胎侧纠偏装置及轮胎成型机的制作方法

本发明涉及轮胎加工装置技术领域，具体而言，涉及一种胎侧纠偏装置及轮胎成型机。

背景技术：

半钢一次法轮胎成型机设备在进行轮胎制造过程中，各种胶料的位置非常重要，一旦胶料位置不均匀，直接影响到轮胎的动平衡。由于制造轮胎用的胎侧的横截面不规则，中间厚，边缘薄，使用机械硬纠偏往往会使得胎侧边缘变形，造成胎侧跑偏，从而影响到胎侧与内衬层的复合，影响到轮胎的动平衡。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种胎侧纠偏装置及轮胎成型机，可以解决胎侧跑偏问题，确保胎侧与内衬层复合的均匀性，从而提高轮胎的动平衡，提高轮胎的质量。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胎侧纠偏装置，包括：机架；检测机构，所述检测机构包括安装支架和检测件，所述安装支架安装在所述机架上，所述检测件安装在所述安装支架上；纠偏机构，所述纠偏机构安装在所述机架上，所述纠偏机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件与所述检测机构通讯连接，所述驱动组件根据所述检测机构的检测结果驱动所述支撑组件运动以对放置在所述支撑组件上的物料进行纠偏。

进一步地，所述胎侧纠偏装置还包括第一导轨，所述第一导轨安装在所述机架的上表面并沿所述机架的长度方向延伸，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述安装支架固定安装在所述第一滑块上；所述胎侧纠偏装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装支架驱动连接。

进一步地，所述检测机构和所述纠偏机构均为两个，两个所述纠偏机构和两个所述检测机构一一对应地设置。

进一步地，所述第一驱动机构包括：第一电机，所述第一电机安装在所述机架上；第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠通过第一联轴器对接，所述第一丝杠与所述第一电机驱动连接，所述第一丝杠和所述第二丝杠的旋转方向相反；第一丝母和第二丝母，所述第一丝母安装在所述第一丝杠上，第二丝母安装在所述第二丝杠上，两个所述检测机构的安装支架分别固定在所述第一丝母和所述第二丝母上。

进一步地，所述检测机构还包括位于所述检测件底部的反射支撑板，所述反射支撑板安装在所述机架上，所述反射支撑板上设置有反光纸，所述检测件为线光源传感器。

进一步地，所述胎侧纠偏装置还包括：第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨设置在所述机架的侧边，所述第二导轨和所述第三导轨均沿所述机架的长度方向延伸，所述第二导轨位于所述第三导轨的上方；第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二导轨上；第三滑块，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三导轨上；纠偏移动架，所述纠偏移动架固定安装在所述第二滑块上，所述支撑组件安装在所述纠偏移动架上并可在所述纠偏移动架转动；移动座，所述移动座固定安装在所述第三滑块上；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述移动座驱动连接；连接机构，所述连接机构连接在所述移动座和所述支撑组件之间。

进一步地，所述移动座为两个，两个所述移动座沿所述第三导轨间隔布置，所述第二驱动机构包括：第二电机，所述第二电机安装在所述机架上；第三丝杠和第四丝杠，所述第三丝杠和第四丝杠通过第二联轴器对接，所述第三丝杠和所述第四丝杠的旋转方向相反，所述第三丝杠与所述第二电机驱动连接；第三丝母和第四丝母，所述第三丝母套设在所述第三丝杠上，所述第四丝母套设在所述第四丝杠上，两个所述移动座分别与第三丝母和所述第四丝母固定连接。

进一步地，所述移动座包括：第一长条板，所述第一长条板的长度方向与所述第三导轨的长度方向一致，所述第一长条板的第一端固定在所述第三滑块上，所述第一长条板的第二端与所述连接机构连接；第二长条板，所述第二长条板垂直于所述第一长条板设置并沿所述机架的高度方向延伸，所述第二长条板的第一端与所述第一长条板的第一端固定连接，所述第二长条板的第二端设置有连接块，所述第二驱动机构与所述连接块固定连接。

进一步地，所述支撑组件包括：定位架，所述定位架可转动地安装在所述纠偏移动架上；纠偏辊，所述纠偏辊可转动地安装在所述定位架上；连接板，所述连接板的第一端连接在所述定位架的底部，所述连接板的第二端与所述连接机构连接。

进一步地，所述定位架的底部设置有轴承，所述纠偏移动架上设置有连接轴，所述连接轴安装在所述轴承内。

进一步地，所述连接板的第二端设置有第一转动轴，所述第一长条板的第二端设置有第二转动轴；所述连接机构包括连接段、第一关节轴承、第二关节轴承，所述第一关节轴承连接在所述连接段的第一端，所述第一转动轴与所述第一关节轴承连接，所述第二关节轴承连接在所述连接段的第二端，所述第二转动轴与所述第二关节轴承连接。

进一步地，所述连接段为双头螺柱，所述第一关节轴承上设置有第一连接螺母，所述第一关节轴承通过所述第一连接螺母与所述双头螺柱的第一端连接；所述第二关节轴承上设置有第二连接螺母，所述第二关节轴承通过所述第二连接螺母与所述双头螺柱的第二端连接。

进一步地，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述机架上；第五丝杠，所述第五丝杠与所述驱动电机驱动连接；第五丝母，所述第五丝母安装在所述第五丝杠上，所述第五丝母与所述纠偏移动架固定连接。

进一步地，所述纠偏移动架的底部设置有限位凹槽，所述限位凹槽架设在所述第二长条板的第一端，所述限位凹槽的槽宽大于所述第二长条板的第一端的宽度。

进一步地，所述机架上设置有用于对所述安装支架的位置进行限位的接近开关。

进一步地，所述胎侧纠偏装置还包括双向轴承组件，所述双向轴承组件安装在所述检测机构和所述纠偏机构之间，所述双向轴承组件包括支撑架以及双向轴承，所述双向轴承安装在所述支撑架上。

根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎成型机，包括胎侧纠偏装置，所述胎侧纠偏装置为上述的胎侧纠偏装置。

应用本发明的技术方案，由于本发明中的胎侧纠偏装置的机架上设置有检测机构和纠偏机构，在实际工作的过程中，通过检测机构的作用，能够检测物料，即胎侧是否存在跑偏，如果检测机构检测到胎侧出现跑偏现象，通过驱动组件的作用，便于驱动支撑组件运动，进而使得支撑组件的两端出现偏斜，进而使得胎侧在支撑组件偏斜以对物料进行纠偏。相对于现有技术中采用挡板硬限位的作用，本发明中的胎侧纠偏装置能够确保胎侧与内衬层复合的均匀性，从而提高轮胎的动平衡，提高轮胎的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的胎侧纠偏装置的立体图；

图2示意性示出了本发明的胎侧纠偏装置的侧视图；

图3示意性示出了本发明的第一驱动机构的主视图；

图4示意性示出了本发明的支撑组件的立体图；

图5示意性示出了本发明的纠偏移动架的立体图；

图6示意性示出了本发明的移动座的立体图；

图7示意性示出了本发明的检测机构的立体图；

图8示意性示出了本发明的驱动组件的主视图；

图9示意性示出了本发明的双向轴承组件的立体图；

图10示意性示出了本发明的连接机构的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、检测机构；21、安装支架；211、第一连接部；22、检测件；23、反射支撑板；24、反光纸；30、纠偏机构；31、驱动组件；311、驱动电机；312、第五丝杠；313、第五丝母；32、支撑组件；321、定位架；322、纠偏辊；323、连接板；324、轴承；326、第一转动轴；40、第一导轨；41、第一滑块；50、第一驱动机构；51、第一电机；52、第一丝杠；53、第二丝杠；54、第一丝母；55、第二丝母；56、第一联轴器；60、第二导轨；70、第三导轨；90、纠偏移动架；91、连接轴；92、限位凹槽；93、第二连接部；130、移动座；131、第一长条板；132、第二长条板；133、连接块；134、第二转动轴；110、第二驱动机构；111、第二电机；112、第三丝杠；113、第四丝杠；115、第四丝母；116、第二联轴器；120、连接机构；121、连接段；122、第一关节轴承；123、第二关节轴承；124、第二连接螺母；125、第一连接螺母；140、双向轴承组件；141、支撑架；142、双向轴承；150、接近开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图10所示，根据本发明的实施例，提供了一种胎侧纠偏装置，该胎侧纠偏装置包括机架10、检测机构20以及纠偏机构30。

其中，检测机构20包括安装支架21和检测件22，安装支架21安装在机架10上，检测件22安装在安装支架21上；纠偏机构30安装在机架10上，纠偏机构30包括驱动组件31和支撑组件32，驱动组件31与检测机构20通讯连接，驱动组件31根据检测机构20的检测结果驱动支撑组件32运动以对放置在支撑组件32上的物料进行纠偏。

根据上述的结构可以知道，由于本实施例中的胎侧纠偏装置的机架10上设置有检测机构20和纠偏机构30，在实际工作的过程中，通过检测机构20的作用，能够检测物料，即胎侧是否存在跑偏，如果检测机构20检测到胎侧出现跑偏现象，通过驱动组件31的作用，便于驱动支撑组件32运动，进而使得支撑组件32的两端出现偏斜，进而使得胎侧在支撑组件32偏斜以对物料进行纠偏。相对于现有技术中采用挡板硬限位的作用，本实施例中的胎侧纠偏装置能够确保胎侧与内衬层复合的均匀性，从而提高轮胎的动平衡，提高轮胎的质量。

参见图1和图3所示，本实施例中的胎侧纠偏装置还包括第一导轨40和第一驱动机构50，第一导轨40安装在机架10的上表面并沿机架10的长度方向延伸，第一导轨40上设置有第一滑块41，安装支架21固定安装在第一滑块41上；第一驱动机构50与安装支架21驱动连接。

在实际工作的过程中，通过第一驱动机构50的驱动作用，便于带动安装支架21在第一导轨40上移动，进而适应不同规格的胎侧。

参见图1、图3以及图7所示，本实施例中的检测机构20和纠偏机构30均为两个，两个纠偏机构30和两个检测机构20一一对应地设置。

为了驱动检测机构20移动并调节两个纠偏机构30之间的位置，进而适应不同规格的胎侧，本实施例中的第一驱动机构50包括第一电机51、第一丝杠52、第二丝杠53、第一丝母54和第二丝母55。

其中，第一电机51安装在机架10上；第一丝杠52和第二丝杠53通过第一联轴器56连接，第一丝杠52与第一电机51驱动连接，第一丝杠52和第二丝杠53的旋转方向相反；第一丝母54安装在第一丝杠52上，第二丝母55安装在第二丝杠53上，两个检测机构20的安装支架21分别固定在第一丝母54和第二丝母55上。连接时，安装支架21上设置有第一连接部211，第一丝母54和第二丝母55与安装支架21连接，均是通过第一连接部211连接固定。

当第一电机51转动时，可以带动两个第一丝母54和第二丝母55相互靠近或者相互远离，进而带动两个安装支架21相互靠近或者远离，便于对胎侧是否存在跑偏的现象进行检测。

本实施例中的检测机构20还包括位于检测件22底部的反射支撑板23，该反射支撑板23安装在机架10上，反射支撑板23上设置有反光纸24，检测件22为线光源传感器。使用时，胎侧从反射支撑板23上经过，会对反射支撑板23上的反光纸造成遮挡，此时，线光源传感器通过检测反光纸24的遮挡状况，能够检测并计算得到胎侧是否存在跑偏，结构简单，便于实现。

为了便于对胎侧纠偏装置进行控制，本实施例中的胎侧纠偏装置还包括控制器，该控制器可以通过plc编程实现，实际连接时，控制器与检测机构20和驱动组件31均通讯连接，线光源传感器将检测得到信号传递给控制器，控制器根据线光源传感器检测的信号计算并驱动组件31的具体动作，并控制驱动组件31动作，进而带动支撑组件32运动以对放置在支撑组件32上的胎侧进行纠偏。

再次结合图1至图10所示，本实施例中的胎侧纠偏装置还包括第二导轨60、第三导轨70、第二滑块(图中未示出)、第三滑块(图中未示出)、纠偏移动架90、移动座130、第二驱动机构110、连接机构120。

其中，第二导轨60和第三导轨70均设置在机架10的侧边，第二导轨60和第三导轨70均沿机架10的长度方向延伸，第二导轨60位于第三导轨70的上方；第二滑块可滑动地安装在第二导轨60上；第三滑块可滑动地安装在第三导轨70上；纠偏移动架90固定安装在第二滑块上，支撑组件32安装在纠偏移动架90上并可在纠偏移动架90转动；移动座130固定安装在第三滑块上；第二驱动机构110与移动座130驱动连接；连接机构120连接在移动座130和支撑组件32之间。

在实际工作的过程中，通过第二驱动机构110的作用，可以带动移动座130移动，进而带动连接机构120以及支撑组件32移动，进而适应不同规格的胎侧。

具体而言，本实施例中的移动座130为两个，两个移动座130沿第三导轨70间隔布置，第二驱动机构110包括第二电机111、第三丝杠112、第四丝杠113、第三丝母(图中未示出)和第四丝母115。

其中，第二电机111安装在机架10上；第三丝杠112和第四丝杠113通过第二联轴器116对接，第三丝杠112和第四丝杠113的旋转方向相反，第三丝杠112与第二电机111驱动连接；第三丝母套设在第三丝杠112上，第四丝母115套设在第四丝杠113上，两个移动座130分别与第三丝母和第四丝母115固定连接。

第二电机111工作可以带动第三丝母和第四丝母115相互靠近或者相互远离，进而带动两个支撑组件32相互靠近或者远离，便于适应不同规格的胎侧。

为了便于对安装支架21的位置进行限位，本实施例中的机架10上设置有用于对安装支架21的位置进行限位的接近开关150，该接近开关150与第二电机111通讯连接，第二电机111根据接近开关150的检测结构控制安装支架21的移动位置。

本实施例中的移动座130包括第一长条板131、第二长条板132以及连接块133。

其中，第一长条板131的长度方向与第三导轨70的长度方向一致，第一长条板131的第一端固定在第三滑块上，第一长条板131的第二端与连接机构120连接；第二长条板132垂直于第一长条板131设置并沿机架10的高度方向延伸，第二长条板132的第一端与第一长条板131的第一端固定连接，第二长条板132的第二端设置有连接块133，第二驱动机构110上的第三丝母与连接块133固定连接，第二驱动机构110工作带动第三丝母运动，进而带动移动座130在第三导轨70上移动，结构简单，便于实现。

本实施例中的支撑组件32包括定位架321、纠偏辊322以及连接板323。

其中，定位架321可转动地安装在纠偏移动架90上；纠偏辊322可转动地安装在定位架321上，便于对胎侧进行支撑；连接板323的第一端连接在定位架321的底部，连接板323的第二端与连接机构120连接。

具体而言，定位架321的底部设置有轴承324，纠偏移动架90上设置有连接轴91，连接轴91安装在轴承324内。工作时，定位架321可沿连接轴91转动。

为了便于与连接机构120连接，本实施例中的连接板323的第二端设置有第一转动轴326，第一长条板131的第二端设置有第二转动轴134；连接机构120包括连接段121、第一关节轴承122、第二关节轴承123，第一关节轴承122连接在连接段121的第一端，第一转动轴326与第一关节轴承122连接，第二关节轴承123连接在连接段121的第二端，第二转动轴134与第二关节轴承123连接。

优选地，连接段121为双头螺柱，第一关节轴承122上设置有第一连接螺母125，第一关节轴承122通过第一连接螺母125与双头螺柱的第一端连接；第二关节轴承123上设置有第二连接螺母124，第二关节轴承123通过第二连接螺母124与双头螺柱的第二端连接。

本实施例中的驱动组件31包括驱动电机311、第五丝杠312以及第五丝母313，驱动电机311安装在机架10上；第五丝杠312与驱动电机311驱动连接；第五丝母313安装在第五丝杠312上，第五丝母313与纠偏移动架90固定连接。驱动电机311运动，带动第五丝母313运动，进而带动纠偏移动架90在第二滑块上移动，由于连接板323的第二端与连接机构120连接，在纠偏移动架90移动的过程中，定位架321在连接轴91上转动，进而带动纠偏辊322偏斜，进而对胎侧进行纠偏。纠偏移动架90上设置有第二连接部93，实际连接时，第二连接部93与第五丝母313连接，该第二连接部93为设置在纠偏移动架90侧边的连接块，结构简单，便于实现。

优选地，本实施例中的纠偏移动架90的底部设置有限位凹槽92，该限位凹槽92架设在第二长条板132的第一端，限位凹槽92的槽宽大于第二长条板132的第一端的宽度，通过该限位凹槽92的作用，限位凹槽92的两侧会与第二连接板323接触，进而对支撑组件32的偏斜程度进行限位。

为了防止胎侧下垂影响输送，本实施例中的胎侧纠偏装置还包括双向轴承组件140，该双向轴承组件140安装在检测机构20和纠偏机构30之间，双向轴承组件140包括支撑架141以及双向轴承142，双向轴承142安装在支撑架141上，便于对胎侧进行支撑。

再次结合上述的实施例具体介绍本实施例中的胎侧纠偏装置的工作步骤如下：

在步骤一、胎侧上料后胎侧纠偏装置初始化。第一驱动机构50带动两个安装支架21沿第一导轨40移动。接近开关150通过安装支架21控制线光源传感器移动的极限位。同样地，第二驱动机构110带动移动座130移动至合适位置。根据轮胎规格尺寸，外置的plc控制器控制驱动组件31通过第五丝杠312和第五丝母313线带动支撑组件32移动到合适位置。

步骤二、反射支撑板23上贴有反光纸24，线光源传感器通过对胎侧的边缘识别，根据反光情况判断胎侧是否跑偏及跑偏方向，若向左跑偏则给驱动电机311发送指令，驱动电机311根据指令运转带动纠偏移动架90向右移动，由于定位架321上设置有轴承324与纠偏移动架90上的连接轴91连接，连接板323的第二端设置有第一转动轴326与连接机构120上的第一关节轴承122连接，纠偏移动架90右移带动定位架321沿连接轴91顺时针旋转，从而使纠偏辊322左高右低倾斜，根据输送走高不走低规律，胎侧向左偏移直到合适位置，若胎侧向右跑偏，则动作与上述相反。

根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎成型机，本实施例中的轮胎成型机包括胎侧纠偏装置，该胎侧纠偏装置为上述实施例中的胎侧纠偏装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明解决了现有技术中胎侧无法实现自动纠偏的问题，提高胎侧的位置精度，从而保证轮胎的动平衡，采用自动调整，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。