一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机的制作方法

本发明涉及一种轮胎内胎生产设备，具体涉及一种自行车轮胎内胎、电动车内胎、摩托车内胎和汽车轮胎内胎立体自动循环充气定型机。

背景技术：

轮胎内胎成型前必须经过充气定型这道工序，现有的充气定型机主要为多工位定型盘水平回字形循环推送充气保压定型，多工位定型盘回字形循环推送流水长，结构不紧凑占地面积大，内胎定型有时间限制，按硫化工艺，若内胎硫化时间较短，占地面积大的定型机在生产场地空间受限下，无法对称并排布置两台定型机同时循环流转定型内胎，影响了内胎定型硫化的生产效率。

目前定型后的内胎，硫化大多采用人工上下料，高温硫化产生的微毒有害气体会损害从业人员身心健康，采用工业机器人抓取定型后的内胎实现硫化自动上下料是轮胎生产“机器换工”的发展方向。

技术实现要素：

为解决现有技术中内胎定型设备中所存在的缺陷和问题，提供一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构，并且分布在4个工位中：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一。

所述的步进减速机构由步进电机、减速器、4个同步轮、张紧轮及双耳板链条组成，所述的张紧轮用于张紧传动链条，所述的步进减速机构共有4套，4个工位每个工位均有步进减速机构。所述的步进减速机构由步进电机通过减速器减速，再通过4个同步轮传动减速传动双耳板链条，实现轮胎内胎定型所需的时间节拍。

所述的定型盘推送机构共有两种机构，第一种定型盘推送机构在工位一，由标准气缸、推件、直线滑动导轨、l型连接块组成，第一种定型盘推送机构由标准气缸活塞杆往回拉推件，推件沿直线滑动导轨运动拉动定型盘经过l型连接块运动到第二工位l型放置板，然后标准气缸活塞杆伸出，推件沿直线滑动导轨运动回复原位；第二种定型盘推送机构位于工位二、工位三与工位三、工位四之间，由三轴气缸、无杆气缸、l型放置板、l型连接块组成，第二种定型盘推送机构由三轴气缸和无杆气缸将套好充气内胎的定型盘沿l型放置板，经过l型连接块推至工位三、工位四的l型放置板。

所述的定型盘提升机构由步进减速机构、l型放置板、三轴气缸、推块、无杆气缸、双耳板链条、尼龙板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的三轴气缸上升时使装在三轴气缸上的推块进入定型盘内圈；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在l型放置板上套好充气内胎的定型盘往上升。

所述的定型盘下降机构有两套，在工位三和工位四均有此机构，所述的定型盘下降机构由步进减速机构、双耳板链条、尼龙板、l型放置板组成；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内，防止链条传动时移位晃动；所述的步进减速机构启动，双耳板链条传动带动放置在l型放置板上套好充气内胎的定型盘往上降。

所述的定型盘循环自动返回输送机构由皮带输送线、无动力滚筒、挡板、步进减速机构、无杆气缸、标准气缸和v型定位板组成；所述的皮带输送线将定型盘输送至无动力滚筒后，定型盘的往回输送靠定型盘一个个自皮带输送线送过来的动力推动；所述的挡板阻挡及定型盘90°转向作用；所述的步进减速机构启动，无杆气缸及标准气缸将定型盘拉至工位一的v型定位板定位住。

所述的工位一由步进电机、减速器、同步轮、张紧轮、双耳板链条、尼龙板、v型定位板、定型盘、耳板、推件、标准气缸、直线滑动导轨、l型连接块和挡板等零部件组成；所述的步进电机和减速器旋转带动同步轮和张紧轮转动，所述的双耳板链传动带动所述的v型定位板、耳板及放置在耳板上紧靠v型定位板的定型盘向上运动至推件，行程开关检测到所述的步进电机和减速器停止转动，等待人工把充好气的内胎套在定型盘上；所述的定型盘套好充气的内胎后，与标准气缸联结所述的推件沿所述的直线滑动导轨将套好充气内胎的定型盘，经过所述的l型连接块拉到第二工位l型放置板正中位置上后，所述的标准气缸将推件推回到初始位置接触到所述的挡板后停住；所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内。

所述的工位二由步进电机、减速器、定型盘、l型放置板、三轴气缸、推块、无杆气缸、同步轮、张紧轮、双耳板链条、尼龙板、l型连接块等零部件组成；工位二在套好充气内胎的定型盘拉到l型放置板正中位置上后，第一工位步进电机和减速器转动，所述的三轴气缸活塞杆往上升，安装在三轴气缸上所述的推块进入定型盘内圈后，所述的无杆气缸将所述的三轴气缸、推块和定型盘往后拉到行程末端，行程开关检测到，第二工位的步进电机和减速器转动带动第二工位同步轮和张紧轮转动，第二工位双耳板链条传动带动放置在l型放置板上套好充气内胎的定型盘往上升至所述的三轴气缸位置，行程开关检测到所述的第二工位步进电机和减速器停止转动，此时所述的三轴气缸和无杆气缸将套好充气内胎的定型盘沿所述的l型放置板，经过所述的l型连接块推至第三工位的l型放置板正中位置上后退回，所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内。

所述的工位三由定型盘、l型放置板、步进电机、减速器、同步轮、张紧轮、双耳板链条、尼龙板、第三工位推块、无杆气缸、l型连接块和v型定位板等零部件组成；定型机工位三在套好充气内胎的定型盘推至所述的l型放置板正中位置上后，所述的第三工位步进电机和减速器转动，带动所述的同步轮和张紧轮转动，所述的第三工位双耳板链条传动带动放置在l型放置板上套好充气内胎的定型盘往下降至所述第三工位推块位置，行程开关检测到所述的第三工位步进电机和减速器停止转动，此时所述的无杆气缸推动所述的第三工位推块将套好充气内胎的定型盘沿l型放置板，经过所述的l型连接块推至第四工位的v型定位板定位住后退回，所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内。

所述的工位四由定型盘、v型定位板、机器人、步进电机、减速器、同步轮、张紧轮、双耳板链条、尼龙板、l型放置板和皮带输送线等零部件组成；工位四在套好充气内胎的定型盘推至第四工位所述的v型定位板定位，装在所述v型定位板上面的行程开关检测到，机器人把内胎取走，第四工位步进电机和减速器转动，带动所述的同步轮和张紧轮转动，第四工位所述的双耳板链条传动带动放置在l型放置板上的定型盘往下降至所述的皮带输送线上，所述的皮带输送线将定型盘往回输送，所述的尼龙板卡在双耳板链条链板内。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机主要包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构；定型机共分为四工位：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一。轮胎内胎定型除定型前人工套胎外，轮胎内胎立体自动循环定型及定型后机器人抓胎去硫化工位硫化全部自动化，实现“机器代工”自动化生产，减少人工成本，有利于从业人员身心健康，且定型机结构紧凑、占地面积小，轮胎定型硫化生产线的空间利用率得到提高，利于轮胎定型硫化生产线的布局，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机作进一步说明。

图1为本发明的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机的立体结构示意图；

图2为图1的另一个角度的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构，并且分布在4个工位中：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一，具体每工位的动作循环如下：

1、第一工位动作循环

如图1和图2所示，步进减速装置电机1和减速器2旋转带动同步轮3、同步轮4和张紧轮5转动，双耳板链条10(注：尼龙板9卡在链板内，防止链条传动时移位晃动)传动带动v型定位板20、耳板11及放置在耳板11上紧靠v型定位板20的定型盘19向上运动。定型盘19向上运动至推件14，行程开关检测到步进减速装置电机1和减速器2停止转动，此时放置在耳板11上紧靠v型定位板20的定型盘19上表面距双耳板链条10上另一耳板11下表面距离约10mm左右，等待人工把充好气的内胎28套在定型盘19上。定型盘套好充气的内胎28后，与标准气缸8活塞杆联结的推件14沿直线滑动导轨7将套好充气内胎28的定型盘19，经过l型连接块22拉到第二工位l型放置板21正中位置上后，标准气缸8活塞杆伸出将推件14推回到初始位置接触到挡板6后停住。

2、第二工位动作循环

如图1和图2所示，套好充气内胎28的定型盘19拉到第二工位l型放置板21正中位置上后，第一工位步进减速装置电机1和减速器2转动，三轴气缸23活塞杆往上升，安装在三轴气缸23上的推块24进入定型盘19内圈后，无杆气缸17将三轴气缸23、推块24和定型盘19往后拉到行程末端，行程开关检测到，第二工位的步进减速装置电机1和减速器2转动带动第二工位的同步轮3、同步轮4和张紧轮5转动，第二工位的双耳板链条10(注：尼龙板9卡在链板内，防止链条传动时移位晃动)传动带动放置在l型放置板21上，套好充气内胎28的定型盘19往上升至三轴气缸23位置，行程开关检测到第二工位的步进减速装置电机1和减速器2停止转动。此时三轴气缸23和无杆气缸12将套好充气内胎的定型盘19沿l型放置板21，经过l型连接块22推至第三工位的l型放置板21正中位置上后退回。

3、第三工位动作循环

如图1和图2所示，套好充气内胎的定型盘19推至第三工位的l型放置板21正中位置上后，第三工位步进减速装置电机1和减速器2转动，带动同步轮3、同步轮4、张紧轮5转动，第三工位的双耳板链条10(注：尼龙板9卡在链板内，防止链条传动时移位晃动)传动带动放置在l型放置板21上，套好充气内胎28的定型盘19往下降至第三工位推块26位置，行程开关检测到第三工位的步进减速装置电机1和减速器2停止转动。此时，无杆气缸12推动第三工位推块26，将套好充气内胎的定型盘19沿l型放置板21，经过l型连接块22推至第四工位的v型定位板20定位住后退回。

4、第四工位动作循环

如图1和图2所示，套好充气内胎28的定型盘19推至第四工位的v型定位板20定位，装在v型定位板20上面的行程开关检测到后，机器人25把内胎28取走，第四工位步进减速装置电机1和减速器2转动，带动同步轮3、同步轮4、张紧轮15转动，第四工位的双耳板链条10(注：尼龙板9卡在链板内，防止链条传动时移位晃动)传动带动放置在l型放置板21上的定型盘19往下降至皮带输送线16上，皮带输送线16将定型盘19往回输送。

如图1和图2所示，根据上述工位一至工位四动作循环，定型盘19次序一个推动一个往前通过无动力滚筒18到达挡板27，行程开关检测到后，第一工位步进减速装置电机1和减速器2停止转动。无杆气缸12和标准气缸13同时把定型盘19拉到第一工位v型定位板20定位住后，行程开关检测到，第一工位步进减速装置电机1和减速器2转动，带动第一工位同步轮3、同步轮4、张紧轮5转动，第一工位的双耳板链条10传动带动v型定位板20、耳板11及放置在耳板11上紧靠v型定位板20的定型盘19向上运动至推件14，行程开关检测到第一工位步进减速装置电机1和减速器2停止转动，此时放置在耳板11上紧靠v型定位板20的定型盘19上表面距双耳板链条10上另一耳板11下表面距离约10mm左右，等待人工把充好气的内胎28套在定型盘19上。如此循环往复重复以上循坏动作。

综上所述，与现有技术相比，本发明的一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机主要包括步进减速机构、定型盘推送机构、定型盘提升/下降机构和定型盘循环自动返回输送机构；定型机共分为四工位：工位一为定型盘人工套胎后水平推送到提升工位，工位二为套胎定型盘提升后再水平推送到工位三，工位三为套胎定型盘下降后再水平推送到机器人抓胎去硫化工位，工位四为定型胎机器人抓取后，定型盘输送自动返回工位一。轮胎内胎定型除定型前人工套胎外，轮胎内胎立体自动循环定型及定型后机器人抓胎去硫化工位硫化全部自动化，实现“机器代工”自动化生产，减少人工成本，有利于从业人员身心健康，且定型机结构紧凑、占地面积小，轮胎定型硫化生产线的空间利用率得到提高，利于轮胎定型硫化生产线的布局，提高生产效率。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。