注射成型机的制作方法

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

注射成型机通过向模具装置的型腔空间中填充熔融了的树脂并使其固化来制造成型品。模具装置由定模以及动模构成，在合模时在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间中成型的成型品在开模后被从动模顶出。在该顶出时使用顶出装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2005/068155号

安装模具(例如动模)的压板(例如可动压板)的功能存在改良的余地。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种能够提高压板的功能的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，其具备：

压板，用于安装模具；以及

顶出装置，用于从上述模具顶出成型品，

上述压板包括：用于安装上述模具的主体部；安装于上述主体部的臂部；以及与上述主体部和上述臂部连接的伸出部，并且上述压板具有插入空间，在将上述顶出装置向上述压板安装时，该插入空间供吊起上述顶出装置的至少一部分的吊具插入，

上述插入空间形成在上述臂部之间，并包括在上述伸出部的侧面形成的槽空间。

发明的效果：

根据本发明的一个方式，提供一种能够提高压板的功能的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的注射成型机的闭模结束时的状态的图。

图2是表示本发明一个实施方式的顶出装置的图。

图3是表示使图2的顶出部件相对于动模前进了的状态的图。

图4是图3的顶出装置的俯视图。

图5是图3的顶出装置的沿V-V线的剖面图。

图6是从后方观察图3的顶出装置的图。

图7是表示本发明一个实施方式的顶出装置相对于可动压板的安装方法的俯视图。

图8是接着图7表示顶出装置相对于可动压板的安装方法的俯视图。

符号的说明：

10 注射成型机

12 固定压板

13 可动压板

20 肘节机构

26 合模马达

29 合模力产生机构

30 模具装置

32 定模

33 动模

41 主体部

41a 板状部

41b 筒状部

42 臂部

43 伸出部

43a 侧面

44 插入空间

44a 槽空间

50 顶出装置

58 卡合部

81 吊具

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中对相同或对应的结构附加相同或对应的符号而省略说明。并且，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方、将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。

图1是表示本发明一个实施方式的注射成型机的闭模结束时的状态的图。如图1所示，注射成型机10例如具备框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、系杆16、肘节机构20以及合模马达26(参照图7、图8)等。

固定压板12固定在框架11上即可。与固定压板12隔开间隔地配设后压板15。后压板15与固定压板12通过多根(例如4根)系杆16连结。为了容许合模时的系杆16的伸长，而后压板15被载放为相对于框架11能够进退。

可动压板13配设在固定压板12与后压板15之间。可动压板13固定在左右一对的滑块14上，滑块14沿铺设在框架11上的引导件17在前后方向上移动自如。由此，可动压板13相对于固定压板12接触分离自如。可动压板13具有供系杆16插通的贯通孔。

另外，本实施方式的可动压板13具有供系杆16插通的贯通孔，但也可以在与各系杆16对应的位置具有切口。

在可动压板13的与固定压板12对置的对置面上安装动模33。另一方面，在固定压板12的与可动压板13对置的对置面上安装定模32。由定模32和动模33构成模具装置30。当可动压板13前进时，动模33与定模32接触，进行闭模。并且，当可动压板13后退时，动模33与定模32分离，进行开模。

肘节机构20配设在可动压板13与后压板15之间。肘节机构20例如具有：十字头24，在与模开闭方向平行的方向上进退自如；第二肘节杆23，摆动自如地安装在十字头24上；第一肘节杆21，摆动自如地安装在后压板15上；以及肘节臂22，摆动自如地安装在可动压板13上。第一肘节杆21与第二肘节杆23以及第一肘节杆21与肘节臂22分别通过销连结，并且以连结位置为中心相对转动自如。该肘节机构20为所谓的内卷5支点双肘节机构、为上下对称的结构。

合模马达26用于使肘节机构20工作，可以为伺服马达。合模马达26经由作为将旋转运动变换为直线运动的运动变换部的滚珠丝杠机构27等使肘节机构20工作。

另外，如图7、图8所示，合模马达26的旋转运动经由带、带轮等连结部件28传递到本实施方式的滚珠丝杠机构27，但是也可以直接传递合模马达26的旋转运动。

在开模结束的状态下，当驱动合模马达26、使十字头24前进并使肘节机构20工作时，可动压板13前进，并如图1所示那样，动模33与定模32接触，闭模结束。

接着，当进一步驱动合模马达26时，肘节机构20产生将合模马达26的推进力与肘节倍率相乘的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间。未图示的注射装置向型腔空间中填充液状的成型材料(例如熔融树脂)，所填充的成型材料固化而成为成型品。

接着，当驱动合模马达26、使十字头24后退并使肘节机构20工作时，可动压板13后退，进行开模。之后，顶出装置50从动模33顶出成型品。

通过肘节机构20以及合模马达26等构成产生合模力的合模力产生机构29。另外，合模力产生机构也可以不使用肘节机构20、而将由合模马达26产生的推进力作为合模力输入到可动压板13。并且，合模力产生机构也可以将由流体压力缸产生的推进力作为合模力输入到可动压板13。并且，合模力产生机构也可以将通过电磁铁的吸附力而产生的推进力作为合模力输入到可动压板13。

图2是表示本发明一个实施方式的顶出装置的图。图3是表示使图2的顶出部件相对于动模前进了的状态的图。图4是图3的顶出装置的俯视图。图5是图3的顶出装置的沿V-V线的剖面图。图6是从后方观察图3的顶出装置的图。

注射成型机10具备用于从动模33顶出成型品的顶出装置50和作为驱动顶出装置50的驱动源的EJ马达66(参照图5)。其中，“EJ”为“顶出”的简称，例如“EJ马达”表示“顶出马达”。

顶出装置50安装于可动压板13，用于从动模33顶出成型品。顶出装置50包括EJ肘节支承51、EJ可动压板52、EJ肘节机构60以及顶出部件70。

EJ肘节支承51用于支持EJ肘节机构60，通过螺栓等固定在可动压板13上。在EJ肘节支承51上设置有安装EJ肘节机构60的安装部。

EJ可动压板52相对于EJ肘节支承51前后移动自如。EJ可动压板52也可以配设在比EJ肘节支承51更远离动模33(参照图1)的位置上。在EJ可动压板52上设置有安装EJ肘节机构60的安装部。

EJ肘节机构60将输入(EJ马达66的推进力、更详细地说为EJ滚珠丝杠机构67的轴向力)变换为与EJ肘节支承51和EJ可动压板52之间的间隔相对应的输出(顶出力)而传递到EJ可动压板52。EJ肘节机构60设置在EJ肘节支承51与EJ可动压板52之间。

如图2以及图3所示，EJ肘节机构60具有摆动自如地安装在EJ可动压板52上的EJ肘节臂61和摆动自如地安装在EJ肘节支承51上的第一EJ肘节杆62。EJ肘节臂61和第一EJ肘节杆62例如通过销连结，并以连结位置为中心相对转动自如。

另外，EJ肘节臂61与第一EJ肘节杆62的配置也可以相反。即，也可以是EJ肘节臂61摆动自如地安装在EJ肘节支承51上、第一EJ肘节杆62摆动自如地安装在EJ可动压板52上。

EJ肘节机构60还具有相对于EJ肘节支承51前后移动自如的EJ十字头63和摆动自如地安装在EJ十字头63和第一EJ肘节杆62上的第二EJ肘节杆64。

该EJ肘节机构60为所谓的内卷5支点双肘节机构，并具有上下对称的结构，但是其构成也可以多种多样。例如，EJ肘节机构60也可以为外卷式肘节、单肘节、4支点肘节。

顶出部件70是与EJ可动压板52一起移动的部件。例如，如图5所示，顶出部件70由EJ板71、EJ系杆72以及EJ杆68构成。

EJ板71可以配设在比EJ肘节支承51更接近动模33的位置上、例如可以配设在可动压板13的内部。在EJ板71上形成有供引导棒53插通的引导孔，EJ板71沿多根(例如4根)引导棒53进退自如。引导棒53的前端部固定在可动压板13上。

另外，在本实施方式中，引导棒53的前端部固定在可动压板13上，但也可以是引导棒53的后端部固定在EJ肘节支承51上。只要引导棒53的前后端部中的至少一个端部固定在对象部件上即可。

EJ系杆72是将EJ板71与EJ可动压板52隔开间隔地连结的部件。EJ系杆72插通于EJ肘节支承51的引导孔55，并沿引导孔55前后移动自如。也可以与多根(例如2根)EJ系杆72对应地设置多个引导孔55。能够防止EJ可动压板52的以前后为轴的旋转。

EJ系杆72插通于EJ十字头63的引导孔65，EJ十字头63沿EJ系杆72前后移动自如。也可以与多根(例如2根)EJ系杆72相对应地设置多个引导孔65。能够防止EJ十字头63的以前后为轴的旋转。

EJ杆68的后端部由EJ板71固定，EJ杆68的前端部与动模33(参照图1)上所配设的未图示的成型品顶出部件连结即可。当使EJ杆68前进时，成型品顶出部件使成型品从动模33脱模。之后，当进一步使EJ杆68前进时，成型品顶出部件将成型品搬运到取出位置。在取出成型品之后，当使EJ杆68后退时，成型品顶出部件返回到原来的位置。EJ板71上也可以固定多根EJ杆。

顶出部件70在闭模工序以及合模工序中在顶出开始位置待机，在开模工序后从顶出开始位置前进到顶出结束位置。顶出部件70的顶出开始位置由动模33的形状等决定。在通过取出机取出了成型品之后，顶出部件70返回到顶出开始位置。

另外，为了缩短成型周期，顶出部件70也可以在开模工序中开始前进。

如图1～图3所示，EJ可动压板52也可以配设在比EJ肘节支承51更远离动模33的位置上。在使EJ可动压板52、顶出部件70前进时，EJ可动压板52与EJ肘节支承51之间的间隔变短，EJ肘节臂61的中心线与EJ第一肘节杆62的中心线所成的角θ变小。因此，随着顶出部件70的前进，而顶出特性如以下那样变化。

在顶出部件70从顶出开始位置开始前进时，顶出力急剧变弱。之后，顶出力几乎不变化，但随着顶出部件70的前进而缓慢变弱。

并且，当顶出部件70从顶出开始位置开始前进时，顶出速度急剧变快。之后，随着顶出部件70的前进而顶出速度缓慢变快。

如此，顶出装置50的顶出特性根据顶出部件70相对于动模33的位置、即EJ肘节支承51与EJ可动压板52之间的间隔而改变。在顶出开始时，顶出速度较慢、而相应地顶出力较强，成型品容易脱模。在脱模后，顶出速度较快，而能够迅速地将成型品搬运到取出位置。

EJ马达66(参照图5)是使EJ装置50工作的驱动源。EJ马达66例如配设在可动压板13上。另外，EJ马达66的配设位置不特别限定，例如也可以配设在EJ肘节支承51、EJ可动压板52等上。

EJ马达66的旋转运动通过EJ滚珠丝杠机构67变换为直线运动，并传递到EJ肘节机构60。EJ滚珠丝杠机构67例如由固定在EJ十字头63上的EJ滚珠丝杠螺母67a和与EJ滚珠丝杠螺母67a螺合的EJ滚珠丝杠轴67b构成。从EJ滚珠丝杠轴67b向前方同轴地延伸的旋转轴57，经由轴承Br等相对于EJ肘节支承51旋转自如且不能进退地安装。旋转轴57经由带、带轮等连结部件56与EJ马达66的输出轴连结。当EJ马达66的输出轴旋转时，EJ滚珠丝杠轴67b旋转，EJ滚珠丝杠螺母67a、EJ十字头63相对于动模33进退。

另外，本实施方式的旋转轴57经由连结部件56与EJ马达66的输出轴连结，但也可以与EJ马达66的输出轴直接连结。

当正向驱动EJ马达66、使EJ十字头63相对于动模33前进并使EJ肘节机构60工作时，EJ可动压板52相对于动模33前进。另一方面，当反向驱动EJ马达66、使EJ十字头63相对于动模33后退并使EJ肘节机构60工作时，EJ可动压板52相对于动模33后退。

图7是表示本发明一个实施方式的顶出装置相对于可动压板的安装方法的俯视图。图8是接着图7表示顶出装置相对于可动压板的安装方法的俯视图。

如图1～图6所示，可动压板13包括：安装动模33的主体部41；从合模力产生机构29向主体部41传递合模力的臂部42；以及从主体部41伸出并与臂部42连接的伸出部43。主体部41、臂部42以及伸出部43例如可以通过铸造等来一体成型。

例如，如图5所示，主体部41由形成动模33的安装面的板状部41a和设置在板状部41a的与模具安装面相反侧的面上的筒状部41b构成。引导棒53的前端部固定在板状部41a上。为了轻量化、提高操作性，筒状部41b也可以在侧面具有开口部。在筒状部41b的内部配设有EJ板71，在筒状部41b的后部通过螺栓等固定有EJ肘节支承51。

臂部42从主体部41(具体为筒状部41b)向后方延伸。例如，如图4、图6所示，在主体部41的上下部分别各设置有一对臂部42，并如图1所示，经由销47转动自如地支持肘节机构20的端部(例如肘节臂22的端部)。在各臂部42上形成有供销47插入的插入孔。

例如，如图4所示，伸出部43可以在主体部41的上下部分别各设置一个，并支持上侧的一对臂部42的相互对置的面以及下侧的一对臂部42的相互对置的面。伸出部43的侧面43a具有相对于合模方向(即模开闭方向)倾斜的部分。倾斜的部分在本实施方式中为平面，但只要相对于合模方向倾斜即可、也可以为曲面。在合模时能够抑制臂部42的弯曲，并且在合模时能够降低可动压板13的应变。

例如，如图4所示，伸出部43可以连接一对臂部42的相互对置的面。伸出部43具有越朝向前方的主体部41侧、越从臂部42较大地伸出的部分。

另外，本实施方式的伸出部43连接一对臂部42的相互对置的面，但也可以不连接，也可以在各臂部42上各设置一个。此外，本实施方式的伸出部43从臂部42水平地伸出，但也可以从臂部42向上方或下方伸出。在合模时能够抑制臂部42的弯曲。

可动压板13可以具有插入空间44，在将顶出装置50向可动压板13安装时，该插入空间44供吊起顶出装置50的至少一部分的吊具81插入。此处，将顶出装置50中由吊具81吊起的部分称为EJ组件。EJ组件例如由EJ肘节支承51、EJ可动压板52、EJ肘节机构60、EJ板71以及EJ系杆72构成。

吊具81例如由钢丝绳或链条等线状部件等构成，设置在起重机等中。吊具81的前端部与EJ组件上所设置的卡合部58卡合。卡合部58相对于EJ肘节支承51安装为能够拆卸，但也可以设置为EJ肘节支承51的一部分。

可动压板13具有供吊具81插入的插入空间44，由此吊具81所吊起的EJ组件不仅包括配设在可动压板13外部的部件，还能够包括配设在可动压板13内部的部件。顶出装置50的大部分包含于EJ组件，因此顶出装置50相对于可动压板13的安装作业的作业效率良好。此外，在安装作业之后，顶出装置50中从可动压板13向后方突出的部分的长度较短、而注射成型机10的全长较短。

插入空间44例如形成在上侧的一对臂部42之间，如图4所示，可以包括在伸出部43的侧面43a形成的槽空间44a。能够抑制传递合模力的臂部42的弯曲，并且能够提高顶出装置50相对于可动压板13的安装作业的作业效率。

例如，如图4所示，在伸出部43的侧面43a形成的槽可以具有大致V字状的截面形状。在将吊具81、吊具81卡合的卡合部58从后方向插入空间44插入时，槽宽度渐渐变窄。因此，吊具81、卡合部58被引导到规定位置，EJ组件被引导到规定位置，EJ组件与可动压板13能够在一定程度上进行对位。

如图7及图8所示，在顶出装置50相对于可动压板13的安装作业时，为了确保作业空间，肘节机构20也可以不安装在可动压板13上。此外，为了确保作业空间，肘节臂22和第一肘节杆21可以以连结位置为中心折叠。

首先，作业者将卡合部58安装到EJ肘节支承51上，并将吊具81与卡合部58卡合。接着，作业者操作起重机，而如图7所示那样，将通过吊具81吊起的EJ组件从上方插入上侧的两根系杆16之间。此时，EJ组件为，成型品的顶出方向相对于模开闭方向垂直。此外，为了使EJ组件的全长比上侧的两根系杆16的间隔短，而未在EJ板71上安装EJ杆68，EJ杆68不包括在EJ组件中。并且，以引导棒53不从EJ板71的EJ杆68的安装面突出的方式，将引导棒53固定在EJ肘节支承51上。并且，以在俯视时通过吊具81吊起的EJ组件的重心位置与吊具81所卡合的卡合部58的位置一致的方式，使EJ肘节臂61和EJ第一肘节杆62以连结位置为中心折叠。

接着，作业者操作起重机，如图8所示那样将EJ组件的朝向改变90°，使EJ组件的成型品的顶出方向相对于模开闭方向成为平行，之后将吊具81、卡合部58从后方插入到插入空间44中。接着，作业者通过螺栓等将EJ肘节支承51相对于可动压板13的筒状部41b进行固定。

接着，作业者解除引导棒53相对于EJ肘节支承51的固定，使引导棒53相对于EJ肘节支承51向前方滑动。之后，作业者如图3所示那样将从EJ板71向前方突出的引导棒53的前端部固定到可动压板13的板状部41a上。引导棒53从EJ肘节支承51分离，能够在EJ肘节支承51的前方确保作业空间。

并且，作业者将EJ杆68安装到EJ板71上。如此，进行EJ组件相对于可动压板13的安装作业。在安装作业之后，将吊具81从卡合部58取下，并且将卡合部58从EJ组件取下。另外，安装作业的工序的顺序并不限定于上述顺序。例如，作业者也可以在将吊具81从卡合部58取下之后，解除引导棒53相对于EJ肘节支承51的固定。

以上，对注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在专利请求的范围所记载的本发明的要旨的范围内能够进行各种变形、改良。

例如，上述实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为垂直方向的立式。在该情况下，顶出装置50可以设置在固定压板上、用于从定模顶出成型品。

此外，上述实施方式的顶出装置50为，作为将驱动源的力传递到EJ可动压板52的传递机构而具备EJ肘节机构60，但传递机构的结构不特别限定。作为将输入变换为与可动压板13上所设置的支承和EJ可动压板52之间的间隔相对应的输出而传递到EJ可动压板52的机构，例如能够举出曲柄机构。

此外，上述实施方式的顶出装置50通过电动马达驱动，但驱动源的种类不特别限定。例如，作为驱动源也可以使用液压马达、液压缸等液压促动器。

此外，上述实施方式的EJ可动压板52配设在比EJ肘节支承51更远离动模33的位置上，但也可以配设在比EJ肘节支承51更接近动模33的位置上。在该情况下，与上述实施方式不同，在顶出开始的同时，EJ肘节支承51与EJ可动压板52之间的间隔变长，EJ肘节臂61的中心线与EJ第一肘节杆62的中心线所成的角θ变大。因此，与上述实施方式相比，顶出开始时的顶出力变弱、而相应地顶出速度变快。

此外，上述实施方式的顶出部件70与配设在动模33上的成型品顶出部件连结，但也可以不与成型品顶出部件连结。也可以为，在顶出部件70前进而与成型品顶出部件抵接之后，当顶出部件70进一步前进时，成型品顶出部件前进。在该情况下，通过动模33上所配设的复位弹簧的施力来进行成型品顶出部件的后退。

此外，上述实施方式的顶出部件70中的EJ板71以及EJ杆68也可以被用作为配设在动模33上的成型品顶出部件。在该情况下，顶出部件70仅由EJ系杆72构成。

此外，上述实施方式的EJ肘节支承51可以与可动压板13分别设置，也可以设置为可动压板13的一部分。

此外，上述实施方式的吊具81所卡合的卡合部58可以设置在EJ组件的一处，但也可以设置在多处。

此外，上述实施方式的主体部41由板状部41a和筒状部41b构成，但主体部41的结构不特别限定。例如，主体部41也可以仅由板状部41a构成，臂部42也可以从板状部41a向后方延伸。