一种工字钉注塑装配检测机的制作方法

本发明涉及工字钉装配领域，特别是一种工字钉注塑装配检测机。

背景技术：

工字钉用于订书、订纸，它包括金属针和尾部的塑料大头端，装配时，金属针插到针板上，然后送入定点的注塑机位置，将塑料大头一一注到金属针端部。

以上现有工艺具有以下问题，1、流程线过长，占用厂房面积大；2、插针时检测一遍有无落针，到输送时还是有针会震落，由于后期针板上工字钉是由机器直接取下，并且是自动包装，这对每盒数量的标准会有影响。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种工字钉注塑装配检测机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种工字钉注塑装配检测机，其特征在于，它包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手和传送板，所述的插针装置上设有针板，插针装置将金属针一一插在针板上，并由第一次检测装置检测有无落针，机械手抓取针板放入传送板上，其特征在于，所述的传送板分为起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。

所述的传送板上设有上下层的运输轨道，针板设于运输轨道上移动。

所述的运输轨道包括长条卡槽，所述的针板其中一侧边设有卡边，卡边插入卡槽中限位。

所述的拨动装置包括无杆气缸，无杆气缸设于传送板背面，无杆气缸的滑块与拨片一连接，所述传送板上设有长槽，拨片一穿过长槽落于传送板正面，拨片一推动针板前行。

所述的拨动装置包括皮带轮、张紧皮带和传动电机，所述的皮带上设有拨片二，推动针板前行。

所述的第一次检测装置设置在机械手上。

所述的摄像识别模块设在机架上方或下方，且对针板拍照摄取数据，该数据传送至中央处理模块抠像识别，中央处理模块与报警模块连接，所述的摄像识别模块拍摄金属针轴向的影像。

所述的摄像识别模块识别两次，第一次在注塑前识别一排金属针，第二次在注塑后识别一排塑料大头。

现有的工字钉落针检测采用电压检测和感应器检测：

1、采用电压检测需要连接每根金属针，当一端设有塑料大头时不通带电，因此只能前期检测，回程不能检测。

2、采用感应器检测，这种检测对杂物附着较为敏感，因此很难精确的检测是否落针，经常误报。

因此采用前期电压检测，二次拍摄识别的方式，在注塑前如果发现有落针情况则直接推出，重新补针。本发明精简了传送板上的结构，采用了上下循环推送针板的方法，使其部件更为紧凑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的传送板示意图。

图3为本发明的机械手示意图。

图中，1针板；2振动盘；3位移电机；4冲压气缸；5拨片一；6机械手；61活动爪；62第一次检测装置；7皮带轮；8张紧皮带；9传动电机；10拨片二；11顶升气缸；12传送板；121长槽；13机架；14托板；15无杆气缸；16卡边；17卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述，但其技术方案不限于该实施例。

图1所示，本发明包括机架13、传送板12和插针装置。

插针装置设在机架13上，包括集合金属针的振动盘2，振动盘2将金属针运输到冲压气缸4下方且落入针板1中，针板1通过位移气缸拉动，被冲压后金属针一字排列在针板1上。

图3所示，设有机械手6，机械手6的活动爪61分为两组，其中一组设有第一次检测装置62，并且活动爪61可开合，在抓取的同时就能检测是否有落针情况。第一次检测装置62在专利号cn201721180571.3中有公开，这里不作过多描述。机械手6上设有常规的齿轮和齿条的配合驱动，因此活动爪61可由垂直变为水平，将针板1放在传送板12上。

图2所示，传送板12的板面竖直设置，在传送板12上设有上下两道条形的卡槽17，当针板1放在传送板12上时，针板1下部的卡边16卡在卡槽17中。传送板12下方的一端设有杆气缸，无杆气缸15设于传送板12背面，无杆气缸15的滑块与拨片一5连接，传送板12上设有长槽121，拨片一5穿过长槽121落于传送板12正面，拨片一5推动针板1前行。传送板12上方的一端设有皮带轮7、张紧皮带8和传动电机9，所述的皮带上设有拨片二10，推动针板1前行。拨片一5和拨片二10设在左右两边，同时，传送板12上设有顶升气缸11，顶升气缸11上设有托板14，可以将下层的针板1推至上层，然后由拨片二10拨动，形成上下推送的回环，有利于缩减部件的排布。回到起点端后由另一组活动爪61取下。

传送板12的中间部穿过注塑机，传送板12中间部对应的机架13上方设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，摄像识别模块对针板1拍照摄取数据，该数据传送至中央处理模块抠像识别，中央处理模块与报警模块连接，所述的摄像识别模块拍摄金属针轴向的影像。摄像识别模块识别两次，第一次在注塑前识别一排金属针，第二次在注塑后识别一排塑料大头。

以上流程包括：

1、当开始注塑前识别到落针时，不进行注塑，针板1向前推一格，后续针板1补上。

2、当注塑后识别到落针时，这里可以对落针的针板1进行排序的标记，可以提示工作人员取出。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种工字钉注塑装配检测机，它包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手和传送板，所述的插针装置上设有针板，由第一次检测装置检测有无落针，传送板分为起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。

技术研发人员：李杭跃
受保护的技术使用者：李杭跃
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.01.18