一种弧面口罩自动贴鼻梁铝片、头带焊接装置的制作方法

本发明涉及口罩制备技术领域，尤其涉及的是一种弧面口罩自动贴鼻梁铝片、头带焊接装置。

背景技术：

在口罩制造行业中，生产厂商一般采用口罩成型机来制备口罩，现有的贴鼻梁铝片一般采用人工完成，后期经过头带固定。其制备工序比较复杂，效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种弧面口罩自动贴鼻梁铝片、头带焊接装置。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案为：

一种弧面口罩自动贴鼻梁铝片、头带焊接装置，包括口罩自动上料机构、口罩自动贴铝片机构、口罩头带焊接装置以及自动出料机构；所述口罩自动上料机构自动将口罩到上升到口罩自动进料机构抓取高度，口罩自动进料机构将口罩抓入到料盘上的口罩治具内定位并固定；所述口罩自动贴铝片机构将特制的铝片完成自动上料以及自动贴合，并通过二次贴合机构对铝片进行贴合加固；口罩头带焊接装置由拉带机构带子拉出到设定的长度，取带机构将带子送到焊接的位置，由焊接机构完成口罩头带焊接；所述自动出料机构将料盘上的口罩自动抓出。

进一步地，所述口罩自动上料机构包括储料装置、滚珠丝杆、上料伺服电机、储料装置转盘分割器、储料装置转盘、分割器驱动马达以及上料顶口罩机构；所述上料伺服电机带动滚珠丝杆转动，使储料装置内的口罩向上运动，使顶层的口罩始终在同一个高度，当前储料装置里的口罩取完后，储料装置转动，更换到另外一组口罩。

进一步地，所述口罩自动进料机构包括进料机架，设置在进料机架上的取料横向导轨，取料横向导轨的上端上设置有取料竖向导轨，所述取料竖向导轨上设置有口罩取料上下气缸，所述口罩取料上下气缸下降，使口罩抓取夹具与储料装置内的口罩相接触，夹具气缸动作抓取口；配合口罩进料平移气缸将口罩放到机器料盘内。

进一步地，所述口罩自动贴铝片机构包括铝片固定气缸、铝片固定夹具、铝片进料气缸、铝片储料机构、贴铝片机构、贴铝片底模气缸以及贴铝片气缸，所述铝片固定气缸和铝片固定夹具配合铝片进料气缸动作，将铝片储料机构内的铝片分离出一片送入到贴铝片机构内；所述贴铝片底模气缸上升，固定住口罩形状；所述贴铝片气缸动作贴合铝片。

进一步地，所述二次贴铝片机构包括二次贴铝片气缸、二次贴铝片底模气缸、二次贴片机构以及贴铝片机架，所述贴铝片机架上设置有二次贴片机构，所述二次贴片机构上设置有二次贴铝片气缸和二次贴铝片底模气缸。

进一步地，所述拉带机构包括送带机构、拉带伺服电机、拉带夹具机构、带子固定机构、剪刀机构、带子送料滚轮、带子张力机构以及拉带滑轮，松紧带经过送带机构，由拉带伺服电机配合拉带夹具机构将带子拉到设定的长度，带子固定机构固定住松紧带，待取带机构将带子抓住后，剪刀机构动作，将带子剪断；松紧带在经过带子送料滚轮和带子张力机构的的配合下，可以保持带子拉出长度保持一致，其中送带机构还设置有拉带滑轮。

进一步地，所述取带机构包括取带夹具气缸、取带前移气缸一、取带翻转气缸、取带平移气缸、取带前移气缸二以及取带上下气缸，所述取带上下气缸下降，配合取带夹具气缸和取带前移气缸一抓住拉带机构拉出的带子，在拉带机构上的剪刀剪断松紧带之后，由取带翻转气缸，取带平移气缸和取带前移气缸二配合动作下将带子送到焊接位置。

进一步地，所述焊带机构包括焊带机构底模、焊带焊头机构、焊带机架、焊带底模上下气缸以及焊头上下气缸，所述焊带焊头机构设置在焊带机架上，所述焊带焊头机构的一端设置有焊带机构底模，所述焊带机构底模处设置有焊带底模上下气缸，以及所述焊带焊头机构的另一侧设置有焊头上下气缸；取带机构将带子送到焊接位置，焊带机构底模上升，焊带焊头机构下降，完成焊接动作。

进一步地，所述自动取出机构包括取出机架，所述取出机架上设置有取出横向导轨，取出横向导轨处设置有取出平移气缸，所述取出横向导轨的上端设置有取出竖向导轨，该取出竖向导轨处设置有取出上下气缸，以及取出竖向导轨上设置有取出夹具，料盘移动将口罩送至取出工位，取出上下气缸下降，特制的取出夹具抓住口罩后，配合取出平移气缸动作将口罩取出放到出料拉带上，由拉带将口罩送到指定位置。

本发明可以自动完成口罩的铝片贴合以及头带焊接加工，结构简单，效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2a为本发明中口罩自动上料机构的俯视图；

图2b为本发明中口罩自动上料机构的正视图；

图2c为本发明中口罩自动上料机构的后视图；

图3a为本发明中口罩自动进料机构的俯视结构示意图；

图3b为本发明中口罩自动进料机构的侧视图；

图4a和图4b为本发明中口罩自动贴铝片机构的结构示意图；

图5a为本发明中二次贴铝片机构的正视结构示意图；

图5b为本发明中二次贴铝片机构的侧视结构示意图；

图6为本发明中拉带机构的结构示意图；

图7为本发明中取带机构的结构示意图；

图8为本发明中焊带机构的结构示意图；

图9为本发明中自动取出机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参照图1，本发明中提供了一种弧面口罩自动贴鼻梁铝片、头带焊接装置，包括口罩自动上料机构1、口罩自动贴铝片机构、口罩头带焊接装置3以及自动出料机构8；所述口罩自动上料机构1将自动将口罩到上升到口罩自动进料机构2抓取高度，口罩自动进料机构1将口罩抓入到料盘10上的口罩治具内定位并固定；所述口罩自动贴铝片机构3，将特制的铝片完成自动上料以及自动贴合，并通过二次贴合机构4对铝片进行贴合加固；所述口罩头带焊接装置由拉带机构5带子拉出到设定的长度，取带机构6将带子送到焊接的位置，由焊接机构7完成口罩头带焊接，所述自动出料机构8将料盘上的口罩自动抓出放置在出料拉带9上。

本发明中料盘1设计为伺服电机拖动链条进行等距的直线运动，设计工位9个。采用多工位同步动作，提高生产效率。其基本的动作流程为：口罩自动上料→口罩进料→铝片上料贴合→铝片二次贴合加固→头带焊接→自动出料。

参照图2a、图2b以及图2c，所述口罩自动上料机构1包括储料装置10、滚珠丝杆12、上料伺服电机13、储料装置转盘分割器14、储料装置转盘15、分割器驱动马达16以及上料顶口罩机构17；所述储料装置转盘15上设置有储料装置转盘分割器14，所述储料装置转盘分割器14处何止有分割器驱动马达16，所述上料顶口罩机构17将口罩顶入储料装置10内，所述上料伺服电机13带动滚珠丝杆12转动，使储料装置10内的口罩向上运动，使顶层的口罩始终在同一个高度，同时储料装置转盘分割器14一次分割一个口罩，当前储料装置10里的口罩取完后，储料装置10转动，更换到另外一组口罩，储料装置10为4工位转盘式设计，上料位置占用一个位置，其他空出位置用来人工添加口罩，

参照图3a和图3b，所述口罩自动进料机构2包括进料机架26，设置在进料机架26上的取料横向导轨251，取料横向导轨251的上端上设置有取料竖向导轨250，所述取料竖向导轨250上设置有口罩取料上下气缸21，所述口罩取料上下气缸21下降，使口罩抓取夹具24与储料装置10内的口罩相接触，夹具气缸22动作抓取口；配合口罩进料平移气缸23将口罩放到机器料盘10内。

参照图4a和图4b，所述口罩自动贴铝片机构3包括铝片固定气缸31、铝片固定夹具32、铝片进料气缸33、铝片储料机构34、贴铝片机构35、贴铝片底模气缸36、贴铝片气缸37以及铝片进料机构38，所述铝片固定气缸31和铝片固定夹具32配合铝片进料机构38动作，铝片进料机构38由铝片进料气缸33驱动，将铝片储料机构34内的铝片分离出一片送入到贴铝片机构35内；所述贴铝片底模气缸36上升，固定住口罩形状；所述贴铝片气缸37动作贴合铝片。

参照图5a和图5b，所述二次贴铝片机构4包括二次贴铝片气缸41、二次贴铝片底模气缸42、二次贴片机构43以及贴铝片机架44，所述贴铝片机架44上设置有二次贴片机构43，所述二次贴片机构43上设置有二次贴铝片气缸41和二次贴铝片底模气缸42。所述二次贴铝片机构4作用为对口罩和铝片进行二次加压贴合，使口罩和铝片的贴合更稳定，同时节省贴铝片的时间，提高生产效率。

参照图6，所述拉带机构5包括送带机构51、拉带伺服电机52、拉带夹具机构53、带子固定机构54、剪刀机构55、带子送料滚轮56、带子张力机构57以及拉带滑轮58，松紧带经过送带机构51，由拉带伺服电机52配合拉带夹具机构53将带子拉到设定的长度，带子固定机构54固定住松紧带，待取带机构6将带子抓住后，剪刀机构55动作，将带子剪断；松紧带在经过带子送料滚轮56和带子张力机构57的的配合下，可以保持带子拉出长度保持一致，其中送带机构51还设置有拉带滑轮58。

参照图7，所述取带机构6包括取带夹具气缸61、取带前移气缸一62、取带翻转气缸63、取带平移气缸64、取带前移气缸二65以及取带上下气缸66，所述取带上下气缸66下降，配合取带夹具气缸61和取带前移气缸一62抓住拉带机构5拉出的带子，在拉带机构5上的剪刀剪断松紧带之后，由取带翻转气缸63、取带平移气缸64和取带前移气缸二65配合动作下将带子送到焊接位置。

参照图8，所述焊带机构7包括焊带机构底模71、焊带焊头机构72、焊带机架73、焊带底模上下气缸74以及焊头上下气缸75，所述焊带焊头机构72设置在焊带机架73上，所述焊带焊头机构72的一端设置有焊带机构底模71，所述焊带机构底模71处设置有焊带底模上下气缸74，以及所述焊带焊头机构72的另一侧设置有焊头上下气缸75；取带机构6将带子送到焊接位置，焊带机构底模71上升，焊带焊头机构72下降，完成焊接动作。

参照图9，所述自动取出机构8包括取出机架84，所述取出机架84上设置有取出横向导轨852，取出横向导轨852处设置有取出平移气缸83，所述取出横向导轨852的上端设置有取出竖向导轨851，该取出竖向导轨851处设置有取出上下气缸81，以及取出竖向导轨851上设置有取出夹具82，料盘10移动将口罩送至取出工位，取出上下气缸下降，特制的取出夹具抓住口罩后，配合取出平移气缸动作将口罩取出放到出料拉带上，由拉带将口罩送到指定位置。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。