本实用新型涉及眼镜生产设备领域，尤其涉及镜腿下料装置及镜腿加工设备。
背景技术：
在眼镜架的生产过程中，一般都包括向胶料镜腿内进行插铜针(插芯)的加工步骤，该加工步骤具体为：先把胶料镜腿进行加热软化后，再将胶料镜腿和铜针分别输送至相应的组装工位，然后将铜针插入胶料镜腿内，从而实现胶料镜腿与铜针的组装。
传统技术中，镜腿的加工生产大都是通过人工操作完成，这种人工生产方式在具体应用中普遍存在以下问题：产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，人力成本高，生产效率低。
为了解决上述技术问题，现有技术虽然也有提出一些镜腿加工设备的设计方案，但是这些现有方案一把都只能实现镜腿的加热和插铜芯操作，而没有能实现镜腿完成插铜针操作后的自动下料，其自动化程度比较低，人力成本仍比较高，难以满足用户对高自动化设备的需求。
技术实现要素：
本实用新型的第一个目的在于提供一种镜腿下料装置，其旨在解决现有镜腿加工生产过程中镜腿采用人工下料存在人力成本高、生产效率低的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：镜腿下料装置，包括用于驱动镜腿固定下模在插芯工位与取料工位之间进行直线往复运动的水平移动组件、用于抓取镜腿的夹持组件、用于驱动所述夹持组件升降运动的升降组件和用于驱动所述升降组件与所述夹持组件在放料工位上方与所述取料工位上方之间进行旋转运动的旋转组件，所述升降组件连接于所述夹持组件与所述旋转组件之间。
可选地，所述夹持组件包括安装构件、安装于所述安装构件上的吸附构件和安装于所述安装构件上的夹持构件，所述安装构件与所述升降组件连接。
可选地，所述夹持构件包括两个夹持手指和用于驱动两所述夹持手指开合的开合驱动气缸，所述开合驱动气缸安装于所述安装构件上并与两个所述夹持手指连接；且/或，
所述吸附构件为真空吸头；且/或，
所述安装构件为板状部件。
可选地，所述升降组件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合；且/或，
所述旋转组件为旋转气缸或者电机与旋转传动副的组合；且/或，
所述旋转组件输出的旋转角度为90°±1°。
可选地，所述水平移动组件包括用于供所述镜腿固定下模安装的滑座和与所述滑座连接以用于驱动所述滑座水平往复移动的水平移动构件。
可选地，所述镜腿下料装置还包括用于对所述滑座进行导向滑动的导向结构。
可选地，所述导向结构包括两个间隔平行设置的导轨和两个分别与两个所述导轨滑动配合的滑块，两个所述滑块都与所述滑座连接。
可选地，所述水平移动构件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。
可选地，所述镜腿下料装置还包括固定支架组件，所述水平移动组件和所述旋转组件都安装于所述固定支架组件上，且所述旋转组件位于所述水平移动组件的上方。
本实用新型的第二个目的在于提供一种镜腿加工设备，其包括镜腿上料装置、镜腿加热装置、镜腿插芯装置、镜腿送料装置和上述的镜腿下料装置，所述镜腿上料装置、所述镜腿加热装置、所述镜腿插芯装置依次间隔分布。
本实用新型提供的镜腿下料装置及镜腿加工设备，通过水平移动组件驱动镜腿固定下模在插芯工位与取料工位之间进行直线往复运动，通过夹持组件抓取镜腿，通过升降组件驱动夹持组件进行升降运动，通过旋转组件驱动升降组件与夹持组件在放料工位上方与取料工位上方之间进行旋转运动，这样，在具体生产过程中，当镜腿完成插芯操作后，水平移动组件可驱动镜腿固定下模带动镜腿从插芯工位移动至取料工位，旋转组件可驱动升降组件和夹持组件旋转运动以使夹持组件旋转至取料工位处镜腿的上方，然后升降组件可驱动夹持组件下降抓取镜腿固定下模上的镜腿，在夹持组件完成抓取镜腿后，升降组件驱动夹持组件带动镜腿上升复位，旋转组件驱动升降组件带动夹持组件、镜腿旋转复位至放料工位处，从而完成了镜腿的自动下料，进而有效降低了镜腿加工过程中的人力成本，并利于提高镜腿的生产效率。此外，夹持组件通过旋转方式在取料工位与放料工位之间进行运动，这样，利于避免不同运动机构之间产生干涉现象，且可使得镜腿下料装置的整体结构比较紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的镜腿下料装置在夹持组件位于放料工位上方状态下的局部示意图；
图2是本实用新型实施例提供的镜腿下料装置在夹持组件位于取料工位上方状态下的局部示意图；
图3是本实用新型实施例提供的镜腿加工设备的局部示意图一；
图4是本实用新型实施例提供的镜腿加工设备的局部示意图二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-4所示，本实用新型实施例提供的镜腿下料装置100，包括用于驱动镜腿固定下模600在插芯工位与取料工位之间进行直线往复运动的水平移动组件110、用于抓取镜腿的夹持组件120、用于驱动夹持组件120升降运动的升降组件130和用于驱动升降组件130与夹持组件120在放料工位上方与取料工位上方之间进行旋转运动的旋转组件140，升降组件130连接于夹持组件120 与旋转组件140之间。镜腿固定下模600用于容置镜腿。插料工位具体为镜腿进行插芯操作的工位；取料工位具体为夹持组件120从镜腿固定下模600上抓取镜腿的工位；放料工位具体为夹持组件120释放镜腿的工位。本实用新型实施例提供的镜腿下料装置100在具体生产过程中，当镜腿完成插芯操作后，水平移动组件110可驱动镜腿固定下模600带动镜腿从插芯工位移动至取料工位，旋转组件140可驱动升降组件130和夹持组件120旋转运动以使夹持组件120 旋转至取料工位处镜腿的上方，然后升降组件130可驱动夹持组件120下降抓取镜腿固定下模600上的镜腿，在夹持组件120完成抓取镜腿后，升降组件130 驱动夹持组件120带动镜腿上升复位，旋转组件140驱动升降组件130带动夹持组件120、镜腿旋转复位至放料工位处，从而完成了镜腿的自动下料，进而有效降低了镜腿加工过程中的人力成本，并利于提高镜腿的生产效率。此外，夹持组件120通过旋转方式在取料工位与放料工位之间进行运动，这样，利于避免不同运动机构之间产生干涉现象，且可使得镜腿下料装置100的整体结构比较紧凑。
优选地，参照图1和图2所示，镜腿下料装置100还包括固定支架组件160，水平移动组件110和旋转组件140都安装于固定支架组件160上，且旋转组件 140位于水平移动组件110的上方。固定支架组件160包括工作平台161和设于工作平台161上方的固定架162，水平移动组件110安装于工作平台161上，旋转组件140安装于固定架162上。此处，水平移动组件110和旋转组件140 安装于同一固定组件上，其安装尺寸易于控制，安装过程方便；当然了，具体应用中，水平移动组件110和旋转组件140也可分别安装于两个独立的固定组件上。
优选地，参照图2和图4所示，夹持组件120包括安装构件121、安装于安装构件上的吸附构件122和安装于安装构件上的夹持构件123，安装构件121与升降组件130连接。在具体夹持过程中，吸附构件122先将镜腿从镜腿固定下模600的下型腔内将镜腿内吸出，夹持构件123再将镜腿夹持住。此处，通过吸附构件122和夹持构件123的配合进行抓取镜腿，其抓取过程方便，且利于保证了夹持组件120夹持镜腿移动的稳固可靠性，有效防止了夹持组件120夹持镜腿移动时镜腿脱落的现象发生。
优选地，参照图1和图2所示，夹持构件123包括两个夹持手指1231和用于驱动两夹持手指1231开合的开合驱动气缸1232，开合驱动气缸1232安装于安装构件121上并与两个夹持手指1231连接。开合驱动气缸1232动作时，可驱动两个夹持手指1231张开或者合上，从而利于实现两个夹持手指1231对镜腿的夹持和释放。此处，夹持手指1231采用开合驱动气缸1232驱动张合，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好的特性。
优选地，吸附构件122为真空吸头，即吸附构件122通过真空负压实现对镜腿的吸附。
优选地，吸附构件122设有多个，这样利于保证吸附构件122对镜腿的吸附可靠性。
优选地，安装构件121为板状部件，其结构简单、易于制造，且易于吸附构件122和夹持构件123的安装。
具体地，安装构件121的一端与升降组件130连接、另一端为自由端，夹持构件123安装于安装构件121的自由端。
优选地，升降组件130为气缸。此处，升降组件130采用气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，升降组件130也可采用其它可实现直线往复运动的部件代替，例如液压缸或者电机与丝杠传动副的组合等。
优选地，旋转组件140为旋转气缸，此处，旋转组件140采用旋转气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，旋转组件140也可采用其它可实现旋转运动的部件代替，例如电机与旋转传动副的组合，其中，旋转传动副具体可为齿轮传动副或者蜗轮蜗杆传动副等。
优选地，旋转组件140输出的旋转角度为90°±1°。更为优选地，旋转组件140输出的旋转角度为90°，即放料工位与取料工位呈垂直设置。
优选地，参照图1和图2所示，水平移动组件110包括用于供镜腿固定下模600安装的滑座111和与滑座111连接以用于驱动滑座111水平往复移动的水平移动构件112。镜腿固定下模600安装于滑座111的顶部，水平移动构件 112可以驱动滑座111在插芯工位与取料工位之间进行往复直线运动。
优选地，镜腿下料装置100还包括用于对滑座111进行导向滑动的导向结构150。导向结构150的设置，可利于提高滑座111水平移动的平稳性及移动轨迹的精确性。
优选地，参照图1和图2所示，导向结构150包括两个间隔平行设置的导轨151和两个分别与两个导轨151滑动配合的滑块152，两个滑块152都与滑座111连接。两个导轨151间隔安安装于固定支架组件160的工作平台161上，滑座111的两端分别通过两个滑块152安装于导轨151上。此处，通过两个滑块152与两个导轨151的配合，可有效实现对滑座111的支撑、导向作用。
优选地，水平移动构件112为气缸，水平移动构件112的缸体通过一个固定座安装于固定支架组件160的工作平台161上，水平移动构件112的活塞杆一端伸于缸体内并与缸体活动连接、另一端伸出缸体外与滑座111连接。此处，水平移动构件112采用气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，水平移动构件112也可采用其它可实现直线往复运动的部件代替，例如液压缸或者电机与丝杠传动副的组合等。
本实施例一较佳实施方案提供的镜腿下料装置100的工作原理为：镜腿完成插芯操作后，水平移动构件112驱动滑座111带动镜腿固定下模600和镜腿固定下模600上的镜腿从插芯工位移动至取料工位处；旋转组件140驱动升降组件130和夹持组件120从放料工位上方旋转至取料工位上方；升降组件130 驱动夹持组件120下降；镜腿固定下模600分模，吸附构件122从镜腿固定下模600上吸出镜腿，夹持构件123夹住镜腿；升降组件130驱动夹持组件120 带动镜腿上升运动；旋转组件140驱动升降组件130和夹持组件120带动镜腿从取料工位上方旋转至放料工位上方；升降组件130驱动夹持组件120带动镜腿下降；夹持组件120释放镜腿，从而完成了单个镜腿的自动下料。
进一步地，参照图3和图4所示，本实用新型实施例还提供了一种镜腿加工设备，其包括镜腿上料装置200、镜腿加热装置300、镜腿插芯装置400、镜腿送料装置500和上述的镜腿下料装置100，镜腿上料装置200、镜腿加热装置 300、镜腿插芯装置400依次间隔分布。镜腿上料装置200的设置用于存放一定量的胶料镜腿，镜腿加热装置300用于加热胶料镜腿以使胶料镜腿软化，镜腿插芯装置400用于在加热软化后的胶料镜腿内插铜针，镜腿送料装置500用于实现胶料镜腿在镜腿上料装置200、镜腿加热装置300、镜腿插芯装置400之间的传送，镜腿下料装置100用于对完成插铜针操作后的镜腿进行下料操作。本实用新型实施例提供的镜腿加工设备，由于采用了上述的镜腿下料装置100，故，有效提高了镜腿加工过程的自动化程度，降低了镜腿的生产人工成本，提高了镜腿的生产效率。
具体地，镜腿插芯装置400包括用于固定镜腿的镜腿固定模具和用于将铜芯插入镜腿内的插芯机构。镜腿固定模具包括镜腿固定下模410和镜腿固定上模420，镜腿固定下模410安装于滑座111上，镜腿固定上模420可升降安装于固定架162上且位于插芯工位的上方。本实施例中，在下料操作时，水平移动组件110先驱动镜腿固定下模410从镜腿固定上模420下方移开，然后旋转组件140再驱动升降组件130和夹持组件120旋转至镜腿固定下模410上方，以从镜腿固定下模410上抓取镜腿，这样，利于防止旋转组件140驱动升降组件130和夹持组件120旋转时与镜腿固定上模420产生干涉。
为了便于理解，此处，以单个镜腿的加工过程描述本实用新型实施例中镜腿加工设备的工作原理：镜腿送料装置500将镜腿上料装置200上的胶料镜腿输送至镜腿加热装置300处，镜腿加热装置300对胶料镜腿进行加热以使胶料镜腿软化，镜腿送料装置500将镜腿加热装置300上加热软化后的胶料镜腿输送至镜腿插芯装置400处，镜腿插芯装置400在胶料镜腿内插入铜芯，镜腿下料装置100将镜腿插芯装置400上完成插铜针操作后的镜腿移走下料，这样，即完成了单个镜腿的加工过程中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。