中空吹塑塑料产品连续取出机构的制作方法

本实用新型涉及中空瓶吹塑辅助设备技术领域，具体涉及一种中空吹塑塑料产品连续取出机构。

背景技术：

中空吹塑将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模具中，从而制成中空瓶产品，随着吹塑工业的高速发展，生产效率的不断提高，单位时间内吹塑产品的生产量越来越高，传统的多方向直线耦合方式的机械手，已经影响了机器生产效率的提高，同时高速、重复精度等要求对传动机械手取产品方式提出了更高的要求，同时对机构成本造成的很大的影响。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种中空吹塑塑料产品连续取出机构，以解决现有技术存在的多方向直线耦合方式的机械手取出效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中空吹塑塑料产品连续取出机构，包括两个卡爪、气缸固定板、抱紧套、机械配气阀、取产品转轴、取产品气缸和吹气装置，通过同步带将吹塑机转盘上动力传到取产品转轴上，气缸固定板通过抱紧套与取产品转轴连接，取产品气缸固定在气缸固定板两端，取产品气缸两端分别设置一个卡爪，吹气装置设置在吹塑机转盘上，取产品气缸连接机械配气阀。

上述取产品气缸为手指型取产品气缸。

本实用新型装机时，取产品机构通过机架与吹塑机机架连接在一起，由同步带将吹塑机旋转动力引入到取产品机构，通过设计计算达到取产品过程的同步，开模后，通过支撑结构使产品停留在机器中间位置，此时取产品气缸在机械配气阀的控制下，推动气缸夹紧，连接在气缸手指上的卡爪将产品夹住，通过取产品机构与吹塑机构的速度差将产品从机器中取出来，当取产品机构带着产品运动到传送带侧时，机械配气阀控制气缸松开，将产品放到传送带上，随着吹塑机的运转，实现连续不断的从吹塑机中取产品，然后放到传送带上。

本实用新型整个运动过程动力是由吹塑机提供的，保证取产品过程的同步，机械配气阀控制气缸避免了电磁控制上的时间延迟现象，整个过程全部都是由机械结构来控制取产品与放产品，本实用新型能够有效的提高产品的取出速度，提高了吹塑生产效率，稳定、高效，同时具有结构简单、新颖、寿命高和故障率低的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的取产品状态示意图；

图2是本实用新型的放产品状态示意图。

图中1传送带、2产品、3卡爪、4气缸固定板、5抱紧套、6机械配气阀、7取产品转轴、8取产品气缸、9吹气装置、10吹塑机转盘。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种中空吹塑塑料产品连续取出机构，包括两个卡爪3、气缸固定板4、抱紧套5、机械配气阀6、取产品转轴7、取产品气缸8和吹气装置9，通过同步带将吹塑机转盘10上动力传到取产品转轴7上，气缸固定板4通过抱紧套5与取产品转轴7连接，取产品气缸8固定在气缸固定板4两端，取产品气缸两端分别设置一个卡爪3，吹气装置9设置在吹塑机转盘10上，取产品气缸8连接机械配气阀6，取产品气缸8为手指型取产品气缸。取产品气缸在机械配气阀6的控制下，实现取产品气缸的手指的张开与闭合，开模后，吹气装置（9）使产品（2）保持在吹塑机中间，起到定位支撑作用，随着吹塑机转盘（10）的转动，在附图1位置取产品气缸（8）手指的闭合，夹紧产品（2）将其从吹塑机中取出；转到附图2位置时，取产品气缸（8）手指的张开，松开产品（2）将其放到传送带（1）上，通过连续的旋转实现不停地取产品、放产品。抱紧套5可满足了取产品机构角度的微调，取产品气缸8与气缸固定板4位置的调整满足不同高度产品的调整。