一种注塑用多功能取放夹具的制作方法

本发明涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种注塑用多功能取放夹具。

背景技术：

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

为了提高生产效率，通常采用一模多穴的方式来进行注塑，而一模多穴通常是在主流道两侧对称设置若干分流道，使得注塑后的产品呈现沿水口对称分布的形态，而在注塑结束后，需要将产品取出进行剪切、冷却等操作。目前，如何稳定高效的将上述注塑产品从注塑机中取出，成为一个难题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种设计合理，夹取稳定，效率高的注塑用多功能取放夹具，其采用如下技术方案：

一种注塑用多功能取放夹具，其包括安装板，所述安装板上设有与机器人连接的连接部，其特征在于，所述安装板上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，所述第一取放单元和第二取放单元对称设置，所述第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，所述第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件，所述第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件均与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元同时驱动所述第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持。

作为本发明的进一步改进，所述安装板上还设有第三取放单元和第三驱动单元，所述第三取放单元包括若干并排设置的第三夹持件，所述第三夹持件与所述第三驱动单元连接。

作为本发明的进一步改进，所述第三夹持件的一侧设有压紧机构。

作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压紧轮。

作为本发明的进一步改进，每个所述第三夹持件的一侧设有一个第三吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述第三驱动单元为第三气缸。

作为本发明的进一步改进，所述第一取放单元与水口夹持单元之间设有第一定位件，所述第一定位件上并排设置有若干第一仿形槽。

作为本发明的进一步改进，所述第二取放单元与水口夹持单元之间设有第二定位件，所述第二定位件上并排设置有若干第二仿形槽。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动单元包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持件连接，所述第二气缸与所述第二夹持件连接。

作为本发明的进一步改进，每个所述第一夹持件的一侧设有一个第一吸盘，每个所述第二夹持件的一侧设有一个第二吸盘。

本发明的有益效果：

本发明的注塑用多功能取放夹具可通过水口夹持单元将水口夹持固定，通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，水口夹持单元松开，将废料丢弃，便可将产品放入冷却台进行冷却等操作。夹取稳定，效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中注塑用多功能取放夹具的结构示意图一；

图2是本发明实施例中注塑用多功能取放夹具的结构示意图二；

图3是本发明实施例中注塑用多功能取放夹具的结构示意图三；

图4是本发明实施例中注塑用多功能取放夹具的局部结构示意图。

标记说明：100、安装板；11、连接板；12、转轴；20、水口夹持单元；31、第一夹持件；32、第一夹持板；33、第二夹持板；34、第一气缸；35、第一吸盘；41、第二夹持件；42、第二气缸；43、第二吸盘；50、第一定位件；51、第一仿形槽；60、第二定位件；61、第二仿形槽；71、第三夹持件；72、第三气缸；73、第三吸盘；74、压紧轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-4所示，为本实施例中注塑用多功能取放夹具，该夹具包括安装板100，安装板100上设有与机器人连接的连接部，具体的，该连接部包括连接板11和转轴12，连接板11用于与机械手固定连接，转轴12设于安装板100与连接板11之间。

安装板100上还设有第一取放单元、第二取放单元和第一驱动单元，第一取放单元和第二取放单元对称设置，第一取放单元和第二取放单元之间设有水口夹持单元，第一取放单元包括若干并排设置的第一夹持件31，第二取放单元包括若干并排设置的第二夹持件41，第一夹持件31和第二夹持件41均与第一驱动单元连接，第一驱动单元同时驱动第一夹持件31和第二夹持件41对产品进行夹持。

具体的，第一取放单元包括第一夹持板32和第二夹持板33，第一夹持板32和第二夹持板33上均并排设置设有第一夹持件31，第一驱动单元包括第一气缸34和第二气缸42，第一夹持板32与第一气缸34的伸缩杆固定连接，第二夹持板33与安装板100固定连接，第一气缸可驱动第一夹持板32运动，第一夹持板32上的第一夹持件31与第二夹持板33上的第一夹持件31配合将产品夹持。在本实施例中，第一取放单元和第二取放单元结构相同。

具体的，每个第一夹持件31的一侧设有一个第一吸盘35，每个第二夹持件41的一侧设有一个第二吸盘43，用于对产品进行吸取固定。在本实施例中，第一吸盘35和第二吸盘43为电动吸盘，第一吸盘35和第二吸盘43还用于识别第一夹持件31上是否有产品。

在本实施例中，第三取放单元和第一取放单元结构相同。具体的，安装板100上还设有第三取放单元和第三驱动单元，第三取放单元包括若干并排设置的第三夹持件71，第三夹持件71与第三驱动单元连接，每个第三夹持件71的一侧设有一个第三吸盘73，用于对产品进行吸取固定。具体的，第三驱动单元为第三气缸72。第三夹持件71的一侧还设有压紧机构，该压紧机构包括压紧轮74，优选的，压紧轮74为硅胶轮。在本实施例中，第三吸盘73为电动吸盘，第三吸盘73还用于识别第三夹持件71上是否有产品。

在本实施例中，第一取放单元与水口夹持单元之间还设有第一定位件50，第一定位件50上并排设置有若干第一仿形槽51。第二取放单元与水口夹持单元之间设有第二定位件60，第二定位件60上并排设置有若干第二仿形槽61。第一仿形槽51和第二仿形槽61可根据产品的形状进行设置和更换。

在本实施例中，水口夹持单元20可以为夹爪气缸或其他夹持结构。

工作时，通过水口夹持单元20将水口夹持固定，通过第一气缸34驱动第一夹持件31，通过第二气缸42驱动第二夹持件41，分别将两侧流道中的产品夹持，将产品从第一注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，水口夹持单元20松开，将废料丢弃。接着将产品放置冷却台进行冷却。同时，通过第三气缸72驱动第三夹持件71将冷却好的产品夹持，并放置到第二注塑机上进行埋入，进行二次注塑，其中，通过压紧轮74实现对产品的压紧。

本发明的注塑用多功能取放夹具可通过水口夹持单元将水口夹持固定，通过第一驱动单元驱动第一夹持件和第二夹持件将产品夹持，将产品从注塑机中取出，并将产品固定便于对其进行剪切操作，剪切完成后，水口夹持单元松开，将废料丢弃，便可将产品放入冷却台进行冷却等操作。夹取稳定，效率高。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。