本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种电蚊拍注塑加工自动机械手。
背景技术：
近年来，随着制造业的蓬勃发展，传统的制造模式、生产模式已经逐渐赶不上时代的需求，工业化、自动化、信息化逐渐成为工业改革的主流方向。传统的制造业大多需要工人来完成单调而重复的工作，这样的生产模式使得工厂的生产严重依赖人的因素，制约了工厂的生产能力的提高。而对于个人而言，长期从事单一的劳动也无法取得更丰厚的回报，且容易在劳动过程中发生身体性伤害。
为了解决人民日益增长的物质需要与落后的物质生产之间的矛盾，近年来国家也开始大力扶持机械化、智能化生产。而机械化、自动化、智能化生产的实现离不开智能化设备。
在智能化设备中，机械手是绕不开的一种智能化生产设备。机械手，指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
而对于电蚊拍的工业化生产而言，传统的生产工艺严重依赖人的生产活动，为了减少工业生产对人的依赖，减少人力成本，提高生产效率，需要对电蚊拍生产进行自动化改造，利用机械手来提高电蚊拍的生产效率。而电蚊拍的形态结构导致一般的机械手在抓取电蚊拍把柄的过程中容易发生脱落现象。为了适应电蚊拍的自动化生产的需要，需要研发一种针对电蚊拍的自动机械手，以提高机械手对电蚊拍的抓取效果。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种电蚊拍注塑加工自动机械手，针对电蚊拍的结构特点研发出新型夹持装置以提高机械手抓取电蚊拍拍柄的稳固性并提高电蚊拍工业生产的自动化水平。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电蚊拍注塑加工自动机械手，包括底座、机械臂和移动支架，移动支架可转动的设置在底座上，机械臂可移动的悬挂在移动支架上，机械臂包括夹持装置、伸缩气缸和移动装置，夹持装置包括架体和夹具，架体两侧各设置有一个固定板，固定板上可转动的设置有两个对称的齿轮，固定板上设置有对夹具起转动支点作用的转动轴，齿轮在非中心位置处设置有一条支杆，夹具上设置有供支杆移动的椭圆形通孔，固定板在位于两齿轮中间的位置设置有一条齿牙杆，齿牙杆两侧面设置有与齿轮的齿牙适配的齿牙槽轨，齿牙杆与设置在固定板上的气缸驱动连接。
进一步的，架体上设置有施压装置，施压装置包括第二气缸、连接杆和压件，第二气缸固定在架体上，第二气缸与压件通过连接杆连接，压件为月牙型。
具体的，移动支架由两条移动杆、两条中间杆、一个转盘和一个转动轴组成，移动杆、中间杆、转盘依次连接，转盘固定在转动轴上，转动轴可转动的固定在底座上。
具体的，转动轴位于底座内的部分设置有第二齿轮，底座内设置有电机，电机旋转轴上设置有与第二齿轮旋转连接的第三齿轮，底座内底面上设置有对转动轴起固定作用的环形凸起。
具体的，底座顶部设置有供转动轴穿过的圆形开口，开口四周设置有对转动轴起限位作用的第二环形凸起。
具体的，夹持装置、伸缩气缸和移动装置依次连接，移动装置包括壳体、伺服电机和转动齿轮，伺服电机固定在壳体外侧，伺服电机旋转轴上设置有转动齿轮，移动杆上表面设置有凹槽，凹槽内设置有与转动齿轮的齿牙结构适配的齿轮导轨。
进一步的，移动杆横截面为T型，壳体内对称设置有两个供移动杆插入的凹槽导轨。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，机械臂上的夹持装置可以实现电蚊拍拍柄的牢固抓取，避免在抓取过程中发生电蚊拍脱落的现象。
附图说明
附图1为实施例1的一种电蚊拍注塑加工自动机械手的立体示意图；
附图2为图1 的局部放大图；
附图3为实施例1的一种电蚊拍注塑加工自动机械手的俯视图；
附图4为图3沿面A-A的剖面示意图。
具体实施方式
实施例1：参照图1至图4，一种电蚊拍注塑加工自动机械手，包括底座1、机械臂2和移动支架3，移动支架3可转动的设置在底座1上，机械臂2可移动的悬挂在移动支架3上，机械臂2包括夹持装置4、伸缩气缸5和移动装置6。
夹持装置4主要针对电蚊拍的圆柱型拍柄，具体的，夹持装置4包括架体7和夹具8，架体7两侧各设置有一个固定板9，固定板9上可转动的设置有两个对称的齿轮10，固定板10上设置有对夹具8起转动支点作用的转动轴11，齿轮10在非中心位置处设置有一条支杆12，夹具8上设置有供支杆12移动的椭圆形通孔13，固定板10在位于两齿轮10中间的位置设置有一条齿牙杆14，齿牙杆14的两侧面设置有与齿轮的齿牙适配的齿牙槽轨，齿牙杆与设置在固定板上的气缸15驱动连接。
夹持装置4在使用时利用气缸15驱动齿牙杆14做上下运动，齿牙杆在移动过程中带动两个齿轮10做旋转运动，齿轮上的支杆12在随着齿轮转动的过程中使夹具8处于夹和卸这两种变动的状态，从而实现对电蚊拍拍柄的抓取和卸放。
为了避免夹持装置4在夹取电蚊拍的过程中发生脱落，在架体7上设置有施压装置16，施压装置16包括第二气缸17、连接杆18和压件19，第二气缸17固定在架体7上，第二气缸与压件通过连接杆连接，压件为月牙型。通过设置施压装置可以增大对电蚊拍把柄的摩擦力，极大的避免电蚊拍滑落的发生，提高抓取效果，而压件外型选择为月牙型则可以提高对电蚊拍的拍柄的施压效果。
对于移动支架3，具体的，移动支架3由两条移动杆20、两条中间杆21、一个转盘22和一个转动轴23组成，移动杆20、中间杆21、转盘22依次连接，转盘22固定在转动轴23上，转动轴23可转动的固定在底座1上。
为了实现转动轴23的转动功能，在转动轴位于底座内的部分设置有第二齿轮24，同时在底座内设置有电机25，电机旋转轴上设置有与第二齿轮24旋转连接的第三齿轮26，为了提高对转动轴的固定效果，在底座内底面上设置有对转动轴起固定作用的环形凸起27。
为了提高整体的使用效果和对转动轴23的可转动固定，在底座顶部设置有供转动轴穿过的圆形开口，开口四周设置有对转动轴起限位作用的第二环形凸起28。
具体的，机械臂2的各个组件中，夹持装置4、伸缩气缸5和移动装置6依次连接，移动装置6包括壳体29、伺服电机30和转动齿轮31，伺服电机30固定在壳体29外侧，伺服电机旋转轴上设置有转动齿轮31，移动杆20上表面设置有凹槽32，凹槽内设置有与转动齿轮的齿牙结构适配的齿轮导轨33。通过转动齿轮和齿轮导轨的配合实现机械臂在移动支架上的移动。
为了提高实际生产中的使用效果，移动杆20横截面为T型，壳体内对称设置有两个供移动杆插入的凹槽导轨34。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。