一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置的制作方法

本实用新型涉及油封生产设备技术领域，具体的是一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置。

背景技术：

油封是旋转密封件中结构最复杂、应用最广泛的橡胶元件。油封凭借它密封性能好、机构简单、价格低廉等优点，使其成为工业机器设备中一个必不可少的零件，在大到航天、航空、石油、化工等设备，小到日用泵、管阀、轴承等零件中都得到了广泛应用。目前，油封的生产主要是采用平板硫化机，将橡胶和骨架进行硫化成型。采用平板硫化机生产油封的主要工作过程是，首先将油封的模具板安装在硫化机上，将骨架和橡胶分别放入模腔内相应位置，然后启动硫化机进行硫化，硫化完成后，将硫化后的油封脱模，放入成品盒中，重新放入骨架和橡胶，再次进行硫化，如此往复循环进行加工油封。其中，将骨架和橡胶放入模腔中，以及将加工后的油封脱模放入成品盒中，都需要人工进行操作，而且一次硫化，同时生产多个油封，这就需要人工一次放入多个骨架、多个橡胶和对多个油封进行脱模。因此，油封目前的生产过程消耗了大量人力、工作效率低、生产成本高，而且人工操作容易产生杂质，影响油封的清洁度，从而影响油封的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计了一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置。来解决背景技术中所存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括在平板硫化机上安装一个左右方向的滑轨和在平板硫化机一侧安装一个油封自动脱模放料装置。其中，左右方向的滑轨与前后方向的滑轨相连，左右方向的滑轨可以前后滑动；油封自动脱模放料装置包含自动取放机械手，机械手包含多个末端执行器，可同时抓取多个物品，机械手安装在支架导轨上，可以沿着支架导轨进行多方位移动，支架导轨的右下方安装有成品盒、骨架盒和橡胶盒分别用于盛放油封、骨架和橡胶。

进一步的，左右滑轨和机械手的移动，以及机械手的抓、放，都是由电机驱动。

进一步的，左右滑轨和机械手的移动方位和距离，以及机械手的抓、放，都是通过PLC程序控制。

与现有装置相比，该装置可以同时实现多个油封的自动脱模，多个骨架和橡胶的自动放置，有效的减轻了劳动者的工作量，提高了油封的生产效率，降低了劳动成本；采用机械手对油封、骨架和橡胶进行取、放，提高了油封产品的清洁度，有效的避免了人力操作产生的杂质和灰尘，提高了油封的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中机械手的放大图。

图中：1、上模板，2、下模板，3、前后滑轨，4、左右滑轨，5、工作台，6、支架导轨，7、机械手，8、成品盒，9、骨架盒，10、橡胶盒，11、伸缩杆，12、旋转关节，13、机械手臂，14、末端执行器。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种油封平板硫化机的自动脱模放料装置，包括安装在平板硫化机上的左右滑轨4和安装在平板硫化机一侧的油封自动脱模放料装置。油封自动脱模放料装置由支架导轨6、机械手7、成品盒8、骨架盒9和橡胶盒10组成。其中，机械手7由伸缩杆11、旋转关节12、机械手臂13和末端执行器14构成，伸缩杆11可以上下伸缩，机械手7安装在支架导轨6上，可以多方位移动，机械手7由电机驱动，成品盒8、骨架盒9和橡胶盒10安装在支架导轨6的右下侧。

本实用新型的油封平板硫化机的自动脱模放料装置，结构简单，其具体工作过程为：对油封进行硫化成型，当下模板2的起始位置位于工作台5的上方时，处于起始位置的下模板2首先通过前后滑轨3向前移动一定的距离，然后通过左右滑轨4向右移动一定的距离到达与骨架盒9相对的位置后，机械手7接收到信号，经支架导轨6移动到骨架盒9的正上方，伸缩杆11向下伸长，使末端执行器14接触到骨架，末端执行器14抓取骨架，然后伸缩杆11向上伸缩，机械手7移动到下模板2的正上方，伸缩杆11向下伸长，使每个末端执行器14对应一个模腔，当末端执行器和模腔有偏移时，可经机械手臂13通过旋转关节12进行旋转调节，释放骨架，完成骨架的放置；伸缩杆11向上伸缩，下模板2跟随左右滑轨4沿前后滑轨3向后移动至与橡胶盒10相对的位置，机械手7经支架导轨6移动到橡胶盒10的正上方，伸缩杆11向下伸长，末端执行器14抓取橡胶，伸缩杆11向上伸缩，然后，机械手7移动到下模板2的正上方，伸缩杆11向下伸长，使每个末端执行器14对应一个模腔，可经机械手臂13通过旋转关节12进行旋转调节末端执行器的位置，释放橡胶，完成橡胶的放置。下模板2首先通过通过左右滑轨4向左移动，然后通过前后滑轨3向后移动一定的距离到达初始位置，下模板2下降到工作台5上，上模板1下降与下模板2配合，开始油封硫化。硫化完成后，上模板1上升，然后下模板2上升至初始位置，下模板2首先通过前后滑轨3向前移动一定的距离，然后通过左右滑轨4向由移动一定的距离到达与成品盒8相对的位置，机械手7经支架导轨6移动到下模板2的正上方，伸缩杆11向下伸长，使末端执行器14接触到油封，末端执行器14抓取油封，伸缩杆11向上伸缩，然后，机械手7移动到成品盒8的正上方，伸缩杆11向下伸长，末端执行器14释放油封，完成油封的脱模。然后进行骨架和橡胶的放置，依次循环。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定。对于所属领域对的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式进行一一列举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之内。