本实用新型涉及汽车装配领域，特别涉及一种天窗密封条自动压装设备。
背景技术：
天窗已经成为汽车的常规配置之一，为保证天窗不漏雨，需要在天窗钣金上面粘贴一圈密封胶条。目前没有成熟的压装工艺，主要是人工手动粘贴，手动粘贴存在以下几项缺陷：
1.耗时长：手工粘贴耗时根据熟练程度需要5～10分钟，对于国内主流汽车厂一分钟下一台车的节拍，手工粘贴远不能满足节拍要求。
2.粘贴不美观：人工粘贴稳定性差，存在粘出来高高低低的波浪，对于消费者越来越挑剔的眼光，人工粘贴已经满足不了质量要求。
3.拐角容易开胶：由于胶条具有一定的弹性，如果在天窗拐角处没有处理好，胶条内部存在弹性，时间久了会在拐角地方脱胶，造成漏雨。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于设计一种天窗密封条自动压装设备，解决天窗密封条快速、高质量、美观地被压装在天窗钣金上面。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种天窗密封条自动压装设备，其包括动力驱动机构、送料机构、夹紧组件、面差控制组件以及控制器；其中，所述动力驱动机构包括，齿轮箱组件，包括，齿轮箱本体及齿轮箱盖板、齿轮箱底板，齿轮箱本体上设四个通孔，包括一中心孔及三个与中心孔互通、成L形布置的侧孔，其中，两个侧孔位于齿轮箱本体前端面一侧，一个侧孔位于齿轮箱本体一侧，所述齿轮箱盖板上对应所述中心孔设一通孔，所述齿轮箱底板上对应三个侧孔设三个通孔；一主动轮及三个与之啮合的被动轮，主动轮设置于所述齿轮箱本体的中心孔内，三个被动轮设置于所述三个侧孔内；三个被动轮上分别设第一～第三驱动轴，所述驱动轴穿过所述齿轮箱底板；伺服电机及减速机，竖直设置于所述齿轮箱盖板上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮；一固定板，通过连接杆平行设置于所述齿轮箱底板下；一送料驱动轮，设置于所述固定板上，连接于穿过所述齿轮箱底板的第一驱动轴上；所述齿轮箱底板对应所述送料驱动轮的一侧侧面中央设固定凹槽；两个夹紧行走驱动轮，设置于所述固定板上，分别连接于穿过所述齿轮箱底板的第二、第三驱动轴上；一连接隔板，竖直设置于所述齿轮箱底板及固定板之间中央，其上端面连接于所述齿轮箱底板，连接隔板位于齿轮箱本体前端的一侧端底部向下斜向延伸形成第一固定部，连接隔板另一侧端底部向下斜向延伸形成第二固定部，第一、第二固定部上均设连接通孔；所述送料机构，包括，进料导向块，设置于近送料驱动轮一侧、所述齿轮箱底板与固定板之间的固定板上，其外侧面沿长度方向设导槽，内侧面通过螺钉连接于所述连接隔板一侧面；导向块近送料驱动轮一侧的后部径向设供所述送料驱动轮穿设并与导槽贯通的通孔，送料驱动轮一侧外露于导槽内；导向块与夹紧行走驱动轮相对的端面为弧面；导向板，其后部位于所述进料导向块前部外侧面外，进料导向板前部位于一夹紧行走驱动轮一侧，呈弧形，其内侧面设与进料导向块导槽对应的导向槽；压盖开合机构，包括，一固定基板，呈倒U形结构，其一侧面向两侧弯折形成固定部，并通过螺钉连接于所述齿轮箱底板侧面中央的固定凹槽内底面，固定基板另一侧两侧侧边上部设通孔；一连杆，其上部通过转轴枢轴连接于所述固定基板另一侧两侧侧边上部通孔；一连接片，U形结构，由两侧边向上弯折延伸形成连接部，连接部前部通过转轴枢轴连接所述连杆中部，U形结构的底部向后延伸弯折形成限位部；手柄，其前部设两个平行设置的连扳，连扳前部通过销轴活动连接于所述固定基板两侧边下部，两连扳后部通过连接轴枢轴连接所述连接片两连接部后部；压盖，设于所述导向板外侧，压盖内侧面设供导向板嵌设的凹槽，并通过螺钉连接导向板，压盖对应送料驱动轮的后部设凹槽，凹槽内设与送料驱动轮配合夹紧密封条的压紧惰轮；所述连杆下部通过螺钉连接于所述齿轮箱压盖外侧面中央；所述夹紧组件包括，一摆块，其上部前端左右两侧各水平设一带通孔的安装部；摆块下部为两个竖直平行布置的连接部，两个连接部前部通过第一销轴枢轴连接于所述动力驱动机构齿轮箱本体连接隔板第一固定部；一连接杆，其一端通过第二销轴轴连接于所述两个连接部前部内；夹紧气缸，缸体设置于所述固定板底面中央，其轴线与连接隔板平行，活塞杆端部连接所述连接杆另一端，带动摆块上下摆动；两夹紧滚轮，设置于所述摆块两安装部上，与两个夹紧行走驱动轮相对；所述面差控制组件包括，基板，呈L形，其一侧边通过螺钉连接于所述齿轮箱盖板上端面，另一侧边位于所述齿轮箱本体前端面，该侧边中央设一安装通孔；摆杆，其后端径向设通孔，其底面中部凸设一带通孔的固定部，带通孔的固定部内设第一回转轴，第一回转轴后端部穿过基板安装通孔连接于所述齿轮箱本体前部中央；吊杆，其后部设供第二回转轴插置的通孔，并通过第二回转轴枢轴连接于摆杆后端通孔；连接板，其上部通过螺钉连接于所述齿轮箱本体前端面中央，其下部两侧各设一安装孔；两面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述连接板下部两侧安装孔，该两面差定位轮与所述两夹紧滚轮上下相对，并与两个夹紧行走驱动轮相对；控制器及控制面板，设置于所述齿轮箱本体盖板一侧上，所述伺服电机、夹紧气缸均连接该控制器。
优选的，所述压盖外侧面中央设供所述连杆下部嵌设的固定凹槽。
所述基板上对应摆杆的两侧设限位挡块。
本实用新型天窗密封条自动压装设备中：
动力驱动机构为自动行走及自动送料提供可持续动力。
夹紧组件配合齿轮箱上的夹紧行走驱动轮，可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧行走驱动轮转动，可驱动设备行走。
面差控制组件使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度。
送料机构使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。
本实用新型的有益效果：
本实用新型天窗密封条自动压装设备压装耗时约58S，明显的减少了常规人工粘贴天窗密封胶条的耗时，粘贴面差控制在0.4±0.5mm，且拐角不会开胶，明显提高了粘贴质量，使得汽车制造厂突破生产节拍瓶颈，提高了产品质量，摆脱对熟练工人的依赖。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1。
图2为本实用新型实施例的立体图2。
图3为本实用新型实施例的立体图3。
图4为本实用新型实施例的立体图4。
图5为本实用新型实施例中动力驱动机构的立体图5。
图6为本实用新型实施例中动力驱动机构的立体分解图1。
图7为本实用新型实施例中动力驱动机构的立体分解图2。
图8为本实用新型实施例中动力驱动机构的立体分解图3。
图9为本实用新型实施例中送料机构的立体图。
图10为本实用新型实施例中送料机构的立体图
图11为本实用新型实施例中送料机构的立体分解图1。
图12为本实用新型实施例中送料机构的立体分解图2。
图13为本实用新型实施例中夹紧组件的立体图1。
图14为本实用新型实施例中夹紧组件的立体图2。
图15为本实用新型实施例中面差控制组件的立体图1。
图16为本实用新型实施例中面差控制组件的立体图2。
具体实施方式
参见图1～图16，本实用新型的一种天窗密封条自动压装设备，其包括动力驱动机构10、送料机构20、夹紧组件30、面差控制组件40以及控制器50；其中，
所述动力驱动机构10包括，
齿轮箱组件1，包括，
齿轮箱本体101及齿轮箱盖板102、齿轮箱底板103，齿轮箱本体101上设四个通孔，包括一中心孔1011及三个与中心孔1011互通、成L形布置的侧孔1012～1014，其中，两个侧孔1012、1013位于齿轮箱本体101前端面一侧，一个侧孔1014位于齿轮箱本体101一侧，所述齿轮箱盖板102上对应所述中心孔设一通孔，所述齿轮箱底板103 上对应三个侧孔设三个通孔；
一主动轮2及三个与之啮合的被动轮3、3’、3”，主动轮2设置于所述齿轮箱本体101的中心孔1011内，三个被动轮3、3’、3”设置于所述三个侧孔1012～1014内；三个被动轮3、3’、3”上分别设第一～第三驱动轴4、4’、4”，所述驱动轴4、4’、4”穿过所述齿轮箱底板103；
伺服电机5及减速机6，竖直设置于所述齿轮箱盖板102上，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器7联接所述主动轮2；
一固定板8，通过连接杆9平行设置于所述齿轮箱底板103下；
一送料驱动轮11，设置于所述固定板8上，连接于穿过所述齿轮箱底板103的第一驱动轴4上；所述齿轮箱底板103对应所述送料驱动轮11 的一侧侧面中央设固定凹槽1031；
两个夹紧行走驱动轮12、12’，设置于所述固定板8上，分别连接于穿过所述齿轮箱底板103的第二、第三驱动轴4’、4”上；
一连接隔板13，竖直设置于所述齿轮箱底板103及固定板8之间中央，其上端面连接于所述齿轮箱底板103，连接隔板13位于齿轮箱本体101前端的一侧端底部向下斜向延伸形成第一固定部131，连接隔板12另一侧端底部向下斜向延伸形成第二固定部132，第一、第二固定部131、132上均设连接通孔；
所述送料机构20，包括，
进料导向块14，设置于近送料驱动轮11一侧、所述齿轮箱底板103 与固定板8之间的固定板上，其外侧面沿长度方向设导槽141，内侧面通过螺钉连接于所述连接隔板13一侧面；进料导向块14近送料驱动轮11 一侧的后部径向设供所述送料驱动轮11穿设并与导槽141贯通的通孔 142，送料驱动轮11一侧外露于导槽141内；进料导向块14与夹紧行走驱动轮12相对的端面为弧面；
导向板15，其后部位于所述进料导向块14前部外侧面外，进料导向板14前部位于一夹紧行走驱动轮12一侧，呈弧形，其内侧面设与进料导向块14导槽141对应的导向槽151；
压盖开合机构16，包括，
一固定基板161，呈倒U形结构，其一侧面向两侧弯折形成固定部162、162’，并通过螺钉连接于所述齿轮箱底板103侧面中央的固定凹槽1031内底面，固定基板161另一侧两侧侧边上部设通孔1611；
一连杆163，其上部通过转轴枢轴连接于所述固定基板161另一侧两侧侧边上部通孔1611；
一连接片164，U形结构，由两侧边向上弯折延伸形成连接部 1641、1641’，连接部1641、1641’前部通过转轴枢轴连接所述连杆 163中部，U形结构的底部向后延伸弯折形成限位部1642；
手柄165，其前部设两个平行设置的连扳166、166’，连扳166、 166’前部通过销轴活动连接于所述固定基板161两侧边下部，两连扳166、166’后部通过连接轴167枢轴连接所述连接片164两连接部 1641、1641’后部；
压盖17，设于所述导向板15外侧，压盖17内侧面设供导向板15嵌设的凹槽171，并通过螺钉连接导向板15，压盖17对应送料驱动轮11的后部设凹槽172，凹槽172内设与送料驱动轮11配合夹紧密封条的压紧惰轮173；所述连杆163下部通过螺钉连接于所述压盖17外侧面中央；
所述夹紧组件30包括，
一摆块18，其上部前端左右两侧各水平设一带通孔的安装部181、 181’；摆块18下部为两个竖直平行布置的连接部182、182’，两个连接部182、182’前部通过第一销轴19枢轴连接于所述动力驱动机构齿轮箱本体连接隔板13第一固定部131；
一连接杆20，其一端通过第二销轴轴21连接于所述两个连接部182、 182’前部内；
夹紧气缸22，缸体设置于所述固定板8底面中央，其轴线与连接隔板 13平行，活塞杆端部连接所述连接杆20另一端，带动摆块18上下摆动；
两夹紧滚轮23、23’，设置于所述摆块18两安装部181、181’上，与两个夹紧行走驱动轮12、12’相对；
所述面差控制组件40包括，
基板24，呈L形，其一侧边241通过螺钉连接于所述齿轮箱盖板102 上端面，另一侧边242位于所述齿轮箱本体101前端面，该侧边中央设一安装通孔；
摆杆25，其后端径向设通孔251，其底面中部凸设一带通孔的固定部 252，带通孔的固定部252内设第一回转轴26，第一回转轴26后端部穿过基板24安装通孔连接于所述齿轮箱本体101前部中央，
吊杆27，其后部设供第二回转轴28插置的通孔271，并通过第二回转轴28枢轴连接于摆杆25后端通孔251；
连接板29，其上部通过螺钉连接于所述齿轮箱本体101前端面中央，其下部两侧各设一安装孔291、291’；
两面差定位轮31、31’，通过销轴及螺母设置于所述连接板29下部两侧安装孔291、291’，该两面差定位轮31、31’与所述两夹紧滚轮轮 12、12’上下相对，并与两个夹紧行走驱动轮12、12’相对；
控制器50及控制面板501，设置于所述齿轮箱盖板102一侧上，所述伺服电机、夹紧气缸均连接该控制器。
在本实施例中，所述压盖17外侧面中央设供所述连杆163下部嵌设的固定凹槽174。优选的，压盖17外还设压板168，将连杆163包覆于压盖17 固定凹槽174中，并有螺钉169连接固定。
在本实施例中，所述基板24上对应摆杆25的两侧设限位挡块243、 243’。
工作过程如下：
1)先将密封条100起始段约50mm粘贴在天窗钣金上。
2)将设备移到已粘好的胶条位置进行对位，按夹紧按钮，面差定位轮下压，压在在钣金上表面进行面差定位；夹紧气缸缩回，滚柱夹在钣金上面，将已经粘贴上的胶条和钣金压紧；
3)将未粘的胶条放入进料系统里面，手工合上压盖；
4)准备就绪后，按电机运行按钮，设备开始自动绕天窗钣金压装一圈，回到起始位后电机自动停转；按打开按钮，将设备脱离钣金放置到闲置位置等待下一循环。