一种塑料柱加热固定附件的装置的制作方法

本发明涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种塑料柱加热固定附件的装置。

背景技术：

在机器人组装生产过程中，机器人面盖上有两个零件是作为按键使用的，需要将这两个零件与面盖压制在一起，并且保持按键的活动性。其中一个按键带两个固定圈，对应面盖上有两个固定柱。组装时，先把另一个按键装好，然后用带固定圈的按键卡住前述按键，固定圈套在固定柱上，然后用烙铁对固定柱端头进行加热处理。固定柱受热膨胀后，卡住了固定圈，从而使得按键一端被固定，而另一端可以有一定的活动空间，从而实现了按键的按下、弹起效果。这对组装要求很高，既要保持两个按键在外表面的平整，又要防止按键卡住而按不下去。

现有组装工艺是采用人工手动把按键放平，然后在固定柱端头用烙铁加热，使固定柱端头受热膨胀，从而限定了按键一端。一次性成功率不高，往往产生很多不良品，造成巨大的浪费。进一步讲，烙铁头加热的时间和高度难以控制，全靠人工凭手感，从而造成了产品的一致性差，合格率低等问题。

技术实现要素：

本发明提供一种塑料柱加热固定附件的装置，旨在解决现有的机器人生产组装过程中，无法控制加热温度和时间，且无法控制加热高度，导致产品的合格率不高的问题。

本发明是这样实现的，一种塑料柱加热固定附件的装置，包括装置本体、机箱和活动板，所述装置本体的上端面安装有机箱，所述机箱的下端面安装有四个底部支撑架，所述机箱的上端面安装有加工台，所述加工台的四周设置有四根支撑杆，四根所述支撑杆与机箱的上端面连接，四个所述支撑杆的上端面均与活动板连接，所述活动板的上端面安装有气缸，所述气缸的下端面连接有第一压柱，所述第一压柱贯穿连接在活动板中，所述第一压柱的右侧设置有第二压柱，所述第二压柱的上端面与活动板贯穿设置，且上端面与气缸连接，所述第一压柱的左侧设置有烙铁头，所述烙铁头安装在活动板的下端面。

优选的，所述第一压柱的正下方设置有第一按键，所述第一按键与第一压柱对应设置，所述第一按键包括卡槽和限位板，所述限位板安装在卡槽的两侧。

优选的，所述第二压柱的正下方设置有第二按键，所述第二按键与第二压柱对应设置，所述第二按键包括连接板和弹板，所述弹板安装在连接板的内侧。

优选的，所述连接板的上端面开设有两个固定圈，所述固定圈位于弹板的左侧。

优选的，所述加工台的上端面安装有两个固定柱，两个所述固定柱与固定圈对应设置。

优选的，所述机箱的右侧安装有驱动器，所述驱动器与气缸通过导线连接。

优选的，所述机箱的上端面设置有两个固定螺栓，所述加工台的两侧均加工有固定螺栓，所述固定螺栓对称设置在机箱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该种塑料柱加热固定附件的装置，活动板的上端面安装有气缸，第一压柱的左侧设置有烙铁头，烙铁头安装在活动板的下端面，机箱的右侧安装有驱动器，驱动器与气缸通过导线连接，在装置本体进行加工的时候，利用烙铁头开始进行加热的时候，工作人员对驱动器进行功能预设，使得烙铁头的加热时间进行定时，从而保证了烙铁头的加热效果，解决了无法对加热时间进行控制的问题。

2.该种塑料柱加热固定附件的装置，加工台的四周设置有四根支撑杆，四根支撑杆与机箱的上端面连接，四个支撑杆的上端面均与活动板连接，烙铁头安装在活动板的下端面，支撑杆为可伸缩性，在烙铁头进行加热的过程中，工作人员可以对支撑杆进行伸缩，从而改变烙铁头的加热高度，便于对产品的质量进行保证。

3.该种塑料柱加热固定附件的装置，气缸的下端面连接有第一压柱，第一压柱贯穿连接在活动板中，第一压柱的右侧设置有第二压柱，第二压柱的上端面与活动板贯穿设置，且上端面与气缸连接，两个压柱分别与不同的按键进行对应设置，使得在对机器人组装生产过程中，工作人员可以将按键分别放在压柱上，在气缸的作用下，压柱向下进行运动，会对按键进行定点放置，避免了人工手动把按键放平，从而提高了产品的加工效率。

4.该种塑料柱加热固定附件的装置，第二按键包括连接板和弹板，弹板安装在连接板的内侧，连接板的上端面开设有两个固定圈，固定圈位于弹板的左侧，在气缸的作用下，第二按键上的固定圈与固定柱完全进行嵌合后，烙铁头开始对固定柱进行加热，使得固定柱的上端面膨胀与固定圈的上端面产生摩擦进行固定，从而使得固定柱处于固定圈内部的部分能够与连接板进行活动，避免了按键一端完全限制，影响产品的后续使用。

附图说明

图1为本发明一种塑料柱加热固定附件的装置的主视图；

图2为本发明加工台放置面盖下的局部结构示意图；

图3为本发明第二按键的局部结构示意图；

图4为本发明第一按键的局部结构示意图。

图中，1、装置本体；2、机箱；201、固定螺栓；202、底部支撑架；203、支撑杆；3、气缸；4、活动板；401、烙铁头；402、第一压柱；403、第二压柱；5、驱动器；6、加工台；601、第一按键；6011、卡槽；6012、限位板；602、第二按键；6021、固定圈；6022、弹板；6023、连接板；603、固定柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种塑料柱加热固定附件的装置，包括装置本体1、机箱2和活动板4，装置本体1的上端面安装有机箱2，机箱2的下端面安装有四个底部支撑架202，机箱2的上端面安装有加工台6，加工台6的四周设置有四根支撑杆203，四根支撑杆203与机箱2的上端面连接，四个支撑杆203的上端面均与活动板4连接，活动板4呈框架式结构，在气缸3进行使用的过程中，压柱向下的时候会通过活动板4之间的间隔，从而使得下降的时候能够产生一股阻力对下压的速度进行限制，以便对活动板4下方的结构进行保护，活动板4的上端面安装有气缸3，气缸3的下端面连接有第一压柱402，第一压柱402贯穿连接在活动板4中，第一压柱402的右侧设置有第二压柱403，第二压柱403的上端面与活动板4贯穿设置，且上端面与气缸3连接，第一压柱402的左侧设置有烙铁头401，烙铁头401安装在活动板4的下端面。

优选的，第一压柱402的正下方设置有第一按键601，第一按键601与第一压柱402对应设置，第一按键601包括卡槽6011和限位板6012，限位板6012安装在卡槽6011的两侧，通过第一按键601，卡槽6011能够与第一压柱402进行卡合，在对第一按键601进行放置后，第一压柱402进行上升的时候，限位板6012会对第一压柱402的宽度进行限制，避免了对第一按键601进行带出，第二压柱403的正下方设置有第二按键602，第二按键602与第二压柱403对应设置，第二按键602包括连接板6023和弹板6022，弹板6022安装在连接板6023的内侧，通过第二压柱403，第二压柱403对第二按键602一次性压制到指定位置，连接板6023的上端面开设有两个固定圈6021，固定圈6021位于弹板6022的左侧，通过固定圈6021，在第二按键602放置到指定孔后，固定圈6021套进固定柱603上，便于烙铁头401进行加热，从而对第二按键602进行固定，加工台6的上端面安装有两个固定柱603，两个固定柱603与固定圈6021对应设置，通过固定柱603，端头采用软性材料，便于烙铁头401进行加工成型，机箱2的右侧安装有驱动器5，驱动器5与气缸3通过导线连接，通过驱动器5，在烙铁头401进行加工的过程中，工作人员可以对驱动器5进行改变，从而实现了对气缸3的控制，以改变烙铁头401加热的时间和高度，机箱2的上端面设置有两个固定螺栓201，加工台6的两侧均加工有固定螺栓201，固定螺栓201对称设置在机箱2上，通过固定螺栓201，在面盖放置在加工台6进行加工的过程中，加工台6受力可能会出现移位，固定螺栓201能够对加工台6的两侧进行固定，保证了加工台6的稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：首先，工作人员对装置本体1进行全面检查，检查完毕后，开始进行使用，工作人员把待加工面盖放于塑料柱加热固定附件的装置上，再把第一按键601放在第一压柱402上，并通过卡槽6011进行卡合，再将第二按键602放在第二压柱403，第二按键602包括连接板6023和弹板6022，弹板6022安装在连接板6023的内侧，连接板6023的上端面开设有两个固定圈6021，固定圈6021位于弹板6022的左侧，气缸3开始推动活动板4向下移动，配合支撑杆203的伸缩，烙铁头401开始下降，到达指定位置时，气缸3同时也会对压柱进行下压，使得第二按键602和第一按键601均与面盖上对应的孔进行固定，第二按键602上的固定圈6021会套进面盖上的固定柱603，同时，烙铁头401开始对固定柱603进行加热，固定柱603受热膨胀，端部软化，达到指定高时，两个按键分别压平至面盖表面，固定柱603也被加热到指定长度，此时两个按键的一端被固定，能实现一定范围的活动，达到了设计要求。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。