自动供料系统的制作方法

本发明涉及一种自动供料系统。

背景技术：

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。

然而，传统刹车片生产线上，所用原材料经常会出现结块、结絮等情况，使得原材料的称料准确性较差，还会影响后续混合、压料等处理工序。另外，传统刹车片生产线桑称料和送料的系统占用的空间较大。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种称料准确性好且能够节省占用空间的自动供料系统，以提高刹车片的生产效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动供料系统，包括：

机架；

工作台，所述工作台设于所述机架的顶部，所述工作台设有下料孔；

细分机构，所述细分机构包括支座、第一传送驱动组件和碎料驱动组件，所述支座设于所述工作台上，所述第一传送驱动组件包括第一传送带和第一传送驱动装置，所述第一传送带可转动地设于所述支座上，所述第一传送驱动装置连接所述第一传送带，用于驱动所述第一传送带转动；所述碎料驱动组件包括第一固定架、第一转轴、碎料刷和碎料驱动装置，所述第一固定架设于所述支座上，所述第一转轴可转动地设于所述第一固定架上，所述碎料驱动装置连接所述第一转轴，所述碎料刷整体上呈圆筒状结构，所述碎料刷套设所述第一转轴，所述碎料刷位于所述第一传送带的上方；

称料机构，所述称料机构包括固定架、称料斗、支撑架和称重传感器，所述固定架设于所述工作台的上表面，所述称料斗设于所述固定架内，所述称料斗的进料口对应所述第一传送带的端部的下方设置，所述称料斗的出料口对应所述下料孔设置，所述支撑架设于所述称料斗上，所述称重传感器设于所述支撑架的顶部，且所述称重传感器连接所述固定架，用于对所述称料斗的物料进行称重；

伸缩送料机构，伸缩送料机构包括安装座、第一导轨、支撑框体、伸缩驱动组件和第二传送驱动组件；所述安装座设于所述机架内，所述安装座设有滑槽，所述第一导轨设于所述支撑框体的侧壁上且所述第一导轨卡设于所述滑槽内，所述伸缩驱动组件连接所述支撑框体，用于驱动所述支撑框体带动所述第一导轨通沿所述滑槽从所述机架内伸出或移回至所述机架内；所述第二传送驱动组件包括第二传送带和与所述第二传送带连接的第二传送驱动装置，所述第二传送带可转动地设于所述支撑框体内，用于接收并传送从所述称料斗下落的物料；以及

控制器，所述控制器分别连接所述细分机构、所述称料机构和所述伸缩送料机构。

本发明的自动供料系统通过机架、工作台、细分机构、称料机构、伸缩送料机构和控制器相配合设置，可通过细分机构的碎料刷进行物料进行破碎、细分处理，不仅能够实现满足自动化生产线上对出现结块、结絮等情况的原材料进行有效粉碎、细分处理，提高称料机构对物料的称重的准确性，便于后续混合、压料等处理工序的高效性；还可以直接将称量后的物料通过伸缩送料机构伸入压料装置进行混合、压料等操作，可显著节省占用空间，提高整体的生产效率。

附图说明

图1为一实施方式的自动供料系统的一视角的结构示意图；

图2为图1的自动供料系统的另一视角的结构示意图；

图3为图1的自动供料系统的又一视角的结构示意图；

图4为图1的自动供料系统的再一视角的结构示意图；

图5为图1的自动供料系统的俯视角的结构示意图；

图6为图1的自动供料系统在送料状态下的结构示意图；

图7为图1的自动供料系统中分料机构的结构示意图；

图8为图1的自动供料系统中分料机构、称料机构以及储料机构的配合结构示意图；

图9为图1的自动供料系统中伸缩送料机构的一视角的结构示意图；

图10为图9的伸缩送料机构的另一视角的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动供料系统，10、机架，20、工作台，30、分料容器，100、细分机构，110、支座，111、支脚架，112、固定件，120、第一传送驱动组件，121、第一传送带，123、主动力轮，130、碎料驱动组件，131、第一固定架，132、碎料刷，133、碎料驱动装置，134、定位板，135、第一防尘罩，200、称料机构，210、固定架，220、称重传感器，230、称料斗，231、活动门，240、支撑架，251、第一驱动气缸，300、储料机构，310、储料容器，400、伸缩送料机构，410、安装座，411、第一导轨，420、支撑框体，431、第二传送带，432、伸缩驱动电机，441、第二传送带，442、第二传送驱动装置，422、退料斗，500、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请结合图1至6，一实施方式的自动供料系统1，包括机架10、工作台20、细分机构100、称料机构200、储料机构300、伸缩送料机构400和控制器500。

在本实施方式中，工作台20设于机架10的顶部，工作台20设有下料孔。细分机构100包括支座110、第一传送驱动组件120和碎料驱动组件130。支座110设于工作台上。第一传送驱动组件120包括第一传送带121和第一传送驱动装置。第一传送带121可转动地设于支座110上，第一传送驱动装置连接第一传送带121，用于驱动第一传送带121转动。碎料驱动组件130包括第一固定架131、第一转轴、碎料刷132和碎料驱动装置133。第一固定架131设于支座110上，第一转轴可转动地设于第一固定架131上，碎料驱动装置133连接第一转轴，碎料刷132整体上呈圆筒状结构，碎料刷132套设第一转轴，碎料刷132位于第一传送带121的上方。称料机构200包括固定架210、称重传感器220、称料斗230和支撑架240。固定架210设于工作台20的上表面。称料斗230设于固定架210内，称料斗230的进料口对应第一传送带121的端部的下方设置，称料斗230的出料口对应下料孔设置。支撑架240设于称料斗230上。称重传感器220设于支撑架240的顶部，且称重传感器220连接固定架210，用于对称料斗230的物料进行称重。伸缩送料机构400包括安装座410、第一导轨411、支撑框体420、伸缩驱动组件和第二传送驱动组件。安装座410设于机架10内，安装座410设有滑槽。第一导轨411设于支撑框体420的侧壁上且第一导轨411卡设于滑槽内，伸缩驱动组件连接支撑框体420，用于驱动支撑框体420带动第一导轨411通沿滑槽从机架10内伸出或移回至机架10内。第二传送驱动组件包括第二传送带441和与第二传送带441连接的第二传送驱动装置，第二传送带441可转动地设于支撑框体420内，用于接收并传送从称料斗230下落的物料。控制器500分别连接细分机构100、称料机构200和伸缩送料机构400。

本实施方式的自动供料系统通过机架10、工作台20、细分机构100、称料机构200、伸缩送料机构400和控制器500相配合设置，可通过细分机构100的碎料刷132进行物料进行破碎、细分处理，控制器500优选plc程序控制器，形成控制屏，不仅能够实现满足自动化生产线上对出现结块、结絮等情况的原材料进行有效粉碎、细分处理，提高称料机构200对物料称重的准确性，便于后续混合、压料等处理工序的高效性；还可以直接将称量后的物料通过伸缩送料机构400伸入压料装置进行混合、压料等操作，可显著节省占用空间，提高整体的生产效率。

具体地，在本实施方式中，机架10整体上呈长方体框架结构。优选地，机架10的下部设有柜体，柜体的顶壁上开设线路孔，便于布设驱动气缸的气源、电源以及驱动电机的线路等，节省空间，提高整洁性效果。另外，工作台20设于机架10的顶部。工作台20设有下料孔。机架10上用于放置控制器500的顶壁区域的高度相对于工作台20的高度较低，便于人工触摸控制器500实现对原材料输送过程的调控。

请进一步结合图7和图8，在本实施方式中，支座110优选具有安装槽和支撑安装槽的支脚架111。安装槽整体上呈“上长下窄”的沉台腔结构，以用于在支座110的两端形成避让空间。优选地，第一传送带121通过张紧辊和主动力轮123张紧，张紧辊有多个，多个张紧辊分别可转动地设于支座110的上部以张紧第一传送带121。第一传送驱动装置优选为电机，用于驱动第一传送带121正转或反转，可通过连接电源实现运转。第一传送驱动装置设于支座110的中部，第一传送驱动装置设于安装槽的侧壁上，主动力轮123连接第一传送驱动装置以带动第一传送带121转动，主动力轮123位于安装槽内，以使整个第一传送驱动组件在支座110内的布设更紧凑。

更进一步地，支座110的顶部且靠近中间的位置设有用于安装分料容器30的固定件112。其中，固件件112例如可采用开设有固定孔的固定片等，通过螺栓结构固定分料容器30即可。分料容器30整体上呈长方体结构，设于支座110上并位于第一传送带121的上方。优选地，分料容器30具有容纳腔、与容纳腔连通的进料口以及与容纳腔连通的两个分料口，进料口设于分料容器30的顶壁上的中心区域，两个分料口设于分料容器30的侧壁上，且其中一个分料口朝向第一传送带121的一头设置，另一个分料口朝向第一传送带121的另一头设置，实现双向供料，以提高供料效率，进而提高生产效率。

优选地，第一固定架131由两个窄条形板和两个宽条形板构成的框架结构。两个宽条形板相对设置，两个窄条形板相对设置并设于两个宽条形板的顶部。第一转轴可转动地设于两个宽条形板的中部区域上。碎料驱动装置133也优选为电机，碎料驱动装置133设于两个窄条形板之间且位于转轴的上方，碎料驱动装置133通过链条结构连接转轴以驱动第一转轴转动，以使整个细分机构100的结构更紧凑。

进一步地，细分机构100还包括第一防尘罩135。第一防尘罩135设于第一固定架131或定位板134上，用于遮挡第一传送带121的下料区域，减少粉尘。优选地，第一防尘罩135包括密封部和设于密封部下方的挡料部，密封部设于第一固定架131上以遮挡碎料刷132，挡料部向下倾斜设置，挡料部和第一传送带121之间具有下料间隙。碎料刷132可采用硬质毛刷材质沿圆周方向成排布设而成。

优选地，本实施方式的自动供料系统1中，细分机构100有两套，两套细分机构100分别设于第一传送带121的两端，实现双向供料，提高细分效率和供料效率。

具体地，在本实施方式中，称料斗230整体上呈类v型结构，称料斗230相对的侧壁上均设有活动门231，用于使称料斗230内的物料从两个同的方向出料，实现第一传送带121一端传送的物料“一分为二”。第一门控驱动组件包括连接臂和第一驱动气缸251，连接臂的一端连接称料斗230的侧壁，连接臂的另一端与第一驱动气缸251的非输出端铰接，第一驱动气缸251的输出端连接活动门231。第一门控驱动组件有两个，两个第一门控驱动组件与活动门231一一对应，用于驱动活动门231打开以下料或者关闭以收料。

在其他实施方式中，称料斗230的整体形状可不限于类v型结构，活动门例如可以仅有1个，也可以有3个或4个等，多个活动门231分别设于称料斗230的多个侧壁上。相应地，第一门控驱动组件有多个，多个第一门控驱动组件与多个活动门231一一对应连接，用于使称料斗230内的物料从不同的方向出料。

进一步地，本实施方式的自动供料系统1还包括两个储料机构300。两个储料机构300分别设于第一传送带121的两端，对应两个称料斗230设置。储料机构300包括储料容器310和与控制器500连接的第二门控驱动组件，储料容器310设于工作台20的下表面，储料容器310的顶部设有与下料孔相对应的进料口，储料容器310的底部设有开闭门，第二门控驱动组件连接开闭门，用于驱动开闭门打开以下料至第二传送带441或者关闭以储料。

优选地，储料容器310的其中一个侧壁设有向内腔倾斜的下料缓冲部。第二门控驱动组件包括第二转轴、齿轮、第二导轨、连接板和第二驱动气缸。第二转轴可转动地设于储料容器310上，第二转轴连接开闭门，齿轮套设于第二转轴上。第二导轨设于储料容器310的侧壁上，连接板设于第二导轨上以用于与第二导轨滑动配合，连接板通过齿条与齿轮齿合，连接板连接第二驱动气缸，用于由第二驱动气缸驱动上下移动以带动开闭门开闭。进一步地，第二门控驱动组件还包括连接杆，每个储料容器310分别设置有该第二转轴、齿轮、第二导轨和连接板，连接杆的两端分别连接位于两个储料容器上的连接板，连接杆连接第二驱动气缸，可实现利用一个第二驱动气缸驱动两个储料容器同时下料。

另外，本实施方式的自动供料系统1还包括两个第二防尘罩和两个第三防尘罩。每个第二防尘罩可罩住碎料驱动组件130，每个第三防尘罩罩住称料机构300，形成密封体系，防止污染。

在本实施方式中，优选地，支撑框体420整体上呈长条形的双槽结构，顶部齐平，两槽之间的区域设有用于防尘的密封带。第二传送带441有四条，每两条第二传送带441错位分布于其中一个槽内。每个储料机构300内的储料容器有2个，2个储料容器分别对应2个活动门的设置，用于对应接收从各活动门下落的物料，实现物料的“二分为四”。在其他实施方式中，第二传送带441还可以为1条或者4条等，多条第二传送带441错位分布于其中一个槽内。储料容器331有多个，多个储料容器分别对应多个活动门231的设置，用于对应接收从各活动门231下落的物料即可。

请进一步结合图9和图10，在本实施方式中，优选地，伸缩驱动组件包括传动螺杆431、连接头、传动齿轮和伸缩驱动电机432。支撑框体420的底部设有支撑柱，连接头设于支撑柱上，传动螺杆431与连接头通过螺纹结构连接，伸缩驱动电机432设于安装座上，伸缩驱动电机432通过传动齿轮连接传动螺杆431。

进一步地，伸缩送料机构400还包括挡光片和光电位置传感器。挡光片设于支撑框体420上。光电位置传感器设于安装座上或传动螺杆上，光电位置传感器连接控制器500，用于调控支撑框体420的伸缩行程。

进一步地，伸缩送料机构400还包括用于接收称量出错的物料的退料斗422，退料斗422设于支撑框体420的端部。更优选地，机架10的下部设有收纳柜体，机架10内对应退料斗422的下料口处设有废料回收盒。

优选地，第二传送驱动组件包括第二传送带441、传动轴、皮带和第二传送驱动装置442，传动轴可转动地设于支撑框体420上，传动轴和第二传送驱动装置442(优选为驱动电机)的输出轴通过皮带连接，驱动电机设于支撑框体420的端部，可使整个结构更紧凑。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。