一种拖把自动组装机构的制作方法

本发明属于拖把制作领域，特别涉及一种拖把自动组装机构。

背景技术：

目前市场上有一种拖把是通过塑料件压合拖把布形成制成拖把，而该种拖把的传统生产主要是人工操作，具体为人工先进行拖把布的整合，随后切断整合好相应长度的拖把布，并在拖把布上放上塑料件用锤子敲击塑料件使其达到咬合的效果。

传统的生产方法繁杂吃力，在投入较大的人力成本情况下还达不到较高的生产效率，同时，因为制作工艺中需要人工切布、锤击，操作人员存在误伤的风险，其安全性得不到保障。

技术实现要素：

本发明为克服上述弊端，提供一种拖把自动组装机构，仅需要将整条拖把布放入设备机构中，一名操作工实时操作，启动设备后本机构能自动生产出成品的拖把，达到安全、快速、省人工的效果，取代了现有的人工完全操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拖把自动组装机构，包括按拖把布传送方向设置的高低限位装置1、塑料件压合装置2、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5，切断装置5不工作状态下与其他四项装置错位设置，高低限位装置1用于固定拖把布，塑料件压合装置2用于将塑料件与拖把布契合固定，固定卡爪装置3用于拖把布切断时固定，拉布卡爪装置4用于拉取拖把布，切断装置5用于切断拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿过高低限位装置1后始终位于同一高度；

进一步地，高低限位装置1包括前端的低位限位件11和后端的高位限位件12；

进一步地，塑料件压合装置2包括上端的下压气缸21、下端的下工装固定件22和连接两者的定位导轨23，还包括准备按键24和双手按钮25；

进一步地，下压气缸21下端设有上工装固定件211，下工装固定件22底部设有压合限位装置221；

准备按键24控制压合限位装置221上升限位，双手按钮25控制着塑料件和拖把布是否开始压合，而在具体压合中，上工装固定件211和下工装固定件22内分别放入塑料件，随后下压气缸21将塑料件与拖把布压合，而工装部分可拆卸更换，使得压合装置可以适用不同的塑料件，从而可以生产出不同的拖把；

压合限位装置221可以使得拖把布放置更准确，其上包括8根限位杆，包括外侧4根长杆和内侧4根短杆件，长杆件顶在工装件上受向下的压力作用，短杆件防止破坏塑料件做短不受力，其下压到位后限位装置上的气缸作用使其保持下缩状态。

进一步地，固定卡爪装置3固定在下端，其包括由传动气缸31驱动同步工作的两套第一爪具32，第一爪具32上设有第一爪模321；

进一步地，拉布卡爪装置4包括上下连接的滑动组件41和第二爪具42，第二爪具42上设有第二爪模421；

固定卡爪装置3固定不动，目的是在拖把布压合过会切断的过程中夹取拖把布，与拉布卡爪装置4共同作用，使拖把布处于紧绷状态，方便切断；

拉布卡爪装置4通过其上滑动组件41的作用，可以在水平方向上横移，其上的第二爪具42则抓取拖把布，使拖把布在水平方向上横移，同时与第一爪具32共同时拖把布处于紧绷状态，方便切断，第二爪具42横移至最远端时与切断装置5上切布圆刀片523之间的距离则为单个拖把布的长度；

值得一提的是，第一爪模321和第二爪模421可以根据拖把布的多少更换，在与工装固定件的共同作用下，可以适用多种不同款型的拖把压合；

进一步地，切断装置5包括气缸驱动组件51和切断组件52，气缸驱动组件51由驱动气缸511驱动固定基座512在直线滑轨513上运动，切断组件52由电机521通过同步带522带动设置在固定基座512上的切布圆刀片523转动；

在第二爪具42移动至最远端，而第一爪具32固定的情况下，气缸驱动组件51带动切断组件52切断拖把布，形成一个成品；

进一步地，塑料件压合装置2和固定卡爪装置3之间还设有托布渠道6，使得拖把布的传递更为流畅；

进一步地，高低限位装置1和塑料件压合装置2共同设置在第一平台支架7上；

进一步地，托布渠道6、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5共同设置在第二平台支架8上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明仅需要将整条拖把布放入设备机构中，一名操作工实时操作，启动设备后本机构能自动生产出成品的拖把，达到安全、快速、省人工的效果，取代了现有的人工完全操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是塑料件压合装置的结构示意图；

图3是固定卡爪装置的结构示意图；

图4是拉布卡爪装置的结构示意图；

图5是切断装置的结构示意图。

其中，1、高低限位装置；2、塑料件压合装置；3、固定卡爪装置；4、拉布卡爪装置；5、切断装置；6、托布渠道；7、第一平台支架；8、第二平台支架；11、低位限位件；12、高位限位件；21、下压气缸；22、下工装固定件；23、定位导轨；24、准备按键；25、双手按钮；211、上工装固定件；221、压合限位装置；31、传动气缸；32、第一爪具；321、第一爪模；41、滑动组件；42、第二爪具；421、第二爪模；51、驱动组件；52、切断组件；511、驱动气缸；512、固定基座；513、直线滑轨；521、电机；522、同步带；523切布圆刀片。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：

一种拖把自动组装机构，如图1～5所示，按拖把布传送方向设置依次设置高低限位装置1、塑料件压合装置2、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5，切断装置5不工作状态下与其他四项装置错位设置，高低限位装置1用于固定拖把布，塑料件压合装置2用于将塑料件与拖把布契合固定，固定卡爪装置3用于拖把布切断时固定，拉布卡爪装置4用于拉取拖把布，切断装置5用于切断拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿过高低限位装置1后始终位于同一高度。

上文中，高低限位装置1包括前端的低位限位件11和后端的高位限位件12，而塑料件压合装置2包括上端的下压气缸21、下端的下工装固定件22和连接两者的定位导轨23，还包括准备按键24和双手按钮25，其中，下压气缸21下端设有上工装固定件211，用于与下工装固定件22配合放置工装部分，从而放置塑料件，而下工装固定件22底部设有压合限位装置221。

具体的，准备按键24控制压合限位装置221上升限位，双手按钮25控制着塑料件和拖把布是否开始压合，而在具体压合中，上工装固定件211和下工装固定件22内分别放入塑料件，随后下压气缸21将塑料件与拖把布压合，而根据工装部分的不同，使得压合装置可以适用不同的塑料件，从而可以生产出不同的拖把，压合限位装置221可以使得拖把布放置更准确，其上设置的8根限位杆，包括外侧4根长杆和内侧4根短杆件，长杆件顶在工装件上受向下的压力作用，短杆件防止破坏塑料件做短不受力；

为实现拖把布抓取固定，并便宜切断这一目的，固定卡爪装置3具体位于拖把布下侧，具体包括由传动气缸31驱动同步工作的两套第一爪具32，第一爪具32上设有第一爪模321，同时，拉布卡爪装置4包括上下连接的滑动组件41和第二爪具42，第二爪具42上设有第二爪模421，拉布卡爪装置4具体从上部夹取拖把布。

拉布卡爪装置4通过其上滑动组件41的作用，可以在水平方向上横移，其上的第二爪具42则抓取拖把布，使拖把布在水平方向上横移，同时与第一爪具32共同时拖把布处于紧绷状态，方便切断，第二爪具42横移至最远端时与切断装置5上切布圆刀片523之间的距离则为单个拖把布的长度。

值得一提的是，第一爪模321和第二爪模421可以根据拖把布的多少更换，在与工装固定件的共同作用下，可以适用多种不同款型的拖把压合。

切断装置5包括气缸驱动组件51和切断组件52，气缸驱动组件51由驱动气缸511驱动固定基座512在直线滑轨513上运动，切断组件52由电机521通过同步带522带动设置在固定基座512上的切布圆刀片523转动，在第二爪具42移动至最远端，而第一爪具32固定的情况下，气缸驱动组件51带动切断组件52切断拖把布，形成一个成品。

为使拖把布的传递更为流畅，塑料件压合装置2和固定卡爪装置3之间还设有托布渠道6。

本机构在各装置的放置上也有讲究，高低限位装置1和塑料件压合装置2共同设置在第一平台支架7上，此主要形成人工操作区域，即仅需单个人工在此平台支架处控制塑料件压合装置2压合即可完成整个拖把的制作。

托布渠道6、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5共同设置在第二平台支架8上，此则为机构的自动区域，而本机构的主要危险来源为切断装置5，将其与人工操作区域分离，能有效的降低生产的危险，从而提高生产的安全性。

本发明具体使用及工作原理如下：

拖把布分别穿过低位限位装置11和高位限位装置12，并将布头拉至拖把布切断部分的大概切断位置，控制第二爪具42夹紧。

开始制作，塑料件分为上下件，分别放置塑料件压合装置2的上下工装部件中，按下准备按键24，限位杆上升后按下双手按钮25，下压气缸21压合，随后上升，随后拉布卡爪装置4中的滑动组件41向远端移动，当到达设定的最远端时，第一爪具32夹紧拖把布并固定，随后切断装置5工作，完成一个拖把的制作，在整个工作流程中，当拉布卡爪装置4开始工作时，即可再次进行塑料件放置工作，且固定卡爪42固定拖把布时能按下双手按钮25，值得注意的是，整个拖把自动组装机构控制系统中设定在未达到条件情况下，按下双手按钮25无效。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。