方形注塑件取货夹具的制作方法

本实用新型涉及注塑模具领域，特别是涉及方形注塑件取货夹具。

背景技术：

现有的注塑件从注塑机中取出通常是由注塑机上的机械手取出，但是对于设有倒扣的注塑件，如图1所示的一种方形注塑件，注塑件在顶出时，由于顶出的力度及位置不同，注塑件会发生倾斜，因此使用一般的夹具不易将注塑件取出，会被斜顶勾住，强制取出时易损坏产品，所以现阶段该注塑件取出的方式还是采用人工手动取出，在注塑件冷却成型后，模具打开，操作人员手动打开注塑机的安全门，取出注塑件，合上注塑机的安全门，继续下一轮的注塑工作，但是这种人工作业方式效率低下，开关安全门这一个过程大大的增加了注塑件的成型周期，也破坏了注塑成型的稳定性，并且手动取出注塑件时还存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作便捷和提高产品成型质量的方形注塑取货夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：

方形注塑件取货夹具，包括固定板和固定设置在固定板上的第一开合气缸，所述第一开合气缸上设有紧固在第一开合气缸一侧面的固定块，所述固定块的侧面上设有滑槽和滑动连接在滑槽上的一对开合夹头，所述开合夹头上均设有矫正块，所述矫正块侧面的底端固定连接在开合夹头的外侧，其顶端设有与所述开合夹头形成长方形通槽的凸块。

具体的，所述开合夹头为长条型结构，所述夹头与矫正块的尾端上均设有连接孔，所述夹头与矫正块通过螺栓穿过连接孔固定连接。

具体的，所述固定板上的中心处还设有通孔，所述通孔处设有水口夹，所述水口夹上连接有第二开合气缸。

具体的，所述固定板设有两排第一开合气缸。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：本实用新型方形注塑取货夹具通过对夹头的矫正设计，解决了注塑件从模具中取出困难的问题，保证能够非常顺畅的从模具中取出带有倒扣的注塑件，保证注塑件不受到损伤，提高了注塑件的良品率，同时夹具与机械手的配合使用，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，提高了产品的生产效率，降低了生产的成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种设有倒扣的方形注塑件的结构示意图。

图2为本实用新型方形注塑件取货夹具的总体结构示意图。

图3为本实用新型方形注塑件取货夹具气缸、固定块和矫正块的连接结构示意图。

图4为本实用新型方形注塑件取货夹具水口夹的结构示意图。

图5为本实用新型方形注塑件取货夹具固定板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图5所示，方形注塑件取货夹具，包括固定板1和固定设置在固定板1上的第一开合气缸2，所述第一开合气缸2上设有紧固在第一开合气缸2一侧面的固定块3，所述固定块3的侧面上设有滑槽4和滑动连接在滑槽4上的一对开合夹头5，所述开合夹头5上均设有矫正块6，所述矫正块6侧面的底端固定连接在开合夹头5的外侧，其顶端设有与所述开合夹头5形成长方形通槽7的凸块8。通过注塑件13嵌入在通槽7内进行矫正，再通过开合夹头5以及固定板1 将注塑件13取出模具。

具体的，所述固定板1上的中心处还设有通孔9，所述通孔9处设有水口夹 10，所述水口夹10上连接有第二开合气缸11，所述第二开合气缸11设于通孔9 的两侧并固定连接在固定板1上，在夹取注塑件13的同时再用水口夹10对产品上的水口进行夹取。

具体的，所述开合夹头5为长条型结构，所述开合夹头5与矫正块6的尾端上均设有连接孔12，所述开合夹头5与矫正块6通过螺栓穿过连接孔12固定连接。利用螺栓对矫正块6进行拆卸，根据不同大小的注塑件13更换矫正块6，适用范围广。

具体的，所述固定板1设有两排第一开合气缸2。每个第一合气缸2上均连接开合夹头5与矫正块6，一次性完成多个注塑件13的夹取，提高了加工效率。

本实用新型的具体实施过程如下：本实用新型方形注塑件取货夹具用于取出带有倒扣的方形注塑件，如图1所示的一种设有倒扣的方形注塑件13，注塑机完成一次成型后，注塑件13顶出的时候挂在顶针和斜顶上，注塑机上设有与固定板1连接的机械手臂，机械手带动固定板1伸入模具内开始夹取注塑件13 和水口，第一开合气缸2带动开合夹头5张开与注塑件13的两侧面进行接触，注塑件13嵌入通槽7内，注塑件13与通槽7的内壁接触，注塑件13的位置被矫正，第一开合气缸2驱动开合夹头5通过矫正块6夹紧注塑件13，同时第二开合气缸11驱动水口夹10对水口进行夹取，机械手臂带动注塑件13移出模具，将注塑件13与水口放到收集箱内，完成注塑件13的夹取作业，如此反复。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。