发动机端盖注塑成型剪胶装置的制作方法

本发明涉及一种汽车零部件生产技术领域的用于发动机端盖注塑成型后胶道去除的剪胶装置，属于自动化技术领域。

背景技术：

在汽车零部件生产技术领域中，汽车发动机的端盖通常为一体注塑成型，其采用的模具具有两个胶道口同时注胶，因此成型后的发动机端盖会带有两个胶道留下的尾巴，而常规是人工剪除两个胶道尾巴，而人工剪除具有剪除效率低且精度差的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种发动机端盖注塑成型剪胶装置，包括具有控制箱的机架，设置在所述机架上端的工作台，设置在所述工作台上的导轨及水平气缸，设置在所述导轨上并由所述水平气缸驱动水平移动的水平滑台，设置在所述水平滑台上的具有定位槽的定位板，设置在所述水平滑台端部且对应工件剪胶位置的剪胶模组，以及对应所述定位板上工件侧边的压紧模组；

所述剪胶模组包括设置在所述水平滑台端部的旋转气缸，由所述旋转气缸驱动并水平转动的旋转支架，以及设置在所述旋转之间端部并对应工件剪胶位置的胶道剪刀；

所述压紧模组包括设置在所述工作台上的升降气缸，由所述升降气缸驱动升降的升降板，安装在所述升降板上的翻转气缸，以及由所述翻转气缸驱动翻转的翻转压块以用于压紧所述定位板上的工件。

其中，所述定位板通过可拆卸锁紧组件安装在所述水平滑台上，以用于针对不同规格发动机端盖更换具有不同形状定位槽的定位板。

其中，所述旋转气缸通过可拆卸锁紧组件安装在所述水平滑台的端部，以配合不同规格定位板上的工件调整剪胶位置。

进一步的，所述定位板的定位槽底部具有真空吸盘以用于工件的吸紧预定位。

进一步的，所述定位板的底部还设置有对应所述定位槽的顶升气缸，以用于工件的快速脱料。

通过上述技术方案，本发明提供的发动机端盖注塑成型剪胶装置，人工或采用机械手将工件放置在定位板的定位槽内，启动设备，水平气缸驱动水平滑台滑动至压紧模组位置，压紧模组配合真空吸盘将工件自动压紧定位，然后剪胶模组自动将胶道剪断，然后通过更换工件即可有序完成批量工件的剪胶，剪胶效率高且精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的剪胶装置立体结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的剪胶装置俯视结构示意图。

图中数字表示：

10.机架11.控制箱12.工作台

13.导轨14.水平气缸15.水平滑台

16.定位板17.旋转气缸18.旋转支架

19.胶道剪刀20.工件21.升降板

22.升降气缸23.翻转气缸24.翻转压块

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本发明提供的发动机端盖注塑成型剪胶装置，包括具有控制箱11的机架10，设置在机架10上端的工作台11，设置在工作台11上的导轨13及水平气缸14，设置在导轨13上并由水平气缸14驱动水平移动的水平滑台15，设置在水平滑台15上的具有定位槽的定位板16(定位板16通过可拆卸锁紧组件安装在水平滑台15上以用于针对不同规格发动机端盖更换具有不同形状定位槽的定位板16；且定位板16的定位槽底部具有真空吸盘以用于工件20的吸紧预定位；定位板16的底部还设置有对应定位槽的顶升气缸，以用于工件20的快速脱料)，设置在水平滑台15端部且对应工件20剪胶位置的剪胶模组，以及对应定位板16上工件20侧边的压紧模组；剪胶模组包括设置在水平滑台15端部的旋转气缸17(旋转气缸17通过可拆卸锁紧组件安装在水平滑台15的端部，以配合不同规格定位板16上的工件20调整剪胶位置)，由旋转气缸17驱动并水平转动的旋转支架18，以及设置在旋转之间端部并对应工件20剪胶位置的胶道剪刀19；压紧模组包括设置在工作台11上的升降气缸22，由升降气缸22驱动升降的升降板21，安装在升降板21上的翻转气缸23，以及由翻转气缸23驱动翻转的翻转压块24以用于压紧定位板16上的工件20。

本发明的工作原理：

首先通过人工或机械手将工件20(本发明中工件20为注塑成型的汽车发动机端盖)放置在定位板16的定位槽内并通过底部的真空吸盘吸附预定位，然后通过水平气缸14驱动水平滑台15移动使得工件20对应压紧模组，此时升降气缸22驱动升降板21下降至一定位置，然后翻转气缸23驱动翻转压块24将工件20压紧；待工件20压紧定位后，通过旋转气缸17驱动旋转支架18转动并使胶道剪刀19对应工件20的胶道进行剪除即可；完成剪胶工作后，剪胶模组复位，压紧模组复位，然后真空吸盘通气取消真空吸附，即可通过顶升气缸将工件20从定位板16的定位槽中顶出以便于人工或机械手取料；然后重复上述步骤即可完成批次剪胶工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种发动机端盖注塑成型剪胶装置，包括机架、工作台，设置在工作台上的导轨及水平气缸，设置在导轨上并由水平气缸驱动水平移动的水平滑台，设置在水平滑台上的定位板及剪胶模组，以及压紧模组；剪胶模组包括旋转气缸、旋转支架及胶道剪刀；压紧模组包括升降气缸、升降板、翻转气缸及翻转压块。该发明提供的发动机端盖注塑成型剪胶装置，人工或采用机械手将工件放置在定位板的定位槽内，启动设备，水平气缸驱动水平滑台滑动至压紧模组位置，压紧模组配合真空吸盘将工件自动压紧定位，然后剪胶模组自动将胶道剪断，然后通过更换工件即可有序完成批量工件的剪胶，剪胶效率高且精度高。

技术研发人员：罗飞
受保护的技术使用者：苏州杰纳机器人科技有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.03.22