一种弹性模块的自动化生产设备的制作方法

本发明属于弹性磨块生产装置技术领域，更具体地说，是涉及一种弹性模块的自动化生产设备。

背景技术：

弹性磨块是为了釉面砖和仿古砖开发的金刚石专用磨具产品，它由卡座、橡胶板和磨块三部分组成，卡座为注塑成型，材质为聚丙烯，橡胶板的材质为硅胶，磨块是有金刚石耐磨材料粘结、烧制而成，传统的制作过程是，用人工操作，首先在卡座上面用刷子刷上一层环氧树脂胶，然后将橡胶板的底面粘贴在橡胶板上面，使其整体粘贴牢固而制成弹性磨块。弹性磨块制作过程全部采用人工操作，操作强度大，生产成本高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种弹性模块的自动化生产设备，旨在解决现有技术中的弹性磨块制作过程全部采用人工操作，操作强度大，生产成本高，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种弹性模块的自动化生产设备，包括架体、设置在所述架体上的用于放置料块的储料盒、设置在所述储料盒上用于将所述料块托举推出的提升装置、设置在所述架体上的用于将料块从所述储料盒中取出的取放料装置、设置在所述架体上用于放置所述取放料装置取出的料块的涂胶平台、设置在所述涂胶平台上方的用于为料块涂胶的喷胶装置和设置在所述架体上用于为涂胶完成的层叠的料块加压并保压的保压装置；所述架体上设有用于所述取放料装置和所述喷胶装置导向的导轨，所述架体上还设有用于所述取放料装置和所述喷胶装置滑动定位的滑动轴，所述滑动轴和所述导轨平行设置，所述架体上还设有与所述取放料装置螺纹配合的丝杠和用于驱动所述丝杠转动的第一电机，所述架体上设有三个储料盒，三个所述储料盒沿所述导轨的方向平行排列；所述涂胶平台上设有送料滑槽，所述送料滑槽的一端设有用于推动涂胶完成后的层叠的料块的第一气缸，所述送料滑槽的另一侧与所述保压装置的入口对应。

进一步地，所述提升装置包括设置在所述储料盒底部的托料滑块、设置在所述架体上用于为所述托料滑块导向的至少一个导向杆、与所述导向杆平行设置并与所述托料滑块螺纹配合的第二丝杠和用于向所述第二丝杠提供旋转驱动力的第二电机。

进一步地，所述取放料装置包括固定设置在所述取送料滑块上的升降气缸、设置在所述升降气缸的伸缩杆上的取放料板、与所述取放料板滑动插接的吸盘固定板和设置在所述吸盘固定板下侧的用于吸附料块的吸盘，所述吸盘固定板上设有与所述取料板滑动插接的连杆，所述两杆上套装有用于为所述吸盘固定板及所述取料板提供弹性力的弹簧。

进一步地，所述喷胶装置包括设置在所述架体上的推拉气缸、与所述导轨和所述滑动轴滑动配合的喷胶滑块、设置在所述喷胶滑块上并与所述喷胶滑块滑动配合的喷嘴固定滑块和用于驱动所述喷嘴固定滑块滑动的第三电机，所述喷胶滑块上设有用于所述喷嘴固定滑块滑动导向的至少一个第二导向杆和与所述喷嘴固定滑块螺纹配合的第三丝杠，所述第三电机固定在所述喷胶滑块并与所述第三丝杠连接，所述喷嘴固定滑块的滑动方向与所述喷胶滑块的滑动方向垂直设置，所述喷嘴固定滑块的下侧设有喷胶嘴。

进一步地，所述保压装置包括用于盛放料块的若干保压盒、用于连接并运送所述保压盒的运送链条和与所述架体铰接并与所述运送链条啮合的导向链轮，所述导向链轮至少一个为驱动轮，所述运送链条为环形且沿导轨方向布置，所述保压盒水平放置且开口方向与导轨方向垂直。

进一步地，所述保压盒上侧设有用于为保压盒提供压力的压力驱动柄，所述压力驱动柄位于上侧时无压力，压力驱动柄位于下侧时为料块加压。

进一步地，所述运送链条的一侧设有用于将所述压力驱动柄向下压动的下压气缸和用于将所述压力驱动柄向上解压的解压气缸，所述解压气缸和所述下压气缸沿所述运送链条的的传送方向依次布置。

进一步地，所述解压气缸和所述下压气缸之间设有用于将所述保压盒中的粘接固定好的弹性磨块推出的第二气缸，所述架体上设有用于推出的弹性磨块导向的送料滑槽。

进一步地，所述运送链条运送一周的时间为10-20分钟。

本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种弹性模块的自动化生产设备，通过取放料装置分别在三个储料盒中拿取料块(三个储料盒分别用于盛放卡座、橡胶板和磨块)，然后将料块放置在涂胶平台，然后利用喷胶装置进行喷胶，首先拿取第一个料块(卡座)放置在涂胶平台上进行喷胶，再拿取第二个料块(橡胶板)放置在涂过胶的第一个料块上，再进行喷胶，然后再拿取第三个料块(磨块)进行粘结，然后通过第一气缸将涂完胶的层叠的料块推入保压装置进行加压、保压粘结固定，储料盒上设置的提升装置将拿取料块后的下一个料块举升一个料块的高度，方便取放料装置进行拿取，第一电机为高精度伺服电机，定位准确，本发明采用自动化结构进行取料块、涂胶粘结、运送至保压装置保压凝固成型，操作简单，使用方便，减小了工作强度，节约了人工成本，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种弹性模块的自动化生产设备的结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图。

图中：1、架体；11、取料滑槽；12、第一气缸；13、送料滑槽；14、第二气缸；15、滑动轴；16、第一丝杠；17、导轨；18、第一电机；19、储料盒；191、预放料台；2、提升装置；21、第二电机；22、第一导向杆；23、第二丝杠；24、托料滑块；3、取放料装置；31、取送料滑块；32、升降气缸；33、取放料板；34、吸盘固定板；4、喷胶装置；41、推拉气缸；42、喷胶滑块；421、第二导向杆；422、第三丝杠；43、喷嘴固定滑块；44、第三电机；45、喷胶嘴；5、保压装置；51、导向链轮；52、运送链条；53、保压盒；54、压力驱动柄；6、解压气缸；7、下压气缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备进行说明。所述一种弹性模块的自动化生产设备，包括架体、设置在架体上的用于放置料块的储料盒、设置在储料盒上用于将料块托举推出的提升装置、设置在架体上的用于将料块从储料盒中取出的取放料装置、设置在架体上用于放置取放料装置取出的料块的涂胶平台、设置在涂胶平台上方的用于为料块涂胶的喷胶装置和设置在架体上用于为涂胶完成的层叠的料块加压并保压的保压装置；架体上设有用于取放料装置和喷胶装置导向的导轨，架体上还设有用于取放料装置和喷胶装置滑动定位的滑动轴，滑动轴和导轨平行设置，架体上还设有与取放料装置螺纹配合的丝杠和用于驱动丝杠转动的第一电机，架体上设有三个储料盒，三个储料盒沿导轨的方向平行排列，涂胶平台上设有送料滑槽，送料滑槽的一端设有用于推动涂胶完成后的层叠的料块的第一气缸，送料滑槽的另一侧与保压装置的入口对应。

本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备，与现有技术相比，通过取放料装置分别在三个储料盒中拿取料块(三个储料盒分别用于盛放卡座、橡胶板和磨块)，然后将料块放置在涂胶平台，然后利用喷胶装置进行喷胶，首先拿取第一个料块(卡座)放置在涂胶平台上进行喷胶，再拿取第二个料块(橡胶板)放置在涂过胶的第一个料块上，再进行喷胶，然后再拿取第三个料块(磨块)进行粘结，然后通过第一气缸将涂完胶的层叠的料块推入保压装置进行加压、保压粘结固定，储料盒上设置的提升装置将拿取料块后的下一个料块举升一个料块的高度，方便取放料装置进行拿取，第一电机为高精度伺服电机，定位准确，本发明采用自动化结构进行取料块、涂胶粘结、运送至保压装置保压凝固成型，操作简单，使用方便，减小了工作强度，节约了人工成本，大大提高了生产效率。

请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，提升装置包括设置在储料盒底部的托料滑块、设置在架体上用于为托料滑块导向的至少一个导向杆、与导向杆平行设置并与托料滑块螺纹配合的第二丝杠和用于向第二丝杠提供旋转驱动力的第二电机。料块每取走一块，第二电机带动第二丝杠转动从而带动脱料滑块向上运动，将料块提升到相同的位置和高度。进一步的，储料盒底部还设有预放料台用于放置料块，预放料台的高度高于或等于托料滑块位于最底位置时的高度。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，取放料装置包括固定设置在取送料滑块上的升降气缸、设置在升降气缸的伸缩杆上的取放料板、与取放料板滑动插接的吸盘固定板和设置在吸盘固定板下侧的用于吸附料块的吸盘，吸盘固定板上设有与取料板滑动插接的连杆，两杆上套装有用于为吸盘固定板及取料板提供弹性力的弹簧。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，喷胶装置包括设置在架体上的推拉气缸、与导轨和滑动轴滑动配合的喷胶滑块、设置在喷胶滑块上并与喷胶滑块滑动配合的喷嘴固定滑块和用于驱动喷嘴固定滑块滑动的第三电机，第三电机为步进电机，喷胶滑块上设有用于喷嘴固定滑块滑动导向的至少一个第二导向杆和与喷嘴固定滑块螺纹配合的第三丝杠，第三电机固定在喷胶滑块并与第三丝杠连接，喷嘴固定滑块的滑动方向与喷胶滑块的滑动方向垂直设置，喷嘴固定滑块的下侧设有喷胶嘴。推拉气缸可以将喷胶滑块来回拉动，需要喷胶时，将喷胶滑块推到放置在涂胶平台的料块上侧，通过喷嘴进行喷胶，喷嘴固定在喷胶滑块，通过第三电机带动第三丝杠的转动，能够带动喷胶滑块来回往复运动，喷胶更加均匀。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，保压装置包括用于盛放料块的若干保压盒、用于连接并运送保压盒的运送链条和与架体铰接并与运送链条啮合的导向链轮，导向链轮至少一个为驱动轮，运送链条为环形且沿导轨方向布置，保压盒水平放置且开口方向与导轨方向垂直。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，保压盒上侧设有用于为保压盒提供压力的压力驱动柄，压力驱动柄位于上侧时无压力，压力驱动柄位于下侧时为料块加压。保压盒利用杠杆原理，压力驱动柄与保压盒内部连通，压力驱动柄向下压时，保压盒的内侧的板将里面的料块夹持固定，增加压力，粘贴凝固效果好。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，运送链条的一侧设有用于将压力驱动柄向下压动的下压气缸和用于将压力驱动柄向上解压的解压气缸，解压气缸和下压气缸沿运送链条的的传送方向依次布置。通过解压气缸和下压气缸推动压力驱动柄，便于实现自动化控制，节省人力，提高工作效率。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，解压气缸和下压气缸之间设有用于将保压盒中的粘接固定好的弹性磨块推出的第二气缸，架体上设有用于推出的弹性磨块导向的送料滑槽。通过第二气缸将粘接固定好的弹性磨块从保压盒中推出，使用方便，便于将粘接固定好的弹性磨块取出收集，提高了工作效率。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的一种弹性模块的自动化生产设备的一种具体实施方式，运送链条运送一周的时间为10-20分钟。优选的运送一周的时间为15分钟，工作效率高，粘接固定质量好。

主动装置第一电机采用了400w的伺服电机，采用专用联轴器，第一丝杠采用20-10滚珠丝杠，导向的导轨为线规导向，储料盒上的自动提升装置采用了500型光轴滑台模组，第二电机选用1.7n步进电机，光轴滑台立式安装，料件通过安装在脱料滑块上提升料块，喷胶装置的推拉气缸选用了40*300标准气缸推进运动，与主运动共用线规导向，喷胶往复运动采用的第三电机为0.1n步进电机光轴滑台模组，喷嘴(喷胶头)上设有清洗口，喷完胶后胶头退回到清洗点自动清洗，保压装置有减速电机、导向链轮、运送链条为圆周运动，运送链条为双链条，保压装置安装于双链条上，等距排列，吸盘上安装6个直径8毫米真空吸头。各部件运动，所使用伺服电机、步进电机、减速电机、气缸等部件通过plc数控编程，依次完成各自的动作。

操作过程：

1)拿取卡座右行放入涂胶平台，左行返回到橡胶板处，返回的同时喷胶装置动作在卡座上面喷胶一次，喷完后立即返回到起点，清洗喷头。

2)拿取橡胶板右行放入涂胶平台的卡座上面粘贴，左行返回到磨块处，返回同时喷胶装置动作在橡胶板上面喷胶第二次，喷完后立即返回到起点，清洗喷头。

3)拿取模块右行放入涂胶平台上的橡胶板的上面粘贴，然后右行到压板处拿取压板，压板放置在取料滑槽内，拿取压板后放入涂胶平台的磨块上面，左行返回到起点的卡座上面，重复前面动作。

4)左行返回起点的卡座处同时，第一气缸动作，将弹性磨块(4件体)推入保压装置，推进气缸返回的同时，保压装置上的下压气缸下行加压，完成加压动作后，下压气缸返回。

4)加压完成后，保压装置转动一个保压盒的距离停止，等待下一组弹性磨块(4件体)，进入保压装置，依次循环动作。

5)解压气缸与下压气缸至少间隔一个保压盒，保压装置转动一个保压盒的距离停止后，解压气缸上行将保压装置解压，然后通过第二气缸将粘接凝固后的弹性磨块(4件体)，推出到取料滑槽内，上侧的压板被步骤3中的吸盘拿取，然后将弹性磨块成品(3件体)取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。