注塑模内标自动贴标装置的制作方法

本发明涉及注塑技术领域，具体说是一种注塑模内标自动贴标装置。

背景技术：

塑料桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯等塑料吹塑、注塑而成，上海塑胶制品化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体、固体物品的外包装。塑料桶使用时需要在外部贴上标贴，目前的做法是将塑料桶注塑完成后再用专门的贴标设备进行贴标，采用这种贴标方式不仅贴标效率低，而且标贴容易贴的不均匀。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种注塑模内标自动贴标装置，目的是将标贴事先放入桶的母模内，标贴紧贴母模内侧壁，再将公模放入母模内，再进行注塑，使贴标与塑料桶的加工一体化。

本发明为实现上述目的，注塑模内标自动贴标装置，包括标贴放置装置、标贴静电吸附装置、标贴静电平整装置、注塑母模装置、注塑公模装置、桶体抓取装置、桶体输送装置；

标贴放置装置由标贴放置架和标贴抓取气缸组成，标贴放置架上方设置水平的移动支撑横梁，标贴滑动架套在移动支撑横梁上，并通过标贴移动电机驱动标贴滑动架在移动支撑横梁上来回水平移动，标贴抓取气缸竖直安装在标贴滑动架的一侧，标贴抓取气缸的下端安装有带标贴吸取吸盘的标贴抓取板；

标贴静电吸附装置由吸附圆筒和贴在吸附圆筒外围的多圈静电吸附玻璃纸，吸附圆筒由绝缘塑料制成，吸附圆筒内部设置多个静电发生端贯穿静电吸附玻璃纸的静电枪头，相邻静电吸附玻璃纸之间的吸附圆筒上设置多组喷气嘴，吸附圆筒安装在可以左右前后移动的移动支架上，靠近注塑公模装置一端的吸附圆筒端面设置多个桶体固定吸盘；

标贴静电平整装置由套环和位于套环内侧壁上的多组静电枪头组成；

注塑母模装置由注塑母模和母模外壳组成，注塑母模内嵌有多组静电发射端位于侧壁弧面上的静电枪头，注塑母模内还嵌有多个向注塑母模内喷气的喷气嘴；

注塑公模装置由公模移动车和注塑公模组成，注塑公模位于公模移动车的模块腔体内，注塑公模表面嵌有多个注射枪头，每个注射枪头通过管路与注塑机的塑料注塑端口连通，公模移动车底部通过伺服电机驱动的支撑车轮位于注塑机与母模外壳之间的公模移动滑轨上；

桶体抓取装置由旋转电机固定臂和旋转电机组成，旋转电机驱动转动的转盘上安装有桶体抓取气缸，桶体抓取气缸的气缸杆上设置多个桶体吸取吸盘；

桶体输送装置由输送带和驱动输送带转动的输送带电机组成，在桶体抓取装置下方的输送带一端设置有向输送带吹风的静电消除风扇。

作为进一步的技术方案，移动支撑横梁以及公模移动滑轨的两端分别设置光电感应开关和运动挡板。

作为进一步的技术方案，移动支架底部设置通过电机驱动的车轮，移动支架底部设置的车轮位于移动支架滑轨上，移动支架滑轨的两端分别设置光电感应开关和运动挡板，移动支架滑轨的中间部位还设置有两个光电感应开关，使移动支架底部与这两个中间部位的光电感应开关接触时，吸附圆筒的轴心与套环的轴心刚好在同一直线上，移动支架的顶部一侧设置导向滑轨，支撑滑块顶部的两组滑轮分别支撑在导向滑轨的上表面和侧面，支撑滑块贯穿有丝杠杆，丝杠杆的螺纹与支撑滑块的内螺纹相啮合，丝杠杆通过丝杠电机驱动其转动，吸附圆筒固定在支撑滑块的固定臂上。

作为进一步的技术方案，桶体固定吸盘处的吸附圆筒端面内嵌有光电感应开关。

作为进一步的技术方案，与桶体抓取气缸相对的转盘一侧安装有旋转定位板，两个光电感应开关的感应面相互垂直，且均匀排布在转盘的周围。

本发明具有以下优点：

1、标贴通过吸盘抓取到吸附圆筒上，在吸附圆筒上静电的作用下，标贴均匀的铺在吸附圆筒表面，然后标贴随着吸附圆筒进入进出一次标贴静电平整装置，经套环内侧壁上的多组静电枪头静电作用，使标贴更均匀的铺在吸附圆筒表面，有利于注塑时桶体表面的标贴更平整均匀，有利于塑料桶的美观；

2、通过各光电感应开关与各电机、气缸的配合，有利于实现整体设备的自动化，大大提高了塑料桶的出产效率；

3、将标贴事先放入桶的母模内，标贴紧贴母模内侧壁，再将公模放入母模内，再进行注塑，使贴标与塑料桶的加工一体化，简化了塑料桶的加工步骤，可以进一步提高加工效率。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为图1的a-a面剖视结构示意图。

图3为本发明注塑母模装置和注塑公模装置的结构示意图。

图4为本发明注塑公模装置插到注塑母模装置时的工作状态结构示意图。

图5为本发明吸附圆筒的立体结构示意图。

图6为本发明标贴放置装置的结构示意图。

图7为本发明标贴静电吸附装置的结构示意图。

图8为本发明桶体输送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，注塑模内标自动贴标装置，包括标贴放置装置1、标贴静电吸附装置2、标贴静电平整装置3、注塑母模装置4、注塑公模装置5、桶体抓取装置6、桶体输送装置7；

标贴放置装置1由标贴放置架101和标贴抓取气缸102组成，标贴放置架101上方设置水平的移动支撑横梁103，移动支撑横梁103的两端分别设置光电感应开关12和运动挡板13，标贴滑动架104套在移动支撑横梁103上，并通过标贴移动电机105驱动标贴滑动架104在移动支撑横梁103上来回水平移动，标贴抓取气缸102竖直安装在标贴滑动架104的一侧，标贴抓取气缸102的下端安装有带标贴吸取吸盘106的标贴抓取板107；

标贴静电吸附装置2由吸附圆筒201和贴在吸附圆筒201外围的多圈静电吸附玻璃纸202，吸附圆筒201由绝缘塑料制成，吸附圆筒201内部设置多个静电发生端贯穿静电吸附玻璃纸202的静电枪头8，相邻静电吸附玻璃纸202之间的吸附圆筒201上设置多组喷气嘴9，吸附圆筒201安装在可以左右前后移动的移动支架10上，靠近注塑公模装置5一端的吸附圆筒201端面设置多个桶体固定吸盘203，桶体固定吸盘203处的吸附圆筒201端面内嵌有光电感应开关12，移动支架10底部设置通过电机驱动的车轮，移动支架10底部设置的车轮位于移动支架滑轨14上，移动支架滑轨14的两端分别设置光电感应开关12和运动挡板13，移动支架滑轨14的中间部位还设置有两个光电感应开关12，使移动支架10底部与这两个中间部位的光电感应开关12接触时，吸附圆筒201的轴心与套环301的轴心刚好在同一直线上，移动支架10的顶部一侧设置导向滑轨15，支撑滑块16顶部的两组滑轮分别支撑在导向滑轨15的上表面和侧面，支撑滑块16贯穿有丝杠杆，丝杠杆的螺纹与支撑滑块16的内螺纹相啮合，丝杠杆通过丝杠电机驱动其转动，吸附圆筒201固定在支撑滑块16的固定臂17上；

标贴静电平整装置3由套环301和位于套环301内侧壁上的多组静电枪头8组成；

注塑母模装置4由注塑母模401和母模外壳402组成，注塑母模401内嵌有多组静电发射端位于侧壁弧面上的静电枪头8，注塑母模401内还嵌有多个向注塑母模401内喷气的喷气嘴9；

注塑公模装置5由公模移动车501和注塑公模502组成，注塑公模502位于公模移动车501的模块腔体503内，注塑公模502表面嵌有多个注射枪头504，每个注射枪头504通过管路与注塑机11的塑料注塑端口连通，公模移动车501底部通过伺服电机驱动的支撑车轮位于注塑机11与母模外壳402之间的公模移动滑轨505上，公模移动滑轨505的两端分别设置光电感应开关12和运动挡板13；

桶体抓取装置6由旋转电机固定臂601和旋转电机602组成，旋转电机602驱动转动的转盘603上安装有桶体抓取气缸602，桶体抓取气缸602的气缸杆上设置多个桶体吸取吸盘604，与桶体抓取气缸602相对的转盘603一侧安装有旋转定位板605，两个光电感应开关12的感应面相互垂直，且均匀排布在转盘603的周围；

桶体输送装置7由输送带701和驱动输送带701转动的输送带电机702组成，在桶体抓取装置6下方的输送带701一端设置有向输送带701吹风的静电消除风扇703。

本发明的工作原理：标贴吸取吸盘106吸取标贴放置架101上放置的一个标贴，随标贴滑动架104在移动支撑横梁103上移动，当运动到指定位置时，此时抓取的标贴刚好位于吸附圆筒201上方，吸附圆筒201的静电枪头8发出静电，然后标贴吸取吸盘106松开将抓取的标贴落在吸附圆筒201表面，在吸附圆筒21上静电的作用下，标贴均匀的铺在吸附圆筒201表面，随后移动支架10向标贴静电平整装置3移动，移动支架滑轨14的中间部位还设置有两个光电感应开关12，使移动支架10底部与这两个中间部位的光电感应开关12接触时，吸附圆筒201的轴心与套环301的轴心刚好在同一直线上，然后丝杠电机驱动驱动支撑滑块16沿着导向滑轨15做垂直于移动支架10运动方向的水平运动，使标贴随着吸附圆筒201进入进出一次标贴静电平整装置3，经标贴静电平整装置3套环301内侧壁上的多组静电枪头静电作用，使标贴更均匀的铺在吸附圆筒201表面，有利于注塑时桶体表面的标贴更平整均匀，吸附圆筒201出套环301以后，移动支架10继续向注塑母模装置4运动，到达指定位置后，丝杠电机驱动再次驱动支撑滑块16沿着导向滑轨15向注塑母模401运动，注塑母模401内嵌有多组静电发射端位于侧壁弧面上的静电枪头8发出静电，且吸附圆筒201上的喷气嘴9同时喷气，使贴敷在吸附圆筒201上的标贴被均匀的吸附到注塑母模401内侧壁，然后吸附圆筒201抽出回到与标贴静电平整装置3相对应的位置，下一步，公模移动车501在伺服电机驱动的带动下，推着注塑公模502插到注塑母模401内，光电感应开关12感应到注塑公模502完全插在注塑母模401内以后，注塑公模502表面嵌有的多个注射枪头504同时注塑塑料，注塑的塑料填满注塑公模502和注塑母模401之间形成的桶形状腔体，进而注塑成带有标贴的塑料桶，注塑完成后，注塑母模401内嵌有的多个喷气嘴9喷气，注塑公模502从注塑母模401内抽出，在注塑母模401喷气嘴9喷气的作用下，塑料桶被注塑公模502带出，注塑公模502回位后，吸附圆筒201再次运动到塑料桶的位置，注塑公模502将塑料桶推向吸附圆筒201，桶体固定吸盘203将塑料桶吸住，注塑公模502再次回位，吸附圆筒201做回位运动，带动塑料桶运动到桶体抓取装置6，桶体抓取装置6由旋转电机固定臂601和旋转电机602组成，旋转电机602驱动转动的转盘603上安装有，桶体抓取气缸602伸长，桶体吸取吸盘604吸住塑料桶，桶体抓取气缸602收缩，转盘603旋转，使桶体抓取气缸602竖直向下，桶体抓取气缸602再次伸长，桶体吸取吸盘604松开塑料桶，将塑料桶放在输送带701上，完成塑料桶的下线；

在桶体抓取装置6下方的输送带701一端设置有向输送带701吹风的静电消除风扇703，静电消除风扇703一方面可以更好的消除注塑完成后塑料桶表面多余的静电，防止沾染灰尘，同时能够对塑料桶起到一定的冷却作用。

“丝杠杆”是机械领域常见的机械部件，其作用是通过电机驱动转动，可使相应的支撑滑块做水平运动，因此只要能够满足此种功能即可。需要说明的是，“指定位置”是指通过光电感应开关12确定的位置，光电感应开关12起到定位的作用，用于感应相应部件是否运动到位，在机械领域使用较为广泛，在此不在赘述。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。