本发明属于3d领域，涉及一种伸缩杆并联臂3d打印装置。
背景技术：
目前，随着3d打印技术的逐步发展，各类3d打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，fdm3d打印机作为一款比较常见的3d打印机，主要有x，y，z坐标系、龙门式等类型，x，y，z需要通过软件或者手动调整喷头x、y、z三个方向的偏置参数来调平，较为不方便，龙门式在打印相同尺寸大小的零件时，所需要的空间较大，机器空间利用率不高，所以通过设计一种伸缩杆并联臂3d打印机，有效地解决fdm3d打印机调平不方便、空间利用率不高等问题，具有一定的市场推广价值。
技术实现要素：
为了解决fdm3d打印机现有的调平不方便、空间利用率不高等问题，本发明提供一种伸缩杆并联臂3d打印机，该3d打印机不仅不需要调平，而且机器空间利用率高，具有广阔的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电动伸缩杆通过连接件铰接在铝制框架上，电动伸缩杆的另一端铰接在出丝喷头上；电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头与热床的位置相对应；热床固定在铝制框架的底部；送丝机固定在铝制框架的顶部，负责送丝；电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头的位置，出丝喷头在打印系统中到达空间中的任何一点，完成3d打印。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
1、采用本发明设计结构的不需要调平，而且机器空间利用率高。
2、本发明提升了3d打印效果，电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头的位置，出丝喷头在打印系统中到达空间中的任何一点，完成3d打印，整个结构设计合理。
3、本结构性价比高，具有一定的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的一种伸缩杆并联臂3d打印机的主视图的结构示意图。
图中：1、铝制框架，2、连接件，3、电动伸缩杆，4、出丝喷头，5、热床，6、送丝机。
具体实施方式
如图1所示，电动伸缩杆3通过连接件2铰接在铝制框架1上，电动伸缩杆3的另一端铰接在出丝喷头4上；电动伸缩杆3通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头4与热床5的位置相对应；热床5固定在铝制框架1的底部；送丝机6固定在铝制框架1的顶部，负责送丝。
电动伸缩杆3通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头4的位置，出丝喷头4在打印系统中到达空间中的任何一点，完成3d打印。
铝制框架1为机械加工的钣金框架。