一种胶模穿芯机的制作方法

文档序号:17194472发布日期:2019-03-22 23:21阅读:160来源:国知局
一种胶模穿芯机的制作方法

本发明涉及胶模穿芯技术领域,尤其涉及一种自动化的胶模穿芯机。



背景技术:

对于胶模穿芯,现有技术是人工手拿模芯一端,别一端对准胶模小孔端(一端小孔一端大孔)中心孔将进插入(10mm左右),然后手拿胶模轻向下敲在垫块工装上,使模芯一端就与胶模一端面平齐,然后再将所胶模插入装粉工装上(横5竖6),该工作需要人工双手合作且频率高,如果产量较高的情况下工作强度将非常大、人工成本极高。

因此,现有技术还有待于改进和发展。



技术实现要素:

鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种i胶模穿芯机,旨在解决现有技术中胶模穿芯需要大量人工操作、效率低下的问题。

本发明的技术方案如下:

一种胶模穿芯机,其中,包括控制机柜、胶模传输机构、模芯传输机构、穿模组件,胶模传输机构、模芯传输机构及穿模组件均设置在控制机柜上并受控制机柜的控制,胶模传输机构的末端与穿模组件一侧相接并用于将胶模传输至穿模组件处,模芯传输机构的末端与穿模组件另一侧相接并用于将模芯传输至穿模组件处,穿模组件控制模芯穿入胶模中。

所述的胶模穿芯机,其中,所述穿模组件包括一支架、承接板、第一气缸、第二气缸、第三气缸及机械夹,所述承接板与胶模传输机构的末端相接并用于承接待穿胶模,所述支架支撑在控制机柜上,第一气缸设置在支架上并可沿水平方向伸缩,第二气缸设置在第一气缸的伸缩端并可沿竖直方向上下伸缩,第三气缸设置在第二气缸的伸缩端,机械夹设置在第三气缸上并用于从模芯传输机构的末端夹取待穿模芯插入承接板的待穿胶模中,所述机械夹的开合受第三气缸控制。

所述的胶模穿芯机,其中,所述承接板上方设置有一固定在胶模传输机构末端的压胶模板,所述压胶模板可上下移动以压紧承接板处的待穿胶模。

所述的胶模穿芯机,其中,所述承接板一侧设置有用于感应胶模到位的第一感应光纤,模芯传输机构的末端处设置有感应模芯到位的第二感应光纤。

所述的胶模穿芯机,其中,所述承接板包括左承接板和右承接板,所述胶模传输机构的末端处横向设置有一滑轨,所述滑轨上设置有一滑块,左承接板和右承接板分别固定在滑块沿滑轨方向的两侧上,在滑轨的一端设置有一控制滑块滑动的第四气缸,第四气缸通过控制滑块沿滑轨移动并使第一承接板或第二承接板与胶模传输机构的末端相接。

所述的胶模穿芯机,其中,在滑轨一侧的两端分别设置有左弧形滑道和右弧形滑道,在滑轨另一侧的两端分别设置有左推料气缸和右推料气缸,左推料气缸用于将左承接板上穿模后胶模推入左弧形滑道,右推料气缸用于将右承接板上穿模后胶模推入右弧形滑道。

所述的胶模穿芯机,其中,左弧形滑道及右弧形滑道下方与装载穿模后胶模的治具,左弧形滑道上方设置有将左弧形滑道处的穿模后胶模压入治具的左压料气缸,右弧形滑道上方设置有将右弧形滑道处的穿模后胶模压入治具的右压料气缸。

所述的胶模穿芯机,其中,左弧形滑道和右弧形滑道之间的距离为左承接板和右承接板之间的距离的两倍。

所述的胶模穿芯机,其中,机械夹包括设置于第三气缸固定端的左端部和设置在第三气缸伸缩端的右端部,右端部处侧向设置有卡持模芯的v型槽,左端部处侧向设置有与v型槽配合夹紧模芯的橡胶夹持部。

所述的胶模穿芯机,其中,胶模传输机构为胶模传输导轨,所述模芯传输机构为模芯传输导轨,所述胶模传输导轨及模芯传输导轨各设置有3条轨道,所述左承接板和右承接板均设置有与胶模传输导轨的3条轨道对接的3道沟槽。

有益效果:本发明利用穿模组件自动将从模芯传输机构传输来的模芯穿入胶模传输机构处传输来的胶模中,无需人工手动操作,能够大大加快穿模效率,且穿模质量高,解决了现有技术中胶模穿芯需要大量人工操作、效率低下的问题。

附图说明

图1为本发明胶模穿芯机的第一角度结构示意图;

图2为本发明胶模穿芯机的第二角度结构示意图;

图3为本发明胶模穿芯机的第三角度结构示意图;

图4为本发明胶模穿芯机的第四角度结构示意图;

图5为本发明未设置压胶模板的穿模组件的结构示意图;

图6为图5的另一角度视图;

图7为图5的又一角度视图;

图8为本发明中机械夹的结构示意图;

图9为图8的另一角度视图。

具体实施方式

本发明提供一种胶模穿芯机,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

本发明所述的胶模穿芯机,如图1~7所示,其中,包括控制机柜10、胶模传输机构20、模芯传输机构30、穿模组件,胶模传输机构20、模芯传输机构30及穿模组件均设置在控制机柜10上并受控制机柜10的控制,胶模传输机构20的末端与穿模组件一侧相接并用于将胶模50传输至穿模组件处,模芯传输机构30的末端与穿模组件另一侧相接并用于将模芯60传输至穿模组件处,穿模组件可以从模芯传输机构60末端处夹取模芯60并将模芯60插入从胶模传输机构末端传输过来的胶模50中,实现自动化对胶模进行穿芯,提供了穿芯效率,节省了人力。显然,胶膜传输机构20、模芯传输机构30及穿模组件均与控制机柜10电性连接,通过控制机柜10控制胶膜传输机构20、模芯传输机构30及穿模组件的运行。

具体地,所述的胶模穿芯机中,所述穿模组件包括一支架41、承接板42、第一气缸43、第二气缸44、第三气缸45及机械夹46,所述承接板42与胶模传输机构20的末端相接并用于承接待穿胶模,所述支架41支撑在控制机柜10上,第一气缸43设置在支架41上并可沿水平方向伸缩,第二气缸44设置在第一气缸43的伸缩端并可沿竖直方向上下伸缩,第三气缸45设置在第二气缸44的伸缩端,机械夹46设置在第三气缸45上并用于从模芯传输机构20的末端夹取待穿模芯插入承接板42的待穿胶模中,所述机械夹46的开合受第三气缸45控制,即机械夹46在第三气缸45的控制下合紧以从模芯传输机构30的末端夹取待穿模芯,然后第二气缸44上下伸缩带动第三气缸45向上移动使机械夹46处的模芯与承接板42处的胶模处于同一高度,然后第一气缸43工作带动第二气缸44、第三气缸45水平运行,使得机械夹46朝承接板42移动并使机械夹42处的模芯对准后插入承接板42处的胶膜的模孔中,完成模芯穿模过程。其中,模芯传输机构30的末端应低于所述承接板42,以便于机械夹46夹取模芯,

优选地,在所述承接板42上方设置有一固定在胶模传输机构20末端的压胶模板47,所述压胶模板47可上下移动以压紧承接板42处的待穿胶模,以便于固定待测胶模,避免在机械夹46将模芯插入胶模时胶模移位,影响穿模质量。

优选地,在所述承接板42一侧设置有用于感应胶模到位的第一感应光纤48,以便于胶模传输机构20将胶模准确传输到位,也即便于让机械夹46夹取的模芯对准胶模的模孔,也即能够在胶模抵达承接板42时告知控制机柜10胶模已经到位,进而控制机械夹46夹取模芯插入胶模中。另外,在模芯传输机构30的末端处设置有感应模芯到位的第二感应光纤49,以便于模芯传输机构30将模芯准确传输到位,以让机械夹46准确夹取。另外,在模芯传输机构30的末端处设置有模芯放置盘31,用于添加模芯。

优选地,所述承接板42包括左承接板421和右承接板422,所述胶模传输机构20的末端处横向设置有一滑轨423,所述滑轨423上设置有一滑块424,左承接板421和右承接板422沿滑轨423方向分别固定在滑块424的两侧上,在滑轨423的一端设置有一控制滑块滑动的第四气缸425,第四气缸425通过控制滑块424沿滑轨423移动并使第一承接板421或第二承接板422与胶模传输机构20的末端相接。这样在左承接板421处的胶模完成穿芯后,第四气缸425控制滑块424左移使得左承接板421从胶模传输机构20末端移位,并使右承接板422与胶膜传输机构20的末端对接,使得将左承接板421处完成穿芯的胶模取下与将胶膜传输机构20末端处未进行穿芯的胶模送入右承接板422处进行穿芯的过程可以同步进行,进一步加快效率;同样地,在右承接板422处的胶模完成穿芯后,第四气缸425控制滑块424右移使得右承接板422从胶模传输机构20末端移位,并使左承接板421与胶膜传输机构20的末端对接,使得将右承接板422处完成穿芯的胶模取下与将胶膜传输机构20末端处未进行穿芯的其他胶模送入左承接板421处进行穿芯的过程可以同步进行。

更优地,在滑轨423一侧的两端分别设置有左弧形滑道426和右弧形滑道427,在滑轨另一侧的两端分别设置有左推料气缸428和右推料气缸429。其中,左推料气缸428用于在右承接板422与胶膜传输机构20的末端对接后,将左承接板421上穿模后胶模推入左弧形滑道426;而右推料气缸429则是用于在左承接板421与胶膜传输机构20的末端对接后,将右承接板422上穿模后胶模推入右弧形滑道427。上述左推料气缸428和右推料气缸429的设置可以使得胶膜穿芯的过程与自动化卸料的过程可以同时进行。

更优地,左弧形滑道426和右弧形滑道427之间的距离为左承接板421和右承接板422之间的距离的两倍,使得右承接板422与胶膜传输机构20的末端对接后,左承接板421刚好能够对准左弧形滑道426,便于将左承接板421上穿模后胶模推入左弧形滑道426;同时,在左承接板421与胶膜传输机构20的末端对接后,右承接板422刚好对准右弧形滑道427,便于将右承接板422上穿模后胶模推入右弧形滑道427。

进一步地,左弧形滑道426及右弧形滑道427下方有装载穿模后胶模的治具70,所述治具70用于装置穿模后胶模进行装粉填料,这样穿芯后的胶膜从左弧形滑道426及右弧形滑道427处滑出后即直接与治具70相对,左弧形滑道426上方设置有将左弧形滑道426处的穿模后胶模压入治具70的左压料气缸71,右弧形滑道427上方设置有将右弧形滑道427处的穿模后胶模压入治具70的右压料气缸72,所述左压料气缸71及右压料气缸72均固定在支架41上,单个治具70可以装置多个穿芯后的胶模,且治具70设置于治具传输机73构上,在治具70摆满后在治具传输机构73的移动下将治具推到装粉完成区板上,进行装粉填料过程。

所述的胶模穿芯机中,如图8~9所示,机械夹46包括设置于第三气缸45固定端的左端部461和设置在第三气缸45伸缩端的右端部462,具体来说,第三气缸45水平设置以使其可以水平伸缩,所述左端部461由第三气缸45的固定端向下凸起形成,右端部462处侧向设置有卡持模芯的v型槽463,左端部461处侧向设置有与v型槽463配合夹紧模芯的橡胶夹持部464,在第三气缸45控制机械夹46时,具体是控制v型槽463左右运动实现机械夹46的开合。其中,v型槽463可以对模芯进行定位,而橡胶夹持部464可以防止具有硬度高且脆弱性的模芯被夹持损坏。显然,为了实现利用机械夹46夹持模芯,在夹取模芯时,应先通过第二气缸44将机械夹46下移至v型槽463与模芯传输机构30的末端平齐,这样模芯传输机构30可将模芯直接送入v型槽463内,然后控制第三气缸45推动右端部462带动v型槽向夹持部464运动以将模芯夹住,完成夹取模芯的动作。

具体地,胶模传输机构20为胶模传输导轨,所述模芯传输机构30为模芯传输导轨,胶模传输导轨及模芯传输导轨均可以为振动盘,所述胶模传输导轨及模芯传输导轨各设置有3条轨道,所述左承接板421和右承接板422均设置有与胶模传输导轨的3条轨道对接的3道沟槽,相应地,机械夹46处对应设置有3个v型槽463及3个夹持部464,且3个v型槽463统一与第三气缸45的伸缩端相接,使得一个第三气缸45可以控制3个v型槽463及3个夹持部464的开合,以对应夹取3条模芯传输导轨的3条轨道上的3个模芯,这样可一次将3个模芯穿入承接板处的3个胶膜内,也即一次操作可以完成3个胶膜的穿芯。对应的,可以为左弧形滑道426及右弧形滑道427分别设置3个子弧形滑道,以将完成穿芯后的胶膜对应送入治具中。

另外,可在控制机柜10上设置显示屏80及报警装置90,所述显示屏80用于设置及监控各部件运行参数,而所述报警装置90可以运行异常或故障时发出报警信号。

本发明中所述的胶模可以是软材料或橡胶类材料,而模芯可以是陶瓷类、金属或者非金属类,可以是棒材型及多边形棒材型。

综上所述,本发明提供的胶模穿芯机,利用穿模组件自动将从模芯传输机构传输来的模芯穿入胶模传输机构处传输来的胶模中,无需人工手动操作,能够大大加快穿模效率,且穿模质量高,解决了现有技术中胶模穿芯需要大量人工操作、效率低下。

应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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