1.一种纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：包括机架、分别设置在所述机架上下的压板组件及旋转台，所述压板组件包括可沿所述机架上下运动的压板、通过连接杆与所述压板连接的可分离的第一载物台及分别设置在所述压板与所述第一载物台之间的碳纤维预浸料角度获取装置及伸缩式圆形回字压头，所述旋转台上表面设置有可旋转的第二载物台及与所述第二载物台连接的旋转控制装置，所述旋转控制装置与所述碳纤维预浸料角度获取装置连接。
2.如权利要求1所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述机架包括水平设置的内侧设置有第一活动导轨的两条水平支架及分别垂直设置在所述两条水平支架上的两组内侧设置第二活动导轨的垂直支架，所述压板两侧设置有可沿所述第二活动导轨上下运动的第二滑块，所述可分离的第一载物台两侧设置有可沿所述第一活动导轨左右运动的第一滑块，所述第一载物台与所述压板间的连接杆两端分别铰链连接在所述第一载物台及所述压板上。
3.如权利要求1所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述压板与所述可分离的第一载物台中部通过两条弹簧可伸缩的连接。
4.如权利要求1所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述碳纤维预浸料角度获取装置为工业摄像头，所述可分离的第一载物台及第二载物台与所述碳纤维预浸料角度获取装置三者的中点处于同一垂线上。
5.如权利要求1所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述第二载物台上方设置有圆环形的无影光源，所述无影光源通过隔离支撑柱固定连接在所述第二载物台上方。
6.如权利要求5所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述圆环形的无影光源包括圆环形主体及设置在所述圆环形主体内环壁上的光源。
7.如权利要求1所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述伸缩式圆形回字压头上表面嵌入式的设置有第二光源，所述第二光源为单面光源。
8.如权利要求7所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述第二光源包括圆环状主体及设置在所述圆环状主体上表面的光源。
9.如权利要求1所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述可分离的第一载物台包括左载物板及右载物板，所述左载物板及右载物板相向的两端可分离的接触连接，另外两端分别通过所述连接杆与所述压板连接，所述左载物板及右载物板为圆形或方形。
10.如权利要求3所述的纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，其特征在于：所述压板上方设置有锁紧滑块及一端穿过所述锁紧滑块并与设置在压板下方的所述弹簧连接的施力手柄。