本发明涉及一种，尤其是涉及一种汽车内饰板超声波焊接流水线的取件工位。
背景技术：
目前，汽车内饰板超声波焊接过程中，常常出现焊接完成的工件与胎膜之间脱模阻隔性较大并且与其他设备传输位置定位部精确的问题，这样导致焊接件取出过程中容易变形。进一步导致工件报废。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种汽车内饰板超声波焊接流水线的取件工位，解决汽车内饰板超声波焊接的取件方便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车内饰板超声波焊接流水线的取件工位，其特征在于：所述的汽车内饰板超声波焊接流水线的取件工位包括架体、设置在架体中的移动架、设置在移动架上的取件结构以及设置在下部的滑控结构，所述的取件结构包括设置在移动架上的工件移动结构、设置在工件移动结构上的工件固定结构以及设置在工件移动结构对面移动架上设置在辅助支撑架结构，所述的滑控结构包括设置在工件移动结构下部架体中的固定导向轨结构以及与固定导向轨结构平行设置的移动控制座结构。
所述的工件移动结构包括在移动架上部一侧设置的移动座、设置在移动座与移动架之间的滑动轨、设置在移动座中的传动丝杆、设置在传动丝杆一端的伺服电机、设置在移动座上部的锁紧连接板、设置在锁紧连接板上的侧向锁紧气缸以及设置在锁紧连接板上部的锁紧叉架。
所述的工件固定结构包括设置在移动架侧边部的边部压紧板以及连接边部压紧板外侧的压紧缸。
所述的辅助支撑架结构包括设置在移动架内侧的三角支撑板、设置在三角支撑板上部移动架上的支撑座以及设置在支撑座附近的移动架上的滑导座。
所述的固定导向轨结构包括设置在架体内部底边上的一组固定导轨、设置在固定导轨外侧的限位挡板结构。
所述的限位挡板结构包括外侧护导板、设置在外侧护导板内侧的、纵向延伸条以及设置在纵向延伸条内侧的减震条。
所述的移动控制座结构包括设置在架体底边一侧的双相输出电机、设置在每个双相输出电机每个输出端的传动轮、连接传动轮的传输轴、设置在传输轴末端的联动轮、与联动轮连接的移动座、设置在移动座内侧面的锁紧端以及设置在架体底边中的锁模气缸组。
本发明的有益效果：该取件工位结构简单、使用方便、设备能完成
产品部件在位识别；压框打开角度不小于75度。能满足门板整体拍照防错和取放件的要求。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的构造示意图。
图2为图1的俯视体。
图3为本发明的立体图
图中：1.架体、2.移动架、3.移动座、4.滑动轨、5.传动丝杆、6.伺服电机、7.锁紧连接板、8.侧向锁紧气缸、9.锁紧叉架、10.边部压紧板、11.压紧缸、12.三角支撑板、13.支撑座、14.滑导座、15.固定导轨、16.外侧护导板、17.纵向延伸条、18.减震条、19.双相输出电机、20.传动轮、21.传输轴、22.联动轮、23.调移座23、24.锁紧端、25.锁模气缸组。
具体实施方式
实施例1，如图1-3所示，一种汽车内饰板超声波焊接流水线的取件工位，其特征在于：所述的汽车内饰板超声波焊接流水线的取件工位包括架体1、设置在架体中的移动架2、设置在移动架2上的取件结构以及设置在下部的滑控结构，所述的取件结构包括设置在移动架2上的工件移动结构、设置在工件移动结构上的工件固定结构以及设置在工件移动结构对面移动架2上设置在辅助支撑架结构，所述的滑控结构包括设置在工件移动结构下部架体1中的固定导向轨结构以及与固定导向轨结构平行设置的移动控制座结构。
所述的工件移动结构包括在移动架2上部一侧设置的移动座3、设置在移动座3与移动架2之间的滑动轨4、设置在移动座2中的传动丝杆5、设置在传动丝杆一端的伺服电机6、设置在移动座2上部的锁紧连接板7、设置在锁紧连接板7上的侧向锁紧气缸8以及设置在锁紧连接板7上部的锁紧叉架9。
所述的工件固定结构包括设置在移动架2侧边部的边部压紧板10以及连接边部压紧板外侧的压紧缸11。
所述的辅助支撑架结构包括设置在移动架2内侧的三角支撑板12、设置在三角支撑板12上部移动架上的支撑座13以及设置在支撑座13附近的移动架上的滑导座14。
所述的固定导向轨结构包括设置在架体1内部底边上的一组固定导轨15、设置在固定导轨外侧的限位挡板结构。
所述的限位挡板结构包括外侧护导板16、设置在外侧护导板内侧的纵向延伸条17以及设置在纵向延伸条内侧的减震条18。
所述的移动控制座结构包括设置架体底边一侧的双相输出电机19、设置在每个双相输出电机每个输出端的传动轮20、连接传动轮的传输轴21、设置在传输轴末端的联动轮22、与联动轮连接的调移座23、设置在调移座内侧面的锁紧端24以及设置在架体底边中的锁模气缸组25。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。