一种轮胎胎面自动拾取装置的制作方法

文档序号:14675402发布日期:2018-06-12 21:25
一种轮胎胎面自动拾取装置的制作方法

技术特征:

1.一种轮胎胎面自动拾取装置,包括联动线输送辊道(1)、真空吸附拾取装置(2)、接料输送装置(3)、存储输送装置(4)、提升装置(5)、递料输送摆放装置(6)和百页车更换装置(7):其特征在于:所述真空吸附拾取装置(2)横向并排设置在所述联动线输送辊道(1)一侧;所述接料输送装置(3)和所述存储输送装置(4)前后衔接在所述联动线输送辊道(1)和所述真空吸附拾取装置(2)的下方,所述接料输送装置(3)的前端朝所述真空吸附拾取装置(2)远离所述联动线输送辊道(1)的一侧伸出,所述存储输送装置(4)的前端衔接在所述接料输送装置(3)的尾端,所述存储输送装置(4)的尾端朝所述联动线输送辊道(1) 远离所述真空吸附拾取装置(2)的一侧伸出;所述提升装置(5)处于所述存储输送装置(4)的尾端;所述递料输送摆放装置(6)处于所述提升装置(5)上,所述递料输送摆放装置(6) 的前端处于所述存储输送装置(4)的尾端;所述百页车更换装置(7) 处于所述递料输送摆放装置(6)的尾端。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎面自动拾取装置,其特征在于所述真空吸附拾取装置(2)包括转动轴(21)、驱动电机(22)、摆杆(23)和真空吸盘(24);所述转动轴(21)和所述驱动电机(22)连接;所述转动轴(21)上设置一排所述摆杆(23);每根所述摆杆(23)的一端设置有所述真空吸盘(24);所述摆杆(23)和所述真空吸盘(24)设置在所述联动线输送辊道(1)的辊筒之间的缝隙中。

3.根据权利要求1所述的轮胎胎面自动拾取装置,其特征在于所述提升装置(5)包括垂直导向装置(51)、升降平台(52)和提升电机(53);所述升降平台(52)设置在所述垂直导向装置(51)上;所述提升电机(53)通过链条和所述升降平台(52)连接。

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