本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手。
背景技术：
目前，汽车的C柱下护板产品一般为塑料件，其成型工艺采用注塑成型，以往的产品注塑时，采用人工取件，产品周期不稳定，时间有长有短。人到机器内部取件，存在一定的安全隐患。
中国专利公开号为CN206437617U公开了一种注塑手机壳自动取料装置，包括:真空吸盘、齿轮盘、小齿轮、转盘、水平气缸、垂直气缸，所述真空吸盘固定在垂直气缸的活塞杆上，垂直气缸通过垂直气缸固定座固定在水平气缸的活塞杆上，水平气缸固定在水平气缸固定座上，水平气缸固定座安装在固定杆上端的侧部，固定杆偏心安装在圆形固定板上，转盘通过螺栓固定在固定板的底部，转盘的内侧设有齿轮盘，齿轮盘的内壁上设有齿轮，齿轮盘内壁上的齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮固定在电机的主轴上，电机偏心固定在固定板的上部，该装置具有效率高、白由度高、白动化程度高的优点，能够适应各种注塑手机壳胚件的取料的使用。但是该种装置结构复杂，取料速度慢，采用耽搁中空吸盘无法适应C 柱下护板注塑件的取料工作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，包括支架、连接板、内侧气缸组、外侧气缸组以及吸取组件，所述连接板安装在支架的顶面且与伸缩气缸连接，连接板的底部连接有夹取机构，所述内侧气缸组和外侧气缸组安装在支架底面的前后两端，且外侧气缸组位于内侧气缸组的两侧，所述吸取组件安装在内侧气缸组与外侧气缸组之间的支架上。
优选的，所述外侧气缸组和内侧气缸组均由四个气缸构成，且气缸通过L 形板与支架连接，气缸的输出端连接有L形的定位板。
优选的，所述吸取组件包括吸盘、气管、复位弹簧和安装板，安装板上设有导向套，气管滑动连接在导向套内，所述复位弹簧套设在气管的外侧，气管的底部与吸盘连接，且吸盘上设有一与气管连通的吸气孔。
优选的，所述夹取机构包括连接柱和夹持片，所述夹持片有两个并连接在连接柱的末端，夹持片之间形成一锐角。
优选的，所述气管的侧面连接有与其内部连通的支管。
本实用新型的优点在于：本装置首先采用与C柱下护板相对应的吸取组件进行初步取料，待其与模具分离后，再利用内侧气缸组和外侧气缸组从内侧和外侧两个方向对产品进行抓取定位，最后整体移动至放料处，完整整个取料过程，结构简单，取料速度快，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型中吸取组件的结构示意图。
图4为本实用新型夹取产品时的结构示意图。
其中，1-支架，2-内侧气缸组，3-外侧气缸组，4-气缸，5-L形板，6-定位板，7-连接板，8-吸取组件，81-吸盘，82-气管，83-复位弹簧，84-安装板，85- 导向套，86-支管，9-夹取机构，91-连接柱，92-夹持片，10-伸缩气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，包括支架1、连接板7、内侧气缸组2、外侧气缸组3以及吸取组件8，所述连接板7安装在支架1的顶面且与伸缩气缸10连接，连接板7的底部连接有夹取机构9，所述内侧气缸组2和外侧气缸组3安装在支架1底面的前后两端，且外侧气缸组3 位于内侧气缸组2的两侧，内侧气缸组2和外侧气缸组3的安装位置是根据C 柱下护板的外形来进行调整的，需一一对应，内侧气缸组2与C柱下护板的内侧对应，外侧气缸组3与C柱下护板的外侧对应，所述吸取组件8安装在内侧气缸组2与外侧气缸组3之间的支架1上。
在本实施例中，所述外侧气缸组3和内侧气缸组2均由四个气缸4构成，且气缸4通过L形板5与支架1连接，气缸4的输出端连接有L形的定位板6。
在本实施例中，所述吸取组件8包括吸盘81、气管82、复位弹簧83和安装板84，安装板84上设有导向套85，气管82滑动连接在导向套85内，所述复位弹簧83套设在气管82的外侧，气管82的底部与吸盘81连接，且吸盘81上设有一与气管82连通的吸气孔。
在本实施例中，所述夹取机构9包括连接柱91和夹持片92，所述夹持片92 有两个并连接在连接柱91的末端，夹持片92之间形成一锐角。
此外，所述气管82的侧面连接有与其内部连通的支管86。
工作过程及原理：首先，伸缩气缸10伸出，吸盘81与产品的表面接触，借助于复位弹簧83的作用，吸盘81可与产品紧密接触，此时，吸气泵工作将吸盘81和气管82内抽真空，产品与吸盘81吸住固定，此时伸缩气缸10缩回，在缩回的同时，内侧气缸组2和外侧气缸组3的气缸4的开始工作并伸出定位板6 将产品夹紧固定，当到达放料处后，吸气泵停止工作，吸盘81失去吸力并与产品分离，内侧气缸组2和外侧气缸组3的气缸4缩回，也与产品分离，即可完成放料工作，接着进行下次取料。整个过程可通过PLC控制器来进行控制，完成自动化操作，无需手工取料。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。