本实用新型公开一种注塑机专用机械手，属于注塑机生产设备技术领域。
背景技术：
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。目前在对生产注塑产品时，大多通过人工操作或是半自动化的操作方式取出塑件，工作效率低下，动作十分不稳定，影响产品的质量。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种注塑机专用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种注塑机专用机械手，包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪，其特征是：所述安装座的上方设置有立柱，所述第一横杆设置在立柱的上端，且其中间设置有控制箱，所述第二横杆设置在控制箱的后侧，所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块，所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨，所述滑块与导轨相配合，所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链，所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间，所述抓取臂设置在第二横杆的左端，且其右侧设置有Z轴传动链，所述Z轴传动链的上端设置有护罩，所述卡爪设置在抓取臂的下端，所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪，所述固定板、卡座均设置有两个，两个所述固定板设置在卡座的左右两侧，所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间，且其与卡座可拆卸连接，所述夹爪设置有多个，且其对称固定在夹爪固定板上。
作为优选：所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有行程感应器。
作为优选：所述护罩的右侧设置有气缸三，所述气缸三驱动抓取臂上下运动。
作为优选：所述第二横杆的右端设置有气缸二，所述气缸二驱动第二横杆左右移动。
作为优选：所述第一横杆的中间设置有气缸一，所述气缸一驱动控制箱前后移动。
作为优选：所述气缸一、气缸二、气缸三的活塞上设置有直齿轮。
作为优选：所述控制箱的上方设置有报警器。
本实用新型的有益效果：
此注塑机专用机械手通过设置第一横杆、第二横杆、抓取臂，来实现卡爪不同方向的运动，而三个不同方向的运动由气缸一、气缸二、气缸三提供动力，同时利用直齿轮和X轴传动链、Y轴传动链、Z轴传动链配合传动，可以保障动力传动精确、平稳，还能提高机械手的使用寿命，利用行程感应器可以保障行程不会超出安全范围之外，通过报警器监测机械手动作运行是否正常可以提高安全性能，而且卡爪结构设计合理，利用卡座的滑槽与连接块可以方便夹爪的安装与拆卸。
附图说明
图1为本实用新型一种注塑机专用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型卡爪的结构示意图。
附图标记：1、安装座；2、立柱；3、卡爪；4、抓取臂；5、Z轴传动链；6、护罩；7、气缸三；8、第二横杆；9、X轴传动链；10、第一横杆；11、行程感应器；12、Y轴传动链；13、导轨；14、气缸一；15、报警器；16、控制箱；17、滑块；18、气缸二；19、夹爪；20、夹爪固定板；21、固定板；22、连接块；23、卡座。
具体实施方式
参照图1和图2对本实用新型一种注塑机专用机械手做进一步说明。
一种注塑机专用机械手，包括安装座1、第一横杆10、第二横杆8、抓取臂4和卡爪3，其特征是：所述安装座1的上方设置有立柱2，所述第一横杆10设置在立柱2的上端，且其中间设置有控制箱16，所述第二横杆8设置在控制箱16的后侧，所述控制箱16的底部和后侧均设置有滑块17，所述第一横杆10、第二横杆8上均设置有两条导轨13，所述滑块17与导轨13相配合，所述第一横杆10、第二横杆8的中间分别设置有Y轴传动链12、X轴传动链9，所述Y轴传动链12、X轴传动链9均位于两条所述导轨13之间，所述抓取臂4设置在第二横杆8的左端，且其右侧设置有Z轴传动链5，所述Z轴传动链5的上端设置有护罩6，所述卡爪3设置在抓取臂4的下端，所述卡爪3包括固定板21、卡座23、连接块22、夹爪固定板20和夹爪19，所述固定板21、卡座23均设置有两个，两个所述固定板21设置在卡座23的左右两侧，所述连接块22设置在卡座23与夹爪固定板20之间，且其与卡座23可拆卸连接，所述夹爪19设置有多个，且其对称固定在夹爪固定板20上；所述第一横杆10和第二横杆8的两端均设置有行程感应器11，所述护罩6的右侧设置有气缸三7，所述气缸三7驱动抓取臂4上下运动，所述第二横杆8的右端设置有气缸二18，所述气缸二18驱动第二横杆8左右移动，所述第一横杆10的中间设置有气缸一14，所述气缸一14驱动控制箱16前后移动，所述气缸一14、气缸二18、气缸三7的活塞上设置有直齿轮，所述控制箱16的上方设置有报警器15。
此注塑机专用机械手通过设置第一横杆10、第二横杆8、抓取臂4，来实现卡爪3不同方向的运动，而三个不同方向的运动由气缸一14、气缸二18、气缸三7提供动力，同时利用直齿轮和X轴传动链9、Y轴传动链12、Z轴传动链5配合传动，可以保障动力传动精确、平稳，还能提高机械手的使用寿命，利用行程感应器11可以保障行程不会超出安全范围之外，通过报警器15监测机械手动作运行是否正常可以提高安全性能，而且卡爪3结构设计合理，利用卡座23的滑槽与连接块22可以方便夹爪19的安装与拆卸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。