本发明涉及打印机领域，尤其涉及一种3D打印机。
背景技术：
目前，熔融沉积成型技术(Fused Deposition Molding,FDM)是由ScottCrup斯科特·克伦普于1989年发明成功的快速成型技术。在1992年其本人创立了Stratasys公司，卖出了第一台FDM型3D打印机，打开了FDM型3D打印机商业化的大门。FDM技术是用塑料丝材，如ABS或者PLA，作为打印原料，用一个加热模块将塑料丝材融化成粘性体，通过打印喷头将打印耗材涂铺在模型截面的轮廓轨迹和填充轨迹上。
FDM技术由于其体积小巧，操作简单，价格低廉，基本无污染等特性在3D打印领域有广泛的应用，也是目前为止最适合做家庭桌面级别应用的技术，有望未来将3D打印技术带入千家万户。然而这种技术也存在缺点，如打印速度较慢，并且打印精度较低，特别是打印旋转体时，其截面形状都为圆形，这时传统FDM打印机打印出的模型棱角感十分严重，而且打印速度慢，很难满足要求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种3D打印机，解决传统FDM打印机打印出的模型棱角感十分严重，而且打印速度慢，很难满足要求的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种3D打印机，包括打印部件、横向传动部件、纵向传动部件、承载平台和控制部件，所述控制部件分别与所述打印部件、横向传动部件、纵向传动部件和承载平台电连接，所述打印部件可水平滑动的套设在所述横向传动部件上，所述横向传动部件可上下滑动的设置在所述纵向传动部件上，所述纵向传动部件下端垂直固定于所述承载平台上，所述承载平台设置于所述打印部件的下方。
进一步，所述横向传动部件包括横梁和横梁丝杠，所述横梁丝杠沿所述横梁长度方向设置在所述横梁一侧表面上，所述打印部件套设在所述横梁和所述横梁丝杠外且与所述横梁滑动连接、与所述横梁丝杠传动连接，所述横梁可上下滑动设置在所述纵向传动部件上，所述横梁丝杠与所述控制部件电连接。
进一步，所述纵向传动部件设置有两组，所述横向传动部件可上下滑动设置于两组所述纵向传动部件之间。
进一步，所述纵向传动部件包括立柱、纵梁丝杠和导轨滑块，所述纵梁丝杠沿所述立柱长度方向垂直设置在所述立柱一侧，所述导轨滑块与所述纵梁丝杠传动连接，两个所述导轨滑块与所述横向传动部件两端固定连接，所述控制部件与所述纵梁丝杠电连接。
进一步，所述承载平台包括驱动部件、底座、转台和基板，所述转台设置于所述底座上，所述底座与所述转台通过所述驱动部件可转动连接，所述基板可拆卸固定设置在所述转台上，所述纵向传动部件下端垂直固定设置在所述底座上表面上，所述驱动部件与所述控制部件电连接。
进一步，所述驱动部件为电机。
本发明提供一种3D打印机，包括打印部件、横向传动部件、纵向传动部件、承载平台和控制部件，所述控制部件分别与所述打印部件、横向传动部件、纵向传动部件和承载平台电连接，所述打印部件可水平滑动的套设在所述横向传动部件上，所述横向传动部件可上下滑动的设置在所述纵向传动部件上，所述纵向传动部件下端垂直固定于所述承载平台上，所述承载平台设置于所述打印部件的下方。这样，在打印时，将代码文件输入至控制部件，控制部件根据代码指令控制打印部件在横向传动部件上的位置及打印部件在垂直高度上的位置变化，同时控制部件控制承载平台进行旋转，打印部件挤丝完成模型打印；通过打印部件在横向传动部件上的直线运动、在纵向传动部件上的上下位置移动及承载平台实现空间位置打印，使得在打印圆弧位置处的过渡均匀，不会产生棱角，进而使得打印出来的模型更加美观。相对于现有技术而言的优点是：打印圆弧位置处过渡均匀且无棱角。
附图说明
图1为本发明的3D打印机整体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、打印部件，2、纵梁丝杠，3、立柱，4、导轨滑块，5、横梁，6、转台，7、基板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明提供一种3D打印机，包括打印部件1、横向传动部件、纵向传动部件、承载平台和控制部件，所述控制部件分别与所述打印部件1、横向传动部件、纵向传动部件和承载平台电连接，所述打印部件1可水平滑动的套设在所述横向传动部件上，所述横向传动部件可上下滑动的设置在所述纵向传动部件上，所述纵向传动部件下端垂直固定于所述承载平台上，所述承载平台设置于所述打印部件1的下方。这样，在打印时，将代码文件输入至控制部件，控制部件根据代码指令控制打印部件1在横向传动部件上的位置及打印部件1在垂直高度上的位置变化，同时控制部件控制承载平台进行旋转，打印部件1挤丝完成模型打印；通过打印部件1在横向传动部件上的直线运动、在纵向传动部件上的上下位置移动及承载平台实现空间位置打印，使得在打印圆弧位置处的过渡均匀，不会产生棱角，进而使得打印出来的模型更加美观。相对于现有技术而言的优点是：打印圆弧位置处过渡均匀且无棱角。
本发明的3D打印机，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述横向传动部件包括横梁5和横梁丝杠，所述横梁丝杠沿所述横梁5长度方向设置在所述横梁5一侧表面上，所述打印部件1套设在所述横梁5和所述横梁丝杠外且与所述横梁5滑动连接、与所述横梁丝杠传动连接，所述横梁5可上下滑动设置在所述纵向传动部件上，所述横梁丝杠与所述控制部件电连接。这样，在调节打印部件1在横梁5上滑动时，由于打印部件1套设在所述横梁5外侧与所述横梁丝杠外侧且与所述横梁丝杠传动连接，打印部件1通过控制部件内的代码信息来实现这第一丝杆上的前后移动及移动速度，由于打印部件1套设在所述横梁5外侧与所述横梁丝杠外侧，打印部件1的结构稳定性更好，有效减小打印部件1在打印时由于晃动产生的位置差异，进而使打印效果更好。
本发明的3D打印机，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述纵向传动部件设置有两组，所述横向传动部件可上下滑动设置于两组所述纵向传动部件之间。这样，设置两组纵向传动部件，横向传动部件的两端可以分别安装在两组纵向传动部件上，纵向传动部件两端都会得到一定的支撑，不会因为位置偏差导致打印部件1挤丝位置错误，影响打印成形，设置两组纵向传动部件，横向传动部件不会因为一端得不到固定，导致一端下沉，使得横向传动部件上下移动更加平稳，而且有效增强整体结构强度，有效保证打印效果。
本发明的3D打印机，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述纵向传动部件包括立柱3、纵梁丝杠2和导轨滑块4，所述纵梁丝杠2延所述立柱3长度方向垂直设置在所述立柱3一侧，所述导轨滑块4与所述纵梁丝杠2传动连接，两个所述导轨滑块4与所述横向传动部件两端固定连接，所述控制部件与所述纵梁丝杠2连接。这样，在打印时，将代码文件输入至控制部件，导轨滑块4根据代码指令控制打印部件1在纵梁丝杠2上的上下位置移动，其中是由纵梁丝杠2和导轨滑块4相互配合实现位移的传动结构，使得在打印圆弧位置处的过渡均匀，不会产生棱角，进而使得打印出来的模型更加美观，实现空间位置打印，相对于FDM技术打印速度较慢，并且打印精度较低，特别是打印旋转体时，其截面形状都为圆形，这时传统FDM打印机打印出的模型棱角感十分严重，而且打印速度慢，很难满足要求，本申请可以很好的解决FDM所存在的问题。
本发明的3D打印机，如图1所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述承载平台包括驱动部件、底座、转台6和基板7，所述转台6设置于所述底座上，所述底座与所述转台6通过所述驱动部件可转动连接，所述基板7可拆卸固定设置在所述转台6上，所述纵向传动部件下端垂直固定设置在所述底座上表面上，所述驱动部件与所述控制部件电连接。这样，控制部件输入信号，驱动部件开始工作，由于所述底座与所述转台6通过所述驱动部件可转动连接，当驱动部件工作时，底座与转台6产生以同一轴心相对转动，由于基板7可拆卸固定设置在转台6上，当转台6受驱动部件动力传递，驱动部件的动力会传递至基本，从而带动基板7转动，当基本转动时，能够实现平面成形，根据打印部件1所在的位置及打印部件1能够位移的方向可知，打印部件1能够完成空间打印。进一步优选的技术方案是：进一步，所述驱动部件为电机。这样，电机是比较常见的驱动机构，不需要另行开发，应用范围广，在应用于本申请时，将电机线圈一端固定在底座上，电机的输出端固定设置在转台6的中心位置，即可实现相对转动，安装快捷方便且开发成本低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。