需要人工操作将插针放入模具指定位置，然后再操作注塑机直到注塑完成，最后再人工取出交流电源插头成品，从而完成一个生产周期；人工操作存有一定的安全隐患，同时费时费力，工作效率较低，不能满足企业批量化工业生产的要求的技术问题。

在本发明的实施例中提供了一种插头自动上料装置，所述插头自动上料装置包括有送料装置、预存料装置和存料装置；所述送料机构包括振动存料机构和送料管道，所述振动存料机构用于放置准备装配的插针，所述送料管道一端与所述振动存料机构连接，另一端与所述预存料装置连接，用于将放置在所述振动存料机构中的插针送入所述预存料装置；所述存料装置包括有存料盘，所述存料盘上设置有用于插针插入的存料孔；所述预存料装置包括预存料机构和推料机构，所述推料机构用于将所述预存料机构中的插针推入所述存料孔中。

优选地，所述存料盘为长方体，所述存料盘的长方体的两侧均设置有存料孔。

优选地，所述存料装置设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于控制所述存料装置沿水平方向运动。

优选地，所述预存料装置的数量为2个，所述预存料装置设置于所述存料盘设置有存料孔的两侧。

优选地，所述推料机构设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于推动所述推料机构向所述预存料机构运动，从而将放置于所述预存料机构中的插针推入所述存料孔中。

优选地，所述预存料装置设置的高度高于所述存料盘的高度；所述预存料机构设置有第三动力机构，所述第三动力机构用于控制所述预存料机构沿竖直方向运动。

优选地，所述预存料机构设置有送料孔，所述送料孔直接与所述送料管道连接，所述送料管道直接将插针送入所述送料孔中。

优选地，所述送料孔与送料管道的数量相同，所述送料孔与送料管道的数量为2个。

优选地，所述送料管道与所述预存料机构交接处设置有送料检测机构，所述送料检测机构用于检测机插针是否被送入所述预存料机构。

本发明还提供了一种插头注塑设备，所述插头注塑设备包括有注塑装置、自动退料装置和如上所述的插头自动上料装置；所述插头自动上料装置用于将插针送入所述注塑装置设置好的模具内；所述自动退料装置用于将已经注塑好的模具卸载。

本发明提供的插头自动上料装置，所述插头自动上料装置包括有送料装置、预存料装置和存料装置；所述送料机构包括振动存料机构和送料管道，所述振动存料机构用于放置准备装配的插针，所述送料管道一端与所述振动存料机构连接，另一端与所述预存料装置连接，用于将放置在所述振动存料机构中的插针送入所述预存料装置；所述存料装置包括有存料盘，所述存料盘上设置有用于插针插入的存料孔；所述预存料装置包括预存料机构和推料机构，所述推料机构用于将所述预存料机构中的插针推入所述存料孔中。本发明提供的插头自动上料装置在使用时，振动存料机构通过振动将其中放置的插针经由送料管道送入预存料机构中，推料机构再将预存料机构中的插针推入存料盘的存料孔中，完成插针的自动装配。与现有的人工操作将插针放入模具指定位置相比，本发明提供的插头自动上料装置减小了安全隐患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够满足企业批量化工业生产的要求。

本发明提供的插头注塑设备，所述插头注塑设备包括有注塑装置、自动退料装置和如上所述的插头自动上料装置；所述插头自动上料装置用于将插针送入所述注塑装置设置好的模具内；所述自动退料装置用于将已经注塑好的模具卸载。本发明提供的插头注塑设备通过插头自动上料装置将插针放入设置好的模具内，然后将再将插针送入注塑装置的模具内进行注塑，最后再通过自动退料装置将已经注塑好的模具卸载，从而完成一个生产周期。这样整个生产周期能够通过本发明提供的插头注塑设备自动完成，减小了安全隐患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够满足企业批量化工业生产的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的插头自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明提供的插头自动上料装置的存料装置的结构示意图；

图3为本发明提供的插头自动上料装置的预存料装置的结构示意图；

图4为本发明提供的插头注塑设备的结构示意图。

图标：1-插头自动上料装置；110-振动存料机构；111-送料管道；12-预存料装置；120-预存料机构；121-推料机构；122-第二动力机构；123-第三动力机构；124-送料孔；13-存料装置；130-存料盘；131-存料孔；132-第一动力机构；133-挡料盘；134-第四动力机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的插头自动上料装置的结构示意图，在本实施例中，如图1所示，本发明提供的插头自动上料装置1，插头自动上料装置1包括有送料装置、预存料装置12和存料装置13；送料机构包括振动存料机构110和送料管道111，振动存料机构110用于放置准备装配的插针，送料管道111一端与振动存料机构110连接，另一端与预存料装置12连接，用于将放置在振动存料机构110中的插针送入预存料装置12；存料装置13包括有存料盘130，存料盘130上设置有用于插针插入的存料孔131；预存料装置12包括预存料机构120和推料机构121，推料机构121用于将预存料机构120中的插针推入存料孔131中。本发明提供的插头自动上料装置1在使用时，振动存料机构110通过振动将其中放置的插针经由送料管道111送入预存料机构120中，推料机构121再将预存料机构120中的插针推入存料盘130的存料孔131中，完成插针的自动装配。与现有的人工操作将插针放入模具指定位置相比，本发明提供的插头自动上料装置1减小了安全隐患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够满足企业批量化工业生产的要求。

图2为本发明提供的插头自动上料装置的存料装置的结构示意图，如图2所示，存料盘130为长方体，存料盘130的长方体的两侧均设置有存料孔131。存料盘130上的存料孔131分为多组，每组存料孔131对应一个待注塑插头的插针所在位置。优选地，每组存料孔131的数量为2个，存料孔131的大小形状与将要插入存料孔131的插针的大小形状相同；每组存料孔131的两个存料孔131的相对位置与将要注塑成型的插头的每个插针的所在相对位置相同。

存料装置13设置有第一动力机构132，第一动力机构132用于控制存料装置13沿水平方向运动。具体地，存料装置13还包括有挡料盘133，所述挡料盘133设置于存料盘130下方，第一动力机构132与挡料盘133相连接，在预存料装置12将插针插入一组存料孔131后，第一动力机构132通过控制挡料盘133的运动，从而控制与挡料盘133安装在一起的存料盘130沿水平方向向前运动，使得预存料装置12的送料孔124能够正对下一组没有插入插针的存料孔131。

具体地，存料盘130与挡料盘133之间可拆卸地连接，这样的设置可以使得操作人员根据不同的插头更换不同的存料盘130，使得插头自动上料装置1能够用于不同插头的插针自动上料。

具体地，第一动力机构132可以为气缸。气缸的原理简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高；同时气缸的输出力大，可以适应不同种类硬度被加工工件；气缸的适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。

存料装置13还包括有第四动力机构134和第二推料机构，第二推料机构用于设置存料孔131上方，用于给设置于存料孔131中的插针施加一个向下的作用力，将插针推入将要注塑插头的注塑模具的插针的相应位置。第四动力机构134与第二推料机构连接，用于控制第二推料机构沿竖直方向运动。具体地，第四动力机构134可以为气缸。

预存料装置12的数量为2个，预存料装置12设置于存料盘130设置有存料孔131的两侧。存料盘130的设置有存料孔131的两侧均设置有一个预存料装置12，这样使得两个预存料装置12能够同时工作，将插针插入存料孔131中，提高了工作效率，进一步节省了上料时间。

图3为本发明提供的插头自动上料装置的预存料装置的结构示意图，如图3所示，推料机构121设置有第二动力机构122，第二动力机构122用于推动推料机构121向预存料机构120运动，从而将放置于预存料机构120中的插针推入存料孔131中。具体地，第二动力机构122可以为气缸。

预存料装置12设置的高度高于存料盘130的高度；预存料机构120设置有第三动力机构123，第三动力机构123用于控制预存料机构120沿竖直方向运动。预存料装置12在第三动力机构123的作用下可以沿竖直方向运动，在预存料装置12取料时，预存料装置12所在的高度高于存料盘130的高度；在取料完成后需要送料时，预存料装置12在第三动力机构123的作用下沿竖直方向向下运动，此时预存料机构120与存料盘130处于同一水平高度上，这样完成一个送料周期。

预存料机构120设置有送料孔124，送料孔124直接与送料管道111连接，送料管道111直接将插针送入送料孔124中。在取料时，振动存料机构110通过振动将其中放置的插针经由送料管道111送入预存料机构120中，由于预存料机构120的送料孔124直接与送料管道111连接，因此能够将插针直接送入送料孔124中。

送料孔124与送料管道111的数量相同，送料孔124与送料管道111的数量为2个。进一步地，送料孔124和送料管道111的数量与每组存料孔131的数量相等，这样的设置使得每次送料都能保证对应一组存料孔131，一次送料能够同时完成一个插头的插针放置，提高了工作效率。

送料管道111与预存料机构120交接处设置有送料检测机构，送料检测机构用于检测机插针是否被送入预存料机构120。送料检测装置能够检测插针是否被送入预存料机构120设置好的位置，如果插针没有被送入指定位置，送料检测机构会进行报警，同时插头自动上料装置1会停止工作，以待操作人员检查具体情况，从而保证上料的质量。

如图4所示，本发明还提供了一种插头注塑设备，插头注塑设备包括有注塑装置、自动退料装置和如上的插头自动上料装置1；插头自动上料装置1用于将插针送入注塑装置设置好的模具内；自动退料装置用于将已经注塑好的模具卸载。

本实施例中提供的插头注塑设备的工作过程如下：

插头自动上料装置1中的振动存料机构110通过振动将其中放置的插针经由送料管道111送入预存料机构120中，取料完成后预存料装置12在第三动力结构的作用下沿竖直方向向下运动至于存料盘130处于同一水平高度处；此时送料孔124与存料孔131所在位置相对应，推料机构121在第二动力机构122的作用下将预存料机构120中的插针推入存料盘130的存料孔131中，完成插针的自动装配；然后第一动力机构132通过控制挡料盘133的运动，从而控制与挡料盘133安装在一起的存料盘130沿水平方向向前运动，使得预存料装置12的送料孔124能够正对下一组没有插入插针的存料孔131。当存料盘130中所有的存料孔131都插入插针后，存料盘130在第一动力机构132的作用下向前运动至注塑装置，第二推料机构在第四动力机构134的作用下将插针推入将要注塑插头的注塑模具的插针的相应位置，然后注塑设备对注塑模具进行注塑。注塑完成后，自动退料装置将已经注塑好的模具卸载。

综上所述，本发明提供了一种插头自动上料装置1，插头自动上料装置1包括有送料装置、预存料装置12和存料装置13；送料机构包括振动存料机构110和送料管道111，振动存料机构110用于放置准备装配的插针，送料管道111一端与振动存料机构110连接，另一端与预存料装置12连接，用于将放置在振动存料机构110中的插针送入预存料装置12；存料装置13包括有存料盘130，存料盘130上设置有用于插针插入的存料孔131；预存料装置12包括预存料机构120和推料机构121，推料机构121用于将预存料机构120中的插针推入存料孔131中。本发明提供的插头自动上料装置1在使用时，振动存料机构110通过振动将其中放置的插针经由送料管道111送入预存料机构120中，推料机构121再将预存料机构120中的插针推入存料盘130的存料孔131中，完成插针的自动装配。与现有的人工操作将插针放入模具指定位置相比，本发明提供的插头自动上料装置1减小了安全隐患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够满足企业批量化工业生产的要求。

本发明还提供了一种插头注塑设备，插头注塑设备包括有注塑装置、自动退料装置和如上的插头自动上料装置1；插头自动上料装置1用于将插针送入注塑装置设置好的模具内；自动退料装置用于将已经注塑好的模具卸载。本发明提供的插头注塑设备通过插头自动上料装置1将插针放入设置好的模具内，然后将再将插针送入注塑装置的模具内进行注塑，最后再通过自动退料装置将已经注塑好的模具卸载，从而完成一个生产周期。这样整个生产周期能够通过本发明提供的插头注塑设备自动完成，减小了安全隐患，降低了人工成本，提高了工作效率，并且能够满足企业批量化工业生产的要求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。