一种叠模取料系统及取料方法与流程

本发明涉及取料系统，特别涉及一种叠模取料系统及该叠模取料系统实施的取料方法。

背景技术：

目前，注塑产品生产工艺不断提升，注塑模具制造技术的日益成熟，在传统生产注塑模具生产工艺中，需要大量的人工将生产线上已经生产好的模具取出并堆叠整齐。这种取料方法效率低，作业员劳动强度大，而且人工取料增多了生产环节，难以满足高效高质量的大批次生产。如何能够高效地将注塑产品从模具中取出并且按照顺序堆叠分装，是现需解决的一个难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种叠模取料系统。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种由叠模取料系统实施的取料方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种叠模取料系统，包括机架与基座，所述基座横向设于该机架上，其还包括两个结构相同的取料设备，所述取料设备设于该基座上，该取料设备包括横移组件、纵移组件、伸缩组件与旋转组件，所述横移组件包括横移座，该横移座可左右移动地设于所述基座上，所述纵移组件包括第一机械臂，该第一机械臂可上下移动地纵向设于该横移座上，所述伸缩组件可前后移动地设于该第一机械臂上，所述旋转组件可旋转角度地设于该伸缩组件上。

作为优选，所述基座前端面横向设有x轴导轨，该基座上端面横向设有齿条，所述齿条的长度小于所述x轴导轨的长度，所述横移座后端面对应该x轴导轨设置有第一滑槽，所述横移组件还包括横移电机，所述横移电机的输出轴向下地固定于该横移座上，该横移电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

作为优选，所述纵移组件还包括纵移电机，所述纵移电机对应所述第一机械臂设于所述横移座上，该纵移电机的输出轴与该第一机械臂之间设有第一带传动机构，该第一机械臂后端面纵向设置有z轴导轨，该横移座前端面对应该z轴导轨设置有第二滑槽。

作为优选，所述伸缩组件包括电机固定座、第二机械臂与伸缩电机，所述电机固定座固定于所述第一机械臂底端，所述第二机械臂可前后移动地设于该电机固定座中，该第二机械臂垂直于该第一机械臂，所述伸缩电机固定于该电机固定座中，该伸缩电机的输出轴与该第二机械臂之间设置有第二带传动机构。

作为优选，所述旋转组件包括滑动座、旋转气缸与取料治具，所述滑动座可前后滑动地设于所述第二机械臂上，所述旋转气缸的气缸轴向前地设于该滑动座中，该旋转气缸的气缸轴上连接有旋转臂，所述取料治具固定于该旋转臂上。

作为优选，所述取料治具包括取料盘与若干弹性取料吸嘴，所述取料盘与所述旋转臂连接，所述弹性取料吸嘴按间隔距离排列设于该取料盘上。

作为优选，所述第二机械臂两侧周沿上设置有倍速传动带，所述电机固定座右侧底端设有与该倍速传动带连接的上锁紧块，所述滑动座左侧顶端设有与所述倍速传动带连接的下锁紧块。

作为优选，所述倍速传动带上方设置有第一y轴导轨，该倍速传动带下方设置有第二y轴导轨，所述第一y轴导轨与该第二y轴导轨平行设置，所述电机固定座下端对应该第一y轴导轨设有第三滑槽，所述滑动座上端对应该第二y轴导轨设有第四滑槽。

一种取料方法，其包括以下步骤：

步骤1：取料设备接收到注塑机开模完成信号，伸缩组件向前移动到注塑机内，伸缩组件在横移组件的驱动下横向移动，并取出产品；

步骤2：伸缩组件后退至收集器上方，旋转组件旋转呈水平状态，第一机械臂向下移动将产品堆叠于收集器中；

步骤3：第一机械臂向上移动，旋转组件复位呈垂直状态，取料设备复位。

作为优选，所述伸缩组件包括电机固定座、第二机械臂与伸缩电机，所述电机固定座固定于所述第一机械臂底端，所述第二机械臂可前后移动地设于该电机固定座中，该第二机械臂垂直于该第一机械臂，所述伸缩电机固定于该电机固定座中，该伸缩电机的输出轴与该第二机械臂之间设置有第二带传动机构；

所述旋转组件包括滑动座、旋转气缸与取料治具，所述滑动座可前后滑动地设于所述第二机械臂上，所述旋转气缸的气缸轴向前地设于该滑动座中，该旋转气缸的气缸轴上连接有旋转臂，所述取料治具固定于该旋转臂上；

第二机械臂进入到注塑机内并将产品取出，并后退至收集器上方，取料治具旋转呈水平状态，第一机械臂向下移动将产品堆叠于收集器中；放下产品后，第一机械臂向上移动，取料治具旋转恢复至垂直状态。

本发明的有益效果为：本发明通过横移组件、纵移组件、伸缩组件与旋转组件配合，能灵活准确将模具取出并堆叠整齐，整个取料过程全自动化，实现产品由生产到包装的快速加工，有效提高生产效率；在取料的过程中无需人工操作，避免产品与操作员之间的直接接触，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，然后进行快速分装堆叠，满足客户的大批次生产需求。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中取料设备的立体图；

图3是本发明中取料设备的侧视图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本发明为一种叠模取料系统，包括机架与基座1，所述基座1横向设于该机架上，其还包括两个结构相同的取料设备2，所述取料设备2设于该基座1上，该取料设备2包括横移组件21、纵移组件22、伸缩组件23与旋转组件24，所述横移组件21包括横移座211，该横移座211可左右移动地设于所述基座1上，所述纵移组件22包括第一机械臂221，该第一机械臂221可上下移动地纵向设于该横移座211上，所述伸缩组件23可前后移动地设于该第一机械臂221上，所述旋转组件24可旋转角度地设于该伸缩组件23上。

本实施例中，所述基座1前端面横向设有x轴导轨，该基座1上端面横向设有齿条，所述齿条的长度小于所述x轴导轨的长度，所述横移座211后端面对应该x轴导轨设置有第一滑槽，所述横移组件21还包括横移电机，所述横移电机的输出轴向下地固定于该横移座211上，该横移电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

本实施例中，所述纵移组件22还包括纵移电机，所述纵移电机对应所述第一机械臂221设于所述横移座211上，该纵移电机的输出轴与该第一机械臂221之间设有第一带传动机构，该第一机械臂221后端面纵向设置有z轴导轨，该横移座211前端面对应该z轴导轨设置有第二滑槽。

本实施例中，所述伸缩组件23包括电机固定座231、第二机械臂232与伸缩电机，所述电机固定座231固定于所述第一机械臂221底端，所述第二机械臂232可前后移动地设于该电机固定座231中，该第二机械臂232垂直于该第一机械臂221，所述伸缩电机固定于该电机固定座231中，该伸缩电机的输出轴与该第二机械臂232之间设置有第二带传动机构。

本实施例中，所述旋转组件24包括滑动座241、旋转气缸与取料治具242，所述滑动座241可前后滑动地设于所述第二机械臂232上，所述旋转气缸的气缸轴向前地设于该滑动座241中，该旋转气缸的气缸轴上连接有旋转臂，所述取料治具242固定于该旋转臂上。

本实施例中，所述取料治具242包括取料盘与若干弹性取料吸嘴，所述取料盘与所述旋转臂连接，所述弹性取料吸嘴按间隔距离排列设于该取料盘上。

本实施例中，所述第二机械臂232两侧周沿上设置有倍速传动带，所述电机固定座231右侧底端设有与该倍速传动带连接的上锁紧块，所述滑动座241左侧顶端设有与所述倍速传动带连接的下锁紧块。

本实施例中，所述倍速传动带上方设置有第一y轴导轨，该倍速传动带下方设置有第二y轴导轨，所述第一y轴导轨与该第二y轴导轨平行设置，所述电机固定座231下端对应该第一y轴导轨设有第三滑槽，所述滑动座241上端对应该第二y轴导轨设有第四滑槽。

一种取料方法，其包括以下步骤：

步骤1：取料设备2接收到注塑机开模完成信号，伸缩组件23向前移动到注塑机内，伸缩组件23在横移组件21的驱动下横向移动，并取出产品；

步骤2：伸缩组件23后退至收集器上方，旋转组件24旋转呈水平状态，第一机械臂221向下移动将产品堆叠于收集器中；

步骤3：第一机械臂221向上移动，旋转组件24复位呈垂直状态，取料设备2复位。

本实施例中，所述伸缩组件23包括电机固定座231、第二机械臂232与伸缩电机，所述电机固定座231固定于所述第一机械臂221底端，所述第二机械臂232可前后移动地设于该电机固定座231中，该第二机械臂232垂直于该第一机械臂221，所述伸缩电机固定于该电机固定座231中，该伸缩电机的输出轴与该第二机械臂232之间设置有第二带传动机构；

所述旋转组件24包括滑动座241、旋转气缸与取料治具242，所述滑动座241可前后滑动地设于所述第二机械臂232上，所述旋转气缸的气缸轴向前地设于该滑动座241中，该旋转气缸的气缸轴上连接有旋转臂，所述取料治具242固定于该旋转臂上；

第二机械臂232进入到注塑机内并将产品取出，并后退至收集器上方，取料治具242旋转呈水平状态，第一机械臂221向下移动将产品堆叠于收集器中；放下产品后，第一机械臂221向上移动，取料治具242旋转恢复至垂直状态。

本发明通过横移组件21、纵移组件22、伸缩组件23与旋转组件24配合，能灵活准确将模具取出并堆叠整齐，整个取料过程全自动化，实现产品由生产到包装的快速加工，有效提高生产效率；在取料的过程中无需人工操作，避免产品与操作员之间的直接接触，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，然后进行快速分装堆叠，满足客户的大批次生产需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。