一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法与流程

本发明属于一种铆合机技术领域，具体涉及一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法。

背景技术：

线路板虽然是制造电子元件、汽车、家用电器、精密设备、电脑制造等不可缺少的重要组成部分，但其铆合处理是一个关键而又困难的工序，因线路板是由多张薄的内层板叠加铆接/铆合制造而成，目前在铆接/铆合段都是采用人工操作，效率极低，层偏报废较高，目前尚无很好的解决方案。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法，其速度快，无层偏，大大提高了铆合速度及产品良率，彻底解决了线路板铆接时铆接慢，报废高的难题，节省了大量的加工时间及制造成本。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法，其特征在于：包括可调支撑、气动三联件、机架、平台移载装置、第一观察窗、铆接横移装置、防护罩壳、三色指示灯、第二观察窗、滚轮、左盖板和右盖板，所述的可调支撑和滚轮都固定安装在机架的底面上，所述的平台移载装置安装在机架顶面上，所述的气动三联件固定安装在机架前侧面上的凹槽里，所述的铆接横移装置固定安装在机架的顶面上且铆接横移装置位于机架的中部，所述的防护罩壳固定安装在机架上且铆接横移装置位于防护罩壳内，所述的防护罩壳左侧面和右侧面上都设有第一观察窗，所述的防护罩壳前侧面和后侧面上都设有第二观察窗，所述的三色指示灯固定安装在防护罩壳顶面上，所述的左盖板和右盖板都固定安装在机架顶面上且左盖板和右盖板都位于机架两侧。

其所述的操作方法，包括以下步骤：

a)将需铆合的多层板由人工上料或自动上料至平台移载装置中的左铆接冶具上料位；

b)按启动开关，平台移载装置中的左铆接冶具携带需铆合的多层板移至铆接横移装置工作位；

c)铆接横移装置中的对位相机对左铆接冶具上的需铆合的多层板进行自动对位；

d)铆接横移装置对左铆接冶具上的需铆合的多层板进行铆接操作完成后，左铆接冶具携带需铆合的多层板移至左铆接冶具上料位，由人工下料或自动下料，同时将上好料的右铆接冶具携带需铆合的多层板移至铆接横移装置工作位；

e)铆接横移装置中的对位相机对右铆接冶具上的需铆合的多层板进行自动对位；

f)铆接横移装置对右铆接冶具上的需铆合的多层板进行铆接操作完成后，右铆接冶具携带需铆合的多层板移至右铆接冶具上料位，此时左铆接冶具和右铆接冶具以此实现循环交替操作。

上述的平台移载装置由左驱动电机、第一平移模组、右驱动电机、第三平移模组、左铆接冶具、右铆接冶具、右拖链、左拖链和第二平移模组组成，所述的左驱动电机安装在第一平移模组上，所述的右驱动电机安装在第三平移模组上，所述的左铆接冶具安装在第一平移模组和第二平移模组上，所述的右铆接冶具安装在第三平移模组和第二平移模组上，所述的右拖链一端安装在右铆接冶具上且右拖链另一端安装在机架上，所述的左拖链一端安装在左铆接冶具上且左拖链另一端安装在机架上。

上述的铆接横移装置中安装有对位相机。

本发明彻底解决了线路板铆接时铆接慢，报废高的难题，节省了大量的加工时间及制造成本。采用左铆接冶具和右铆接冶具进行交替式，既解决了上料问题，又提高了工作效率，不影响其工作效率，当其中一个加工完进行上下料时，另一个进入加工。铆接横移装置中设置有对位相机，提高了铆接的精度和工作效率，通过对位相机得到铆接位置的坐标，通过平台移载装置的左右移动和铆接横移装置的前后移动来实现铆接。

本发明的优点在于以下几点：速度快，无层偏，大大提高了铆合速度及产品良率，彻底解决了线路板铆接时铆接慢，报废高的难题，节省了大量的加工时间及制造成本。

附图说明

图1是本发明的结构轴侧图；

图2是本发明的结构主视图；

图3是本发明的结构俯视图；

图4是本发明的结构右视图；

图5是本发明平台移载装置的结构主视图；

图6是本发明平台移载装置的结构俯视图；

图7是本发明平台移载装置的结构左视图；

图8是本发明铆接横移装置的结构主视图。

其中的附图标记为：可调支撑1、气动三联件2、机架3、平台移载装置4、左驱动电机401、第一平移模组402、右驱动电机403、第三平移模组404、左铆接冶具405、右铆接冶具406、右拖链407、左拖链408、第二平移模组409、第一观察窗5、铆接横移装置6、对位相机601、防护罩壳7、三色指示灯8、第二观察窗9、滚轮10、左盖板11、右盖板12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

一种用于线路板铆接的全自动铆合机及其操作方法，其特征在于：包括可调支撑1、气动三联件2、机架3、平台移载装置4、第一观察窗5、铆接横移装置6、防护罩壳7、三色指示灯8、第二观察窗9、滚轮10、左盖板11和右盖板12，所述的可调支撑1和滚轮10都固定安装在机架3的底面上，所述的平台移载装置4安装在机架3顶面上，所述的气动三联件2固定安装在机架3前侧面上的凹槽里，所述的铆接横移装置6固定安装在机架3的顶面上且铆接横移装置6位于机架3的中部，所述的防护罩壳7固定安装在机架3上且铆接横移装置6位于防护罩壳7内，所述的防护罩壳7左侧面和右侧面上都设有第一观察窗5，所述的防护罩壳7前侧面和后侧面上都设有第二观察窗9，所述的三色指示灯8固定安装在防护罩壳7顶面上，所述的左盖板11和右盖板12都固定安装在机架3顶面上且左盖板11和右盖板12都位于机架3两侧。

实施例中，其所述的操作方法，包括以下步骤：

a)将需铆合的多层板由人工上料或自动上料至平台移载装置4中的左铆接冶具405上料位；

b)按启动开关，平台移载装置4中的左铆接冶具405携带需铆合的多层板移至铆接横移装置6工作位；

c)铆接横移装置6中的对位相机601对左铆接冶具405上的需铆合的多层板进行自动对位；

d)铆接横移装置6对左铆接冶具405上的需铆合的多层板进行铆接操作完成后，左铆接冶具405携带需铆合的多层板移至左铆接冶具405上料位，由人工下料或自动下料，同时将上好料的右铆接冶具406携带需铆合的多层板移至铆接横移装置6工作位；

e)铆接横移装置6中的对位相机601对右铆接冶具406上的需铆合的多层板进行自动对位；

f)铆接横移装置6对右铆接冶具406上的需铆合的多层板进行铆接操作完成后，右铆接冶具406携带需铆合的多层板移至右铆接冶具406上料位，此时左铆接冶具405和右铆接冶具406以此实现循环交替操作。

实施例中，平台移载装置4由左驱动电机401、第一平移模组402、右驱动电机403、第三平移模组404、左铆接冶具405、右铆接冶具406、右拖链407、左拖链408和第二平移模组409组成，所述的左驱动电机401安装在第一平移模组402上，所述的右驱动电机403安装在第三平移模组404上，所述的左铆接冶具405安装在第一平移模组402和第二平移模组409上，所述的右铆接冶具406安装在第三平移模组404和第二平移模组409上，所述的右拖链407一端安装在右铆接冶具406上且右拖链407另一端安装在机架3上，所述的左拖链408一端安装在左铆接冶具405上且左拖链408另一端安装在机架3上。

实施例中，铆接横移装置6中安装有对位相机601。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。