用于注塑设备的浮动定位组件的制作方法

本发明涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种用于注塑设备的浮动定位组件。

背景技术：

现有自动化注塑机多专门配备有机械手，通过对上述机械手进行控制，便可使其按照预定要求抓取、输送制品或操持工具进行生产操作，能够提高注塑生产效率、稳定产品质量、降低生产成本；并能有效减轻繁重的体力劳动，促进安全生产。通过机械手进行取件或产品埋入是注塑生产过程中最为常见的应用方式，一般地，需要预先采用定位组件对机械手进行定位调节以与模具相对应。但，上述定位组件的定位销与其所对应的定位孔存有角度偏差，且机械手的移动与注塑机本身亦难以达到完全垂直，定位操作过程中容易卡死现象，进而导致很多时候无法顺利调整传统的定位销至与模具准确配合的位置。

鉴于此，有必要提供一种新的用于注塑设备的浮动定位组件。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于注塑设备的浮动定位组件，能够顺利完成机械手的定位操作，避免定位过程中定位销卡死，影响生产。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于注塑设备的浮动定位组件，所述注塑设备包括注塑机、机械手、可固定安装至注塑机的模具；所述浮动定位组件包括基板、定位销及固定于所述基板一侧的永磁体，所述基板开设有安装孔；所述定位销由磁性材料制得，所述定位销的一端穿过所述安装孔并吸附在所述永磁体的表面。

作为本发明的进一步改进，所述定位销吸附于所述永磁体的一端呈平面设置，且所述定位销背离所述永磁体的另一端形成有导引部。

作为本发明的进一步改进，所述浮动定位组件还包括固定于所述基板上的轴套，所述轴套包括穿设于所述安装孔且与所述定位销间隙配合的套筒及自所述套筒远离所述永磁体的一端沿径向朝外延伸形成的固定部，所述固定部开设有固定孔，所述基板开设有与所述固定孔位置相对应的第一固定螺孔。

作为本发明的进一步改进，所述定位销与套筒之间的间隙设置为0.05～0.1mm。

作为本发明的进一步改进，所述套筒的长度与所述基板的厚度相一致，以使得所述永磁体固定至基板上时，所述套筒朝向永磁体的一端恰抵接于所述永磁体的表面。

作为本发明的进一步改进，所述浮动定位组件还包括用以将所述永磁体固定于所述基板上的压板，所述压板开设有锁紧孔，所述基板开设有与所述锁紧孔位置相对应的第二固定螺孔。

作为本发明的进一步改进，所述压板朝向所述基板的一侧开设有用以收容所述永磁体的收容槽。

作为本发明的进一步改进，所述永磁体的厚度大于等于所述收容槽的深度。

本发明的有益效果是：采用本发明浮动定位组件的机械手的定位进程中，所述定位销与永磁体浮动设置，能够顺利完成定位操作，有效避免机械手与注塑机、模具的角度偏差而导致的定位销卡死，节约工时，降低生产成本；并且结构简洁，易于实现及推广。

附图说明

图1是本发明浮动定位组件的整体结构示意图；

图2是图1中浮动定位组件的分解示意图；

图3是本发明浮动定位组件另一角度的整体结构示意图；

图4是图3中浮动定位组件的分解示意图；

图5是本发明浮动定位组件的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。其中，“前”、“后”位置方向的描述参照附图确定。

请参阅图1至图5为本发明浮动定位组件100一较佳实施方式。本发明提供的浮动定位组件100用于注塑设备（未图示）中机械手的定位操作。所述浮动定位组件100包括基板1、定位销2及固定于基板1的永磁体3。

所述基板1呈平板状且其具有前后相对设置的前表面11与后表面12，所述基板1还开设有前后贯穿的安装孔13；所述永磁体3固定于所述基板1的后侧且与所述安装孔13的位置相对应；所述定位销2由磁性材料制得，所述定位销2的一端穿过所述安装孔13并吸附在所述永磁体3的表面。其中，上述磁性材料主要是指由铁、钴、镍三种铁磁性元素作为基本组元所构成的能被所述永磁体3吸引的材料。

所述定位销2大致呈圆柱状且所述定位销2背离所述永磁体3的前端形成有导引部21，所述定位销2朝向所述永磁体3的后端呈平面设置；所述永磁体3用以吸附定位销2的一侧亦呈平面设置。

所述浮动定位组件100还包括固定于所述基板1上的轴套4及用以将所述永磁体3固定于所述基板1上的压板5。所述轴套4包括穿设于所述安装孔13且与所述定位销2间隙配合的套筒41及自所述套筒41远离所述永磁体3的一端沿径向朝外延伸形成的固定部42，所述固定部42开设有固定孔43，所述基板1开设有与所述固定孔43位置相对应的第一固定螺孔14。此处，所述套筒41与所述安装孔13之间紧密装配且所述套筒41的长度与所述基板1的厚度相一致，以使得所述永磁体3固定至基板1上时，所述套筒41朝向永磁体3的一端恰抵接于所述永磁体3的表面；所述固定部42与所述基板1的前表面11面面贴合。所述固定孔43设置为与所述第一固定螺孔14规格一致的螺纹孔，且所述固定孔43优选设置为两个且相对所述套筒41的轴心相互对称。

此处，所述定位销2与套筒41之间的间隙设置为0.05～0.1mm，该间隙对应于机械手的最小行程。

所述压板5朝向所述基板1的一侧开设有用以收容所述永磁体3的收容槽51，所述收容槽51的结构与所述永磁体3的外形相匹配。在本实施例中，所述永磁体3呈圆饼状且所述永磁体3的厚度大于等于所述收容槽51的深度，以使得所述压板5与轴套4能够夹持固定所述永磁体3，抑或者通过所述压板5将所述永磁体3抵压固定在基板1的后表面12。除此，所述压板5还开设有至少两个锁紧孔52，所述基板1开设有与所述锁紧孔52位置相对应的第二固定螺孔15。

综上所述，采用本发明浮动定位组件100的机械手的定位进程中，所述定位销2与永磁体3浮动设置，能够顺利完成定位操作，以便于所述机械手更为精确地执行抓取或其它动作。上述浮动定位组件100能有效避免机械手与注塑机、模具的角度偏差而导致的定位销2卡死，节约工时，降低生产成本；并且结构简洁，易于实现及推广。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于注塑设备的浮动定位组件，包括基板、定位销及固定于所述基板一侧的永磁体，所述基板开设有安装孔；所述定位销由磁性材料制得，所述定位销的一端穿过所述安装孔并吸附在所述永磁体的表面。本发明浮动定位组件可安装至注塑设备的机械手，再通过机械手移动至与注塑机上模具相对应的位置进行定位调节，所述定位销与永磁体浮动设置，能够顺利完成定位操作，有效避免定位调节进程中定位销卡死，浪费工时。

技术研发人员：叶茂;吕震博
受保护的技术使用者：肇庆星诺奇传动科技有限公司
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2017.11.17