一种热缩套管自动套装装置的制作方法

本发明属于热缩套管加工技术领域，具体涉及一种热缩套管自动套装装置。

背景技术：

热缩管，通常包括pvc热缩管和pet热缩管，具有遇热收缩的特殊功能，加热98℃以上即可收缩，使用方便，具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能。在其加工过程中，通常是将热缩套管，一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，也可以叫做eva材质的，外层通常采用优质柔软的交联聚烯烃材料及内层热熔胶复合加工而成的，外层材料具有绝缘、防蚀、耐磨等特点，内层材料有低熔点、防水密封和高粘接性等优点，将其套设在pvc等材质的内管上，待加热后收缩形成整个热缩管。

现有的热缩管材在套热缩套管的工序中，通常是全程手工操作，人工将热缩套管套设在待套管的管材外侧，然后放入加热炉内完成加热热缩，然而其存在管材套设时套设位置不稳定，产品加工质量多数依赖于操作工人技能和娴熟程度，其加工质量无法保证，且还存在加工效率较低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种热缩套管自动套装装置，通过本发明的结构，热缩套管自动的套设在管材的外侧且套设位置稳定，加工过程效率高。

一种热缩套管自动套装装置，其特征在于包括转运机械手、机体、铺设于机体上表面的直形双轨道和管材；从左到右开始，所述双轨道上依次间隔设置有定位装置、套管装置和送料装置，所述定位装置和送料装置均与双轨道滑动连接，所述套管装置上放置有用于套设管材的热缩套管，所述送料装置上设置有用于放置管材的管夹构件，所述定位装置上设置有定位顶针，所述定位顶针、热缩套管和管夹构件处于同一水平线上，转运机械手将管材放置于送料装置的管夹构件上，然后送料装置和定位装置同时向着套管装置作直线运动，使定位装置上的定位顶针和送料装置上的管材穿设在热缩套管内，定位顶针配合送料装置将热缩套管套设在管材上后，送料装置和定位装置运动复位至初始位置，转运机械手将套设完成的管材取走，即完成管材的自动套设。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述定位装置包括第一滑块、设置于第一滑块上的定位台和设置于定位台上的定位顶针，所述第一滑块与所述双轨道配合滑动连接，所述定位顶针与双轨道相互平行。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述套管装置包括至少一个用于将热缩套管整形成圆柱状的整形工装台和至少两个用于支撑放置热缩套管的支撑工装台，所述支撑工装台和整形工装台在所述双轨道的中部间隔设置，所述支撑工装台上设置有上部开口的槽孔，热缩套管放置于支撑工装台上的槽孔内，所述槽孔与定位顶针和所述管夹构件上夹持的管材位于同一水平线上。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述整形工装台包括第一气缸和滑动设置于第一气缸上方的两个对称的抓块，所述两个抓块上分别设置有半圆形凹槽，两个抓块上的半圆形凹槽互为镜像，当第一气缸驱动两个抓块闭合时，两个抓块上的半圆形凹槽拼接形成一个用于将热缩套管整形成圆柱状的圆孔，所述圆孔和槽孔、定位顶针、所述管夹构件上夹持的管材位于同一水平线上。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述支撑工装台底部固定设置有第二滑块并通过第二滑块和所述双轨道滑动连接，所述整形工装台底部固定设置有第三滑块并通过第三滑块和所述双轨道滑动连接。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述送料装置包括推料台和设置于推料台上的管夹构件，推料台底部固定设置有第四滑块并通过第四滑块和所述双轨道滑动连接，所述管夹构件包括第二气缸和滑动设置于第二气缸上的两个对称的夹块，所述第二气缸固定设置于推料台的上表面，当第二气缸驱动两个夹块闭合并将管材夹紧时，所述管材和定位顶针、热缩套管位于同一水平线上。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于还包括管材导向装置，所述管材导向装置包括送料轮台和通过转轴可旋转的设置在送料轮台上的滚轮，所述送料轮台设置于所述双轨道上并与所述套管装置贴近相对设置，放置于送料装置上的管材可在送料轮台上的滚轮的导向作用下，穿设在放置于套管装置上的热缩套管内。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述管材放置于送料装置的管夹构件上时，所述管材远离套管装置的一端端部设置有限位凸块。

本发明的有益效果是：

1、加工质量好，本发明采用机械自动化设备完成自动套热缩套管的工序，使管材套热缩套管工序摆脱了传统的人工操作套热缩套管，便于产品在线自动化生产，避免了传统工序中需要人工将热缩套管定位、整形扩口、然后在将管材套装，避免了人为操作不稳定的因素，不易将热缩套管套上的质量问题，保证了产品生产的质量稳定性。2、生产效率高，通过优化改进，实现自动化的连续生产，简化了传统操作的繁琐工序，有效避免了传统工序，在保证产品质量的前提下有效地提高了生产效率，进一步提升生产效率；3、成本低廉，通过自动套热缩管的加工方法也有效简化加工过程，实现连续化批量加工，人力需求更低，节省人力成本，降低管材套接热缩套管的加工制造成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机体上的定位装置、套管装置、送料装置、双轨道和管材导向装置的结构示意图；

图3为本发明的支撑工作台的结构示意图；

图4为本发明的支撑工作台、整形工装台和管材导向装置的结构示意图；

图5为本发明的送料装置的结构示意图；

图中：1-机体，2-转运机械手，3-双轨道，4-定位装置，41-定位台，42-定位顶针，5-送料装置，51-第二气缸，52-夹块，6-管材导向装置，61-送料轮台，62-滚轮，7-支撑工作台，71-槽孔，8-整形工作台，81-第一气缸，82-抓块，83-半圆形凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。

实施例：对照图1~5

一种热缩套管自动套装装置，包括转运机械手2、机体1、铺设于机体1上表面的直形双轨道3和管材；从左到右开始，所述双轨道3上依次间隔设置有定位装置4、用于放置热缩套管的套管装置和送料装置5。

转运机械手2用于将待套设管材放置于送料装置5上，并后续用于将套设完成后的产品转运至加热炉内完成加热使用，其为现有技术产品。送料装置5用于放置待套设管材，然后将待套设管材推送至套管装置中，完成与热缩套管的套装，将热缩套管套设在管材外侧。定位装置4用于贯穿至热缩套管内部，便于顶触在带套设管材端面处，形成位置定位，便于待套设管材在热缩套管中套设位置的确定，使得管材套设时的位置保持稳定。

定位装置4包括第一滑块、设置于第一滑块上的定位台41和设置于定位台41上的定位顶针42，所述第一滑块与所述双轨道3配合滑动连接，由此定位装置4通过第一滑块行走在双轨道3上（对照图2，双轨道3是一对平行的直形轨道）。所述定位顶针42与双轨道3相互平行，由此定位顶针42可以水平的贯穿至热缩套管内部。

套管装置包括至少一个用于将热缩套管整形成圆柱状的整形工装台8和至少两个用于支撑放置热缩套管的支撑工装台7（对照图1~2设置有4个支撑工装台7和2个整形工装台8，从左到右开始，先间隔设置3个支撑工装台7，然后间隔设置2个整形工装台8，再间隔设置1个支撑工装台7），支撑工装台7和整形工装台8在所述双轨道3的中部间隔设置，所述支撑工装台7上设置有上部开口的槽孔71，热缩套管可放置于支撑工装台7上的槽孔71内，所述支撑工装台7底部固定设置有第二滑块并通过第二滑块和所述双轨道3滑动连接。

所述整形工装台8包括第一气缸81和滑动设置于第一气缸81上方的两个对称的抓块82，所述两个抓块82上分别设置有半圆形凹槽83，两个抓块82上的半圆形凹槽83互为镜像，当第一气缸81驱动两个抓块82闭合时，两个抓块82上的半圆形凹槽83拼接形成一个用于将热缩套管整形成圆柱状的圆孔，可以看出，所述圆孔和槽孔71、定位顶针42位于同一水平线上，由此热缩套管可放置于所述圆孔和槽孔71组合形成的直形通道内，且热缩套管可被所述圆孔整形成圆柱状，定位顶针42水平的穿设在所述圆柱状的热缩套管内。其次，为了便于整形工装台8在双轨道3上行走，在第一气缸81底部固定设置有第三滑块并通过第三滑块和所述双轨道3滑动连接。

送料装置5包括推料台53和设置于推料台53上的管夹构件，管夹构件用于夹持放置管材。推料台53底部固定设置有第四滑块并通过第四滑块和所述双轨道3滑动连接，由此送料装置5可在双轨道3上滑动行走。所述管夹构件包括第二气缸51和滑动设置于第二气缸51上的两个对称的夹块52，第二气缸51固定设置于推料台53的上表面。当第二气缸51驱动两个夹块52闭合并将管材夹紧时，所述管材和定位顶针42、套管装置上的热缩套管位于同一水平线上，由此管材和定位顶针42可分别从两侧穿设在套管装置上的热缩套管内部。

为了便于送料装置5将管材穿设在套管装置上的热缩套管内，本发明的结构还包括管材导向装置6，所述管材导向装置6包括送料轮台61和通过转轴可旋转的设置在送料轮台61上的滚轮62，所述送料轮台61设置于所述双轨道3上并与所述套管装置贴近相对设置（对照图1~2，管材导向装置6与支撑工装台7贴近设置），送料装置5向着套管装置运动时，放置于送料装置5上的管材首先贴合在滚轮62的上表面，然后管材在转动的滚轮的导向作用下，穿设在放置于套管装置上的热缩套管内。

当管材外侧套设热缩套管完成时，送料装置5和定位装置4需复位至初始位置（对照图1，送料装置5和定位装置4的初始位置分别位于双轨道3的两端），这时转运机械手2将套管完成的管材夹走，由于热缩套管的收缩性比较强，被夹取时可能会在管材上产生收缩偏移，因此本发明在管材的一端端部设置限位凸块，管材放置在送料装置5的管夹构件上时，管材设有限位凸块的一端远离套管装置放置。

本发明的结构工作时：

热缩套管首先水平放置在多个间隔设置的支撑工装台7的槽孔71内，整形工装台8上的第一气缸81再驱动两个抓块82闭合，将热缩套管整形成圆柱状口。转运机械手2将管材放置于送料装置5的两个夹块52之间，

第二气缸51驱动两个夹块52闭合并将管材夹紧，转运机械手2复位至原来的位置，然后送料装置5和定位装置4同时向着套管装置作直线运动，使定位装置4上的定位顶针42和送料装置5上的管材水平的穿设在热缩套管内，定位顶针42顶触在管材的端面处形成位置定位，定位装置4上的定位顶针42定位顶针42配合送料装置5将热缩套管套设在管材上后，送料装置5和定位装置4复位运动至初始位置，转运机械手2将套设完成的管材取走，即完成管材的自动套设。

本说明书所述的内容仅仅是对发明构思实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式。