一种轮胎成型机安全防护系统及其防护方法与流程

本发明涉及安全防护领域，具体涉及一种轮胎成型机安全防护系统及其防护方法。

背景技术：

轮胎成型机设备自身存在如传递环的循环往复运动、尾座扩导装置位移旋转运动、正反包装置位移张缩、成型鼓旋转、压辊装置滚压成型运动，都有很大的活动范围，对在区域内工作的人存在很大的安全隐患。操作人员需要时刻注意自身的安全和设备的安全，使得本身时刻处于较大的神经压力状态下工作，急需一套安全防护系统对整体设备和人员的安全防护。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轮胎成型机安全防护系统及其防护方法，基于设备运行安全，人员操作安全，可以防止无关人员闯入运行中的轮胎成型机，能够有效的保护人员和设备的安全。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轮胎成型机安全防护系统，包括设置于轮胎成型机外围一圈的机械栏杆、设置于轮胎成型机尾座扩导装置与正反包装置平移运动区域的第一安全光幕、设置于轮胎成型机尾座与主机之间的第二安全光幕、设置于轮胎成型机尾座一侧，用于扫描扩导装置旋转的扇形区域的区域扫描仪、设置于轮胎成型机的传递环两侧边缘的安全接触器，靠成型鼓方向和机箱方向各设置一个；安全控制plc和急停装置；所述安全plc与机械栏杆、第一安全光幕、第二安全光幕、安全接触器、区域扫描仪和急停装置分别连接。

进一步的，所述机械栏杆设有通行安全门；所述安全门设置有sick安全门锁，所述安全门锁与安全plc连接。

进一步的，所述系统还设置有声光警报安全拉绳。

一种轮胎成型机安全防护系统的安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s1:当轮胎成型机开始工作时，安全防护系统通电并开始运行；

步骤s2人员通过安全门进入机械护栏时，安全门锁被触发，并将信号反馈至安全控制plc，安全控制plc通过急停装置控制轮胎成型机停止运行，人员进入后在操作区域按下复位按钮，轮胎成型机继续工作；

步骤s3:人员入侵到安全光幕区域时、区域扫描仪扫描区域或者触碰到安全接触器，则安全控制plc根据反馈信号，通过急停装置控制轮胎成型机停止运行并发出警报，人员返回操作区域按下复位按钮时，轮胎成型机继续工作且警报停止。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明基于设备运行安全，人员操作安全，可以防止无关人员闯入运行中的轮胎成型机，能够有效的保护人员和设备的安全。本发明防护区域包含整个工作区域无死角，能更好的为人员提供安全防护。

附图说明

图1是本发明装置安全示意图

图2是本发明装置连接图

图中：1-机械栏杆，2-区域扫描仪，3-第二光幕，4-第一光幕，5-安全拉绳开关。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

请参照图1，本发明提供一种轮胎成型机安全防护系统：包括设置于轮胎成型机外围一圈的机械栏杆、设置于轮胎成型机尾座扩布器与正反包装置平移运动区域的第一安全光幕、设置于轮胎成型机尾座与主机之间的第二安全光幕、设置于轮胎成型机尾座一侧，用于扫描扩布器旋转的扇形区域的区域扫描仪、设置于轮胎成型机的传递环两侧边缘的安全接触器，靠机头方向和机箱方向各设置一个；安全控制plc和急停装置；所述安全plc与机械栏杆、第一安全光幕、第二安全光幕、安全接触器、区域扫描仪和急停装置分别连接。

在本实施例中，所述机械栏杆设有通行安全门；所述安全门设置有sick安全门锁，所述安全门锁与安全plc连接，可以实现访问保护，实时监控门锁状况，一旦有人进入，安全门锁的信息反馈至安全plc，通过逻辑编程可以控制设备的运行状态，以达到防止误入或是维修停机的控制。

在本实施例中，所述安全控制plc采用西门子s7-1515f的安全plc。

在本实施例中，所述安全接触器采用青岛安全触边，设备移动部件，与人体接触是机械是碰撞，增加安全触边，在与受到碰撞时，信号实时传送至安全plc，控制移动部件停止。。

在本实施例中，所述区域扫描仪采用sick区域扫描仪，位于尾座旁，机械围栏外，如图1中d区。sick安全激光扫描仪是先进的专有技术、经验和最佳的性能的完美结晶。扫描其周围环境并测量距离。通过集成的旋转镜可生成一个任意确定的保护区的二维监测结果。并将监测结果反馈至安全plc，通过安全激光区域扫描仪，可以控制扩布器旋转的扇形区域，有效防止因人员误入，设备对人员造成的伤害。

在本实施例中，安全光幕采用sick安全光幕：一处位于尾座扩布器与正反包装置平移运动区域，如图1中b区，一处位于成型机尾座与主机之间，进入操作区域的必经之处，如图1中c区。在没有机械围栏区域，增加安全光幕，设置访问保护，保证设备运行中，人员进出的安全。

在本实施例中，所述系统还设置有声光警报器。

在本实施例中，所述系统还设置有安全拉绳，拉线长度达30m的拉线开关带有集成的拉线断裂和拉线拉紧功能，带有位置显示器和解锁扭杆的金属外壳，通过安全拉绳开关可以在移动与不移动的部件间，防止人员脚部受伤，保证设备正常运行及人员安全。当有人站在这个区域或在该区域维修，如有误操作设备移动时人员腿部会先触碰到安全拉绳，触发安全系统，程序会将尾座移动部分停止，达到保护腿部及人员安全。

一种轮胎成型机安全防护系统的安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s1:当轮胎成型机开始工作时，安全防护系统通电并开始运行；

步骤s2:当人员通过安全门进入机械护栏，安全门锁被触发，并将信号反馈至安全控制plc，安全控制plc通过急停装置控制轮胎成型机停止运行，人员进入后在操作区域按下复位按钮，轮胎成型机继续工作；

步骤s3:当人员入侵到安全光幕区域、区域扫描仪扫描区域或者触碰到安全接触器，则安全控制plc根据反馈信号，通过急停装置控制轮胎成型机停止运行并发出警报，当人员返回操作区域按下复位按钮，轮胎成型机继续工作且警报停止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种轮胎成型机安全防护系统，包括机械栏杆、安全拉绳、第一安全光幕、第二安全光幕、区域扫描仪、安全接触器、安全控制PLC和急停装置；所述安全PLC与机械栏杆单元、安全拉绳单元、第一安全光幕、第二安全光幕、安全接触器和急停装置分别连接。本发明基于设备运行安全，人员操作安全，可以防止无关人员闯入运行中的轮胎成型机，能够有效的保护人员和设备的安全。

技术研发人员：戴造成;张凤德;沈国雄
受保护的技术使用者：福建建阳龙翔科技开发有限公司
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2019.05.17