一种柔性焊接装置的制作方法

本实用新型涉及塑料的焊接，更具体地涉及一种柔性焊接装置。

背景技术：

目前，为了对塑料件进行焊接，传统的焊接装置包括固定不动的支承座、胎膜、压板组件和焊接单元，其中，胎膜固定设置于支承座上，焊接单元和压板组件分别通过支撑架设置于胎膜的上方并且相对于胎膜可移动。在具体焊接过程中，首先将产品放置于胎膜内，然后移动压板组件使其压紧产品，最后移动焊接单元实现焊接。显然，这种传统的焊接装置是针对特定的一种产品来设计的，以独立的工作站的形式存在，焊接效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的焊接效率低下的问题，本实用新型旨在提供一种柔性焊接装置。

本实用新型所述的柔性焊接装置包括输送机构、胎膜、压板组件和焊接单元，其中，胎膜固定设置于输送机构上，压板组件包括压板和压框，压板可枢转地连接于胎膜并随着胎膜运动，焊接单元和压框分别通过支撑架设置于胎膜的上方并且相对于胎膜可移动。

该柔性焊接装置包括放件工位、焊接工位和取件工位，胎膜通过输送机构在放件工位、焊接工位、取件工位、放件工位之间循环周转。

该输送机构包括上层输送链、下层输送链、第一升降架和第二升降架，第一升降架和第二升降架分别位于上层输送链和下层输送链的相对的两侧，胎膜通过第一升降架和第二升降架在上层输送链和下层输送链之间循环周转。

该上层输送链的相对的两侧分别为放件工位和取件工位，该上层输送链的中间部位为焊接工位。

该输送机构还包括固定于上层输送链上的用于固定胎膜的锁紧机构。

该锁紧机构为锁紧气缸，其在锁定状态下伸入胎膜的锁紧孔内，并在解锁状态下从胎膜的锁紧孔内缩回。

该压板组件还包括翻转装置和锁紧装置，在焊接工位上时，压板通过翻转装置可枢转地连接于胎膜并通过锁紧装置锁定于胎膜。

该压框上设置有用于抓取压板的抓取装置，其通过横向拉伸气缸相对于压框可横向移动。

在取件工位和放件工位上时，锁紧装置通过横向拉伸气缸向胎膜中间的拉动而解锁，压板在抓取装置的作用下和翻转装置的带动下枢转打开，锁紧装置通过横向拉伸气缸向胎膜外侧的推动而恢复锁定，压板由于被抓取装置释放而与压框脱离。

该焊接单元包括移动焊接机器人。

根据本实用新型的柔性焊接装置，胎膜通过输送机构循环运转，在放件工位实现产品的放置，在焊接工位实现产品的焊接，在取件工位实现产品的移除，如此循环运转大大提高了焊接效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的柔性焊接装置的示意图；

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的柔性焊接装置的输送机构的示意图；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的柔性焊接装置的压板组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的柔性焊接装置的示意图，其包括输送机构1、四个胎膜2、四个压板组件3和四个焊接单元4，其中，胎膜2固定设置于输送机构1上，压板组件3包括压板31和压框34(参见图3)，压板31可枢转地连接于胎膜2并随着胎膜2运动，焊接单元4和压框34分别通过支撑架设置于胎膜的上方并且相对于胎膜可移动。在具体焊接过程中，首先将胎膜2固定于输送机构1，通过输送机构1将胎膜2移动至放件工位51，然后将产品放置于胎膜2内，转动压板组件3使其压紧产品，通过输送机构1将胎膜2移动至焊接工位52(图1的实施例中示出有两个焊接工位52)，移动焊接单元4实现焊接，通过输送机构1将胎膜2移动至取件工位53，将产品从胎膜中移除，然后通过输送机构1将胎膜2移动至放件工位51，完成一个循环，如图1中的箭头所示。

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的柔性焊接装置的输送机构的示意图，其包括上层输送链11、下层输送链12、第一升降架13、第二升降架14和锁紧机构15。第一升降架13位于上层输送链11和下层输送链12的左侧，第二升降架14位于上层输送链11和下层输送链12的右侧，锁紧机构15被固定于上层输送链11的既定位置上。在具体焊接过程中，胎膜2通过锁紧机构15固定于上层输送链11，当胎膜2移动至最右侧时即处于放件工位51(参见图1)，通过上层输送链11将胎膜2移动至焊接工位52(参见图1)，继续通过上层输送链11将胎膜2移动至最左侧即处于取件工位53(参见图1)，将产品从胎膜中移除，然后通过第一升降架13将胎膜2移动至下层输送链12的最左侧，通过下层输送链12将胎膜2移动至最右侧，然后通过第二升降架14将胎膜2移动至上层输送链11的最右侧时即处于放件工位51(参见图1)，如此连接周转进行循环。在本实施例中，该锁紧机构15为锁紧气缸，其可以在需要的时候伸出并伸入胎膜2的锁紧孔内进行锁定，并可以在需要的时候从胎膜2的锁紧孔内缩回以实现解锁。

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的柔性焊接装置的压板组件的示意图，其包括压板31、翻转装置32、锁紧装置33和压框34。其中，该锁紧装置33为锁紧气缸，其可以在需要的时候伸出并伸入胎膜2的锁紧孔内进行锁定，并可以在需要的时候从胎膜2的锁紧孔内缩回以实现解锁。其中，压框34上设置有抓取装置341，其通过横向拉伸气缸342可相对于压框34横向移动。在非取放件工位上时，压板31通过翻转装置32可枢转地连接于胎膜2并通过锁紧装置33锁定于胎膜2并可随着胎膜2运动，即始终如一地保证胎膜2内的产品处于恒定不变的压紧状态，确保焊接质量。在取放件工位上时，压框34在下压气缸的作用下移动至胎膜2上方的既定位置，横向拉伸气缸342将抓取装置341向胎膜中间拉动，使得抓取装置341上的定位孔与压板31上的定位销对接定位，抓取装置341抓取压板31，随后锁紧装置33解锁，压板31在抓取装置341的作用下上升小段距离并带动压板31在翻转装置32的带动下枢转打开至一定的角度，以便于放置和/或移除产品。在完成操作后，压框34在下压气缸的作用下带动压板31枢转关闭并下降小段距离，锁紧装置33恢复锁紧状态以将压板31锁定与胎膜2，横向拉伸气缸342将抓取装置341向胎膜外侧推动，使得抓取装置341释放压板31，如此，压框34与压板31完全脱离。

焊接单元4包括设置于焊接工位四周的XYZ移动焊接机器人，该XYZ移动焊接机器人可根据需求配备增加XYZ轴任意一轴的焊头旋转功能，以满足不同种类焊点焊接，即可以是XYZ+1移动焊接机器人，也可以是六轴焊接机器人，能够对产品进行各方向焊接。XYZ三轴移动焊接机器人或XYZ+1四轴移动焊接机器人或六轴机器人均具备快速切换焊枪的功能，在切换焊枪时，机器人先将焊头放回各焊接机器人下方设置的焊枪库位的对应位置，再根据需求取出库位中所需的焊枪。在本实施例中，焊接单元4包括两个焊接工位，实际上可以根据需要设计任意数目的焊接工位。在每个焊接工位，可以根据需要设计任意数目的焊接机器人。

本实用新型通过输送机构使得胎膜在上下两层流水线循环运转，在放件工位实现产品的放置，在焊接工位实现产品的焊接，在取件工位实现产品的移除，如此循环运转大大提高了焊接效率。其中，压板固定在胎膜上随着胎膜一起运动，其具体结构可以根据不同产品实际需要灵活设计，也可以加装压头等，从而实现相同或不同产品在本实用新型的焊接装置上的并线或混线生产，实现产品各方向的自动柔性化生产。其中，上下层结构均有伺服行进装置，锁住胎膜便可带动运行，运输到目标工位后通过各工位的锁模销锁定，保证胎膜在各工位的固定。在取放件工位时，通过取放件工位平台气缸上下行进实现在上下层的移动切换，与伺服行进装置一起实现上下层的循环运动。在取放件工位能够通过触点模块实现对胎膜的通电和胎膜号的识别。该触点模块主要结构可为哈丁接口或蓝牙模块；当胎膜进入取放件工位时，模块上升，实现对接通电；当胎膜离开取放件工位时，模块下降，实现断电分离。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。