一种旋转四工位的后充气装置的制作方法

本发明涉及硫化机后充气装置领域，尤其是涉及一种旋转四工位的后充气装置。

背景技术：

目前，市场上硫化机四工位的后充气装置多为翻转式结构，翻转式结构的后充气装置结构和运动形式复杂，设计加工耗时耗力，翻转切换工位后，无法很好的保证上下夹盘的对中性，影响设备整体性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种旋转四工位的后充气装置。

本发明新的技术方案是：一种旋转四工位的后充气装置，包括固定装置、旋转驱动装置、旋转支架、锁合装置、调模装置、升降装置、安全锁紧装置，所述固定装置的一侧安装旋转驱动装置，固定装置的上部安装有旋转支架，所述的锁合装置、调模装置、升降装置及安全锁紧装置依次安装在旋转支架上，旋转支架和旋转驱动装置相配合安装在固定装置上，所述的旋转驱动装置带动旋转支架、锁合装置、调模装置、升降装置及安全锁紧装置180°旋转。

所述旋转驱动装置包括旋转动力元件和旋转执行元件，其中旋转动力元件可为气缸、水缸或电机动力装置，旋转执行元件可为啮合配合的齿轮齿条、啮合的链条链轮及同步带轮旋转部件。

所述旋转支架包括主机架、固定座、支撑座及旋转座，固定座分为左右两个，对称安装在主机架的两侧，支撑座安装在主机架上，与固定装置通过铜套或轴承结构相配合，旋转座安装固定在主机架上，与旋转驱动装置的旋转执行元件连接，由旋转动力元件驱动，旋转支架可180°旋转。

所述锁合装置安装在旋转支架上，主要包括锁合动力元件和锁合执行元件，其中锁合动力元件可是气缸、电机或者其他动力装置；锁合执行元件可由十字锁头或其他锁紧结构充当，工作时，锁合动力元件驱动锁合执行元件转动，实现上下夹盘间的锁紧开合。

所述调模装置安装固定在旋转支架的固定座上，下夹盘安装在调模装置上，整个装置可依靠手动或电动方式进行调模，实现不同型号轮胎的安装调模。

所述升降装置安装在旋转支架上，主要包括：升降动力元件、升降执行元件及升降导向元件；其中升降动力元件可是气缸、水缸电机的驱动装置；升降导向元件可由导轨、立柱或其他导向结构充当；升降执行元件的作用是用来安装上夹盘和实现锁紧，由升降动力元件驱动，沿着升降导向元件上下运动，实现装置的锁紧及上下夹盘和轮胎间的配合。

所述安全锁紧装置包括：固定在主机架上的安装座及锁紧执行元件和锁紧动力元件，锁紧动力元件可由气缸、电机动力装置充当，锁紧执行元件可是固定销、轴连接结构，工作时由锁紧动力元件驱动锁紧执行元件运动，连接安装座和升降执行元件，实现装置的锁紧。

本发明的有益效果是：本发明的整个结构形式和运动简单，避免了夹盘反复拆卸，既能保证四个工位的设计要求，也可保证切换工位后上下夹盘的对中性，提高了整个设备的性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的旋转支架的结构示意图。

图3为本发明的固定装置的部分局部剖视图。

图4为本发明的安全锁紧装置的部分局部剖视图。

其中：1为固定装置，2为旋转驱动装置，3为旋转支架，4为锁合装置，5为调模装置，6为升降装置，7为安全锁紧装置，8为旋转动力元件，9为旋转执行元件，10为主机架，11为固定座，12为支撑座，13为旋转座，14为锁合动力元件，15为锁合执行元件，16为升降动力元件，17为升降执行元件，18为升降导向元件，19为安装座，20为锁紧执行元件，21为锁紧动力元件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种旋转四工位的后充气装置，包括固定装置1、旋转驱动装置2、旋转支架3、锁合装置4、调模装置5、升降装置6、安全锁紧装置7，所述固定装置1的一侧安装旋转驱动装置2，固定装置1的上部安装有旋转支架3，所述的锁合装置4、调模装置5、升降装置6及安全锁紧装置7依次安装在旋转支架3上，旋转支架3和旋转驱动装置2相配合安装在固定装置1上，所述的旋转驱动装置2带动旋转支架3、锁合装置4、调模装置5、升降装置6及安全锁紧装置7180°旋转。

所述旋转驱动装置2包括旋转动力元件8和旋转执行元件9，其中旋转动力元件8可为气缸、水缸或电机动力装置，旋转执行元件9可为啮合配合的齿轮齿条、啮合的链条链轮及同步带轮旋转部件。

所述旋转支架3包括主机架10、固定座11、支撑座12及旋转座13，固定座11分为左右两个，对称安装在主机架10的两侧，支撑座12安装在主机架10上，与固定装置1通过铜套或轴承结构相配合，旋转座13安装固定在主机架10上，与旋转驱动装置2的旋转执行元件9连接，由旋转动力元件8驱动，旋转支架3可180°旋转。

所述锁合装置4安装在旋转支架3上，主要包括锁合动力元件14和锁合执行元件15，其中锁合动力元件14可是气缸、电机或者其他动力装置；锁合执行元件15可由十字锁头或其他锁紧结构充当，工作时，锁合动力元件14驱动锁合执行元件15转动，实现上下夹盘间的锁紧开合。

所述调模装置5安装固定在旋转支架3的固定座11上，下夹盘安装在调模装置5上，整个装置可依靠手动或电动方式进行调模，实现不同型号轮胎的安装调模。

所述升降装置6安装在旋转支架3上，主要包括：升降动力元件16、升降执行元件17及升降导向元件18；其中升降动力元件16可是气缸、水缸电机的驱动装置；升降导向元件18可由导轨、立柱或其他导向结构充当；升降执行元件17的作用是用来安装上夹盘和实现锁紧，由升降动力元件16驱动，沿着升降导向元件18上下运动，实现装置的锁紧及上下夹盘和轮胎间的配合。

所述安全锁紧装置7包括：固定在主机架10上的安装座19及锁紧执行元件20和锁紧动力元件21，锁紧动力元件21可由气缸、电机动力装置充当，锁紧执行元件20可是固定销、轴连接结构，工作时由锁紧动力元件21驱动锁紧执行元件20运动，连接安装座19和升降执行元件17，实现装置的锁紧。

具体工作流程：初始时，安全锁紧装置7处于锁紧状态，当轮胎放在左侧的下夹盘上后，左侧的安全锁紧装置7的锁紧动力元件21驱动锁紧执行元件20运动，使左侧安装座19和左侧升降执行元件17脱开，升降动力元件16驱动升降执行元件17，沿着升降导向元件18向下运动，使上下夹盘完成对轮胎的夹合；左侧锁合装置4的锁合动力元件14驱动锁合执行元件15转动，实现上下夹盘间的锁紧，充气；然后由旋转推动装置2的旋转动力元件8驱动旋转执行元件9，带动整个旋转支架3及其安装部件180°旋转，实现工位切换。卸胎时，首先锁合装置4的锁合动力元件14驱动锁合执行元件15转动，使上下夹盘脱开，然后升降动力元件16驱动升降执行元件17，沿着升降导向元件18向上运动到最高；安全锁紧装置7的锁紧动力元件21驱动锁紧执行元件20运动，连接安装座19和升降执行元件17，实现装置的锁紧，机械手转入，最终完成卸胎。当再次完成装胎，重复充气过程后，旋转推动装置2的旋转动力元件8收回原位，整个机构再次完成工位切换，由此往复。