本实用新型涉及一种汽车注塑零部件料头修剪装置，属于汽车塑料零部件生产技术领域。
背景技术：
轻量化是当今汽车材料发展的主要方向。塑料及其复合材料是重要的汽车轻质材料,它们不仅可减轻零部件约的质量,而且还可降低成本。目前，汽车塑料零部件，尤其较大零件生产时，模具结构浇口会使零件成型时带有不定数量的料头或料柄，这些多余部分需要人工使用手术刀或斜口钳进行修剪，人工修剪容易漏修或修剪不良。并且由于料头与零件连接部分较为牢固，人工修剪时工具使用不当会造成人身伤害，如割手等,存在员工人身安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种汽车注塑零部件料头修剪装置,能够用于汽车注塑零部件料头的修剪，采用气动剪刀，替代手术刀、斜口钳，通过现有的PLC控制技术实现了料头修的自动修剪。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车注塑零部件料头修剪装置，所述修剪装置包括控制箱，控制箱内部设有可编程逻辑控制器，所述修剪装置还包括支撑架、护栏、收集斗、机械手、上治具、下治具、气动剪刀、气动吸盘；所述支撑架设置在所述护栏下端，支撑架中心设有缺口；所述护栏设置在所述支撑架上端，护栏内侧形成有容纳空间；所述收集斗设置在所述护栏下方，收集斗连通所述护栏；所述机械手设置在所述护栏内侧容纳空间上方；所述上治具连接在所述机械手下端；所述下治具固定在所述护栏内侧容纳空间内；所述气动剪刀连接在所述下治具上端；所述气动吸盘连接在所述上治具下端。
如上所述的一种汽车注塑零部件料头修剪装置，所述支撑架下端设有4个支撑脚，支撑脚顶端之间连接有横梁。支撑架用于支撑整个修剪结构，固定治具。
如上所述的一种汽车注塑零部件料头修剪装置，所述气动剪刀的数量为2个，2个气动剪刀通过第一气管连接所述控制箱。气动剪刀用于修剪料头料柄，通过下治具固定气动剪刀，可根据零件形状进行灵活布置。第一气管在控制箱的控制下传输气体动力给气动剪刀。
如上所述的一种汽车注塑零部件料头修剪装置，所述气动吸盘的数量为2个，2个气动吸盘通过第二气管连接所述控制箱。气动吸盘用于固定汽车注塑零部件，可根据零件形状进行灵活布置。第二气管在控制箱的控制下传输气体动力给气动吸盘。
如上所述的一种汽车注塑零部件料头修剪装置，所述收集斗呈锥形，收集斗下端设有通口。收集斗用于收集剪下的料头料柄。
如上所述的一种汽车注塑零部件料头修剪装置，所述护栏采用透明材质制作形成。护栏采用透明材质，如玻璃、塑料，便于观察修剪状态，同时防止工作期间人员进入工作区域，造成安全隐患，也防止料头溢出。
本实用新型的有益效果是：修剪装置设有支撑架、护栏、收集斗、机械手、上治具、下治具、气动剪刀、气动吸盘；支撑架设置在护栏下端，支撑架中心设有缺口；护栏设置在支撑架上端，护栏内侧形成有容纳空间；收集斗设置在护栏下方，收集斗连通护栏；机械手设置在护栏内侧容纳空间上方；上治具连接在机械手下端；下治具固定在护栏内侧容纳空间内；气动剪刀连接在下治具上端；气动吸盘连接在上治具下端。本实用新型能够杜绝漏修或修剪不良，减少员工安全隐患，减少人力需求，并节约企业成本。
附图说明
图1为汽车注塑零部件料头修剪装置结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种汽车注塑零部件料头修剪装置，所述修剪装置包括控制箱1，控制箱1内部设有可编程逻辑控制器，所述修剪装置还包括支撑架2、护栏3、收集斗4、机械手5、上治具6、下治具7、气动剪刀8、气动吸盘9；所述支撑架2设置在所述护栏3下端，支撑架2中心设有缺口；所述护栏3设置在所述支撑架2上端，护栏3内侧形成有容纳空间；所述收集斗4设置在所述护栏3下方，收集斗4连通所述护栏3；所述机械手5设置在所述护栏3内侧容纳空间上方；所述上治具6连接在所述机械手5下端；所述下治具7固定在所述护栏3内侧容纳空间内；所述气动剪刀8连接在所述下治具7上端；所述气动吸盘9连接在所述上治具6下端。
汽车注塑零部件料头修剪装置的一个实施例中，所述支撑架2下端设有4个支撑脚，支撑脚顶端之间连接有横梁。支撑架2用于支撑整个修剪结构，固定治具。
汽车注塑零部件料头修剪装置的一个实施例中，所述气动剪刀8的数量为2个，2个气动剪刀8通过第一气管10连接所述控制箱1。气动剪刀8用于修剪料头料柄，通过下治具7固定气动剪刀8，可根据零件形状进行灵活布置。第一气管10在控制箱1的控制下传输气体动力给气动剪刀8。
汽车注塑零部件料头修剪装置的一个实施例中，所述气动吸盘9的数量为2个，2个气动吸盘9通过第二气管11连接所述控制箱1。气动吸盘9用于固定汽车注塑零部件，可根据零件形状进行灵活布置。第二气管11在控制箱1的控制下传输气体动力给气动吸盘9。
汽车注塑零部件料头修剪装置的一个实施例中，所述收集斗4呈锥形，收集斗4下端设有通口。收集斗4用于收集剪下的料头料柄。
汽车注塑零部件料头修剪装置的一个实施例中，所述护栏3采用透明材质制作形成。护栏3采用透明材质，如玻璃、塑料，便于观察修剪状态，同时防止工作期间人员进入工作区域，造成安全隐患，也防止料头溢出。
本实用新型设有支撑架2、护栏3、收集斗4、机械手5、上治具6、下治具7、气动剪刀8、气动吸盘9；支撑架2设置在护栏3下端，支撑架2中心设有缺口；护栏3设置在支撑架2上端，护栏3内侧形成有容纳空间；收集斗4设置在护栏3下方，收集斗4连通护栏3；机械手5设置在护栏3内侧容纳空间上方；上治具6连接在机械手5下端；下治具7固定在护栏3内侧容纳空间内；气动剪刀8连接在下治具7上端；气动吸盘9连接在上治具6下端。以本实用新型自动修剪门板扶手骨架料头为例进行过程说明，初始状态为各工作部件为待机状态。当注塑机完成注塑，模具打开后，控制箱1给予机械手5指令进行移动，将气动吸盘9移动到指定位置。当气动吸盘9接触零件后，控制箱1给予气动吸盘9指令，气动吸盘9开始工作将零件固定在气动吸盘9上。机械手5继续移动，将零件移动到气动剪刀8位置后，控制箱1给予气动剪刀8指令，气动剪刀8进行工作，将零件料头修剪掉。修剪掉的料头沿料头收集斗4进行收集。以上工作完成后，各部件归位，处于待机状态。本实用新型能够杜绝漏修或修剪不良，减少员工安全隐患，减少人力需求，并节约企业成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。